公开(公告)号：CN104677273A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510074843.0

申请日：2015-02-12

Applicant: 中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 王李管 ,  陈鑫 ,  刘晓明 ,  张建国 ,  彭平安 ,  刘亚妍

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。

公开(公告)号：CN116074852B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202310203814.4

申请日：2023-03-06

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 李金玲 ,  陈鑫 ,  王李管 ,  毕林

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  G06F17/10 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10 ,  H04W88/08

Abstract: 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。

公开(公告)号：CN111583401B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010203936.X

申请日：2020-03-21

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  梁超 ,  李金玲 ,  徐刚强 ,  王永辉 ,  王李管 ,  毕林

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/13 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种露天矿山计划开采边界线的处理方法、装置及存储介质。该方法包括S1、将露天矿山划分为多个矩形价值块，并标记所述价值块的位置和类型；根据所述价值块的位置标记所述价值块边和所述价值块顶点的位置；S2、将类型种类大于2种的价值块共用的价值块顶点标记为特征点；S3、提取类型种类大于1种的价值块共用的价值块边并归纳到集合B，将集合B中的价值块边的价值块顶点首尾相连形成计划开采边界线；S4、在所述集合B中插入各个价值块边的中点，并删除集合B中的非特征点保留特征点，完成计划开采边界线的平滑处理。该方法实现了自动生成平滑后的生产计划开采范围边界线。此外本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。

公开(公告)号：CN116008585A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211607126.6

申请日：2022-12-14

Applicant: 金川集团股份有限公司 ,  中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 寇永渊 ,  欧阳志平 ,  张建发 ,  詹子强 ,  张钦礼 ,  严世杰 ,  毛杜

IPC: G01P5/00 ,  E21F1/00 ,  G06F30/28 ,  G01F1/00 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及矿山井下通风技术领域，提供一种巷道风量确定方法，包括：构建矿山井下三维通风网络模型；测量巷道实际通风数据，计算巷道摩擦风阻，反算巷道摩擦阻力系数，以修正三维通风网络模型；在线监测主要巷道风速并接入三维通风网络模型；修正主要巷道在线监测风速为全断面平均风速并计算监测风量；将主要巷道的监测风量插值到三维通风网络模型中对应巷道，用监测风量替换模型解算出的风量，用插值后的三维通风网络模型解算其他巷道风量，根据风量及断面面积反算巷道风速。本发明能够实现在线监测数据参与风量实时解算，大大提高了巷道风量确定的精度与效率，且实现监测主要巷道风速即能得到所有巷道准确风量，降低了巷道风量确定的成本。

公开(公告)号：CN115291166B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211186346.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  李金玲 ,  赵明 ,  郑海地 ,  徐谦

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/02 ,  G01S5/10 ,  H04W64/00

Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取井下定位场景中基于定位基站和定位对象的位置构建的第一无向图及基于井下巷道中心线构建的第二无向图；基于第一无向图构建图优化数学模型；获取目标定位对象在第二无向图中的初始定位值；对初始定位值基于图优化数学模型进行优化求解，将求解得到的最优解作为目标定位对象的修正定位值。如此，可以不依赖于空间的运动状态方程实现井下定位的误差修正，提高井下定位精度。

公开(公告)号：CN115406317A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211137774.X

申请日：2022-09-19

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04 ,  E21C47/00

Abstract: 本申请公开了一种露天矿山复杂爆破区域内自动布孔方法和装置，该方法包括：将爆破区域划分为四段；将Lu沿爆破方向反向偏移su得到L'u，将Ld沿爆破方向偏移sd得到L'd，将Ll沿爆破方向左侧偏移sl得到L'l，将Lr沿爆破方向右侧偏移sr得到L'r；以L'u与L'l的交点为起点，沿L'u按孔间距h依次布孔；以L'd与L'l的交点为起点，沿L'd按孔间距h依次布孔；在L'u与L'd之间按孔间距h和排间距r依次布孔；对对应的炮孔进行调整。通过本申请解决了露天矿山台阶爆破设计时使用手工布孔所存在的问题，从而满足了对露天矿山复杂爆破区域内自动布孔的需求，显著地提高了露天矿山爆破设计的效率和准确性，改善了爆破效果。

公开(公告)号：CN115331018A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211125938.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  李金玲 ,  毕林 ,  王李管 ,  谭期仁 ,  庄铮

IPC: G06V10/40 ,  G06N20/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了一种岩芯节理构造的定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于第一识别模型对待检测的岩芯存储盒图像进行图像识别，得到岩芯存储盒图像中各岩芯存储盒单元格的图像区域；基于第二识别模型对各图像区域进行图像识别，得到各图像区域的岩芯节理构造特征的识别结果；其中，岩芯节理构造特征包括以下至少之一：回次界限、张开节理、闭合节理及破碎带；基于识别结果生成岩芯节理构造的定量评估结果；其中，定量评估结果包括以下至少之一：回次长度、回次张开节理密度、回次闭合节理密度、回次破碎带数目及回次破碎带占比。能自动生成岩芯节理构造的定量评估结果，其检测便捷高效，并能减少人工经验等导致的评估误差。

公开(公告)号：CN115326055A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211024390.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫

IPC: G01C21/00

Abstract: 本申请公开了露天矿山道路轨迹线栅格化方法和装置，获取多条道路轨迹线；根据轨迹点之间的时间属性和位置属性对每条道路轨迹线进行去噪处理；对去噪处理后多条道路轨迹线进行中心化处理；根据中心化处理后多条道路轨迹线上的所有轨迹点的坐标值计算多条道路轨迹线的非坐标轴平行的最小外包矩形；根据非坐标轴平行的最小外包矩形和预先配置的分辨率得到栅格图像上的像素点；从所有像素点中获取预定像素点；将所有预定像素点显示为露天矿山道路。本申请自动化程度高实时性高，减少了矿山技术人员的工作量，结合露天矿山道路驾驶规则对轨迹线中心化处理，提高了道路构建的精度，有效地解决了通过GPS轨迹线构建道路存在的GPS轨迹点漂移、丢失问题。

公开(公告)号：CN115209429A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211127384.4

申请日：2022-09-16

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫

IPC: H04W16/18 ,  H04W24/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10 ,  G01S5/02 ,  G06F17/10

Abstract: 本申请公开了一种定位基站信号覆盖率评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对井下巷道的无向图提取出用于基站信号覆盖评估的基本结构单元；确定出各基本结构单元中所有定位基站的基站信号覆盖极值位置；对基本结构单元的基站信号覆盖极值位置进行去重及排序处理，得到去重后的排序集合；基于排序集合中的位置将对应的基本结构单元进行分段，得到分段后的巷道分段集合；对巷道分段集合中的各巷道分段求取信号覆盖次数；基于巷道集合中各巷道分段的长度和信号覆盖次数，生成用于评估巷道分段集合对应的基本结构单元的信号覆盖率的评估指标。如此，能够预先对基站布置方案的信号覆盖率进行量化评估。

公开(公告)号：CN108804792B8

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201810541441.0

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司 ,  云南迪庆有色金属有限责任公司

Inventor： 贾明滔 ,  方传峰 ,  鲁芳 ,  毕林 ,  王李管 ,  冯兴隆 ,  刘华武

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底-崩落-出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。