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公开(公告)号：CN116880342A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310772249.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种白车身焊装生产线用PLC程序自动生成系统和方法，包括标准逻辑功能控制块创建单元、PLC程序主程序创建单元、标准库文件制作单元、调用方法文件生成单元、PLC程序生成单元；利用本发明所述技术方案，本发明建立了标准程序库，基于标准单元设备控制方式建立标准PLC程序功能控制块；建立标准元件调用逻辑顺序及规范；导入产线硬件组态信息；根据以上信息使用博图TIAOPENNESS接口创建或修改对应的硬件组态及元器件控制程序，建立了程序标准，使程序更加规范与统一且可多次利用，大幅度减少了编程所占用的时间，方便对项目PLC程序统一的修订、更新、归档。
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公开(公告)号：CN113536407B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110644606.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
IPC: G06F30/12
Abstract: 本发明涉及电气绘图的技术领域，具体涉及一种基于单元设备构造项目图纸的方法、装置及存储介质。创建新项目；确定项目的基本信息和图纸信息；选择项目类型，指定项目模板；确定项目部件品牌；确定项目功能组；添加区域；添加区域的电柜；添加区域的PLC站；添加区域的单元设备；根据添加的单元设备的参数，从单元设备配置文件中解析出对应的图形宏名称和图形宏地址；将对应的图形宏插入至项目，生成单元设备图纸；逐项添加其余单元设备，得到完整项目图纸。通过属性取值来为单元设备的可选配置添加电气原理图，根据单元设备的XML文件解析出单元设备的页宏和窗口宏地址，实现标准化的页宏和窗口宏在指定页面中的自动插入，减少了手工绘图的工作量。
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公开(公告)号：CN113417280B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110688195.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程专用的抗拔钢桩及成桩方法，包括桩座、立柱、锚杆、固定夹具，立柱及固定夹具位于桩座上，桩座上设置有锚杆长孔及固定夹具安装孔，用于锚杆穿过及连接固定夹具，锚杆上设置定位孔，用于与固定夹具连接，所述的固定夹具包括相对设置的两个L型的固定板、位于固定板上的楔形凸块及连接两个L型固定板的连接装置，本发明通过将抗拔钢桩锚杆前段部分设置为带螺旋叶片的螺纹端，通过设置螺纹，使锚杆施工的方式，由捶入式变为螺旋扭拧式，施工更方便，进程更可控。
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公开(公告)号：CN112326262B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011160047.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G06F30/15
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性试验方法，包括：侧向滑移机构驱动车辆后轮侧向滑移，在汽车从侧向滑移到恢复至原始行驶方向的过程中，获取汽车侧向最大位移和汽车行驶距离，根据侧向最大位移汽车行驶距离判定汽车侧向稳定性是否满足要求。本发明还提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性验证装置，包括测试道路，所述测试道路的路面下设置有侧向滑移驱动机构，所述测试道路的宽度方向两侧均固定设有激光探测器和红外探测器，所述侧向滑移驱动机构的上方固定设有测速仪。本发明真实的模拟了自动驾驶汽车侧向失稳，准确地验证了侧向稳定性以及提高了测试车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119890463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411961582.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
IPC: H01M10/058 , H01M10/052 , B65G1/04 , B65G1/137 , B65G35/00 , B65H16/10 , B65H18/10 , B65H75/18
Abstract: 本发明公开了一种电芯车间极片段自动化物流输送系统及方法,包括涂布机上料双工位AGV、涂布机下料/辊分一体机上料双工位AGV、辊分一体机下料/模切机上料单悬臂AGV、模切机下料单悬臂AGV、极卷缓存立库、卷绕机上料单悬臂AGV及自动感应快卷门。本发明采用全自动输送方案,使得极片生产各工序布局紧凑,大小极卷输送路径尽可能简短,有效提高大小极卷的输送效率,实现生产车间环境无尘化。双工位AGV的运用,将箔材和空卷轴的转运效率提升一倍左右；单悬臂AGV的运用,实现物流方案由半自动化变成全自动化生产方式；极片高位立库的运用,节省场地面积,提升缓存和极片流转效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118926061A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411097657.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性化的涂装方法和柔性化的涂装车间布局，其包括以下步骤：将车身转挂在AGV上；对车身进行碳纤维粘接、密封胶施加、胶烘干和强冷处理；对车身进行电泳打磨、擦净和干冰清洗；对车身进行火焰处理；在水性漆喷漆室内对车身进行BC机器人外喷漆和BC人工内喷漆；对喷漆后的车身进行色漆闪干和强冷处理；在溶剂型漆喷漆室内对车身进行机器人外喷清漆和人工内喷清漆；对喷漆后的车身进行流平和面漆烘干处理；对车身进行检查、精饰和注蜡。本发明提升低产能车身涂装车间的效率和输送运行的灵活性，满足主要商品的质量要求，提高环保水平、解决设备投入成本高和运行维护费用高的问题。
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公开(公告)号：CN118249708A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410373404.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸链式柔性光伏支架及其链条拆装方法，包括至少三根成三角形平行布置的主链条，沿主链条的长度方向均匀间隔布置有多个用于固定连接至少三根主链条的支撑架，主链条由多个链条单元沿主链条的长度方向连续固定连接组成，每个链条单元均包括一个中续连接件和固定连接于中续连接件左右两侧、朝向两个相反方向延伸的单节链条，每根单节链条均沿主链条的长度方向布置，每根单节链条的两端分别固定连接两个中续连接件，每个中续连接件上均开设有用于可拆卸固定支撑架或临时受力链条的功能孔。本发明所设计的光伏支架采用链式连接结构，各个分段之间可独立拆卸，可以在不影响主链条支撑性能的同时，更换单根链条。
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公开(公告)号：CN114950899B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210764795.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉末喷涂系统，具体涉及一种适用于长条形或板型工件喷粉工艺的一种粉末喷涂系统，特别适用于车架纵梁涂装技术领域，主要包括第一喷粉装置、输送装置、第二喷粉装置、回收装置、吹粉机构、运动装置和室体；第一喷粉装置、输送装置、第二喷粉装置和回收装置由上至下依次排布，以实现对工件上下两个表面同时进行喷粉作业的技术效果，同时通过回收装置回收多余的粉料，而通过吹粉机构可以实现再喷粉作业的间隙期间清除输送装置上的残余粉料，输送装置采用在滚筒上设置驱动轮的滚筒式输送线模式，减少工件输送过程中对喷涂面的损坏，本发明提供的粉末喷涂系统占地空间小，节省厂房面积，且产生的废弃物少，环保性好，经济性好。
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公开(公告)号：CN117755418A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463352.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多品种商用车轮胎自动抓取安装装置及方法，包括框架，框架上设置夹持机构和拧紧变距机构；夹持机构设置在框架下方，夹持机构包括第一驱动机构、传动组件、左夹紧组件、右夹紧组件，左夹紧组件和右夹紧组件与框架滑动连接，左夹紧组件和右夹紧组件对称布置，第一驱动机构、传动组件布置在左夹紧组件和右夹紧组件之间，传动组件的两端分别与左夹紧组件和右夹紧组件连接，第一驱动机构的输出端与左夹紧组件或右夹紧组件连接，用于控制左夹紧组件和右夹紧组件夹紧或释放轮胎；拧紧变距机构设置在框架上方，拧紧变距机构包括拧紧轴组件，拧紧轴组件的一端向框架下方延伸，用于装配轮胎。本发明可实现对轮胎的自动对中夹紧及释放。
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公开(公告)号：CN117718624A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311756209.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备及方法，包括直线轨道、龙门框架、感应机构、压紧机构、焊枪调整机构、焊枪、PLC控制器；龙门框架通过行走导向机构设置在行走导向机构上，使得龙门框架可沿直线轨道运动；感应机构设置在龙门框架底部，用于检测车厢底板的横梁；压紧机构设置在龙门框架上，用于将蒙皮压在横梁上；焊枪设置在焊枪调整机构上，焊枪调整机构设置在压紧机构上，用于调整焊枪的位置便于对龙门框架下方的蒙皮和横梁焊接；PLC控制器用于接收感应机构的信号控制行走导向机构的启停。本发明通过设置感应机构，能够自动寻找横梁位置，自动将焊枪对准横梁并进行焊接，可满足多车型底板蒙皮焊接共线生产。
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