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公开(公告)号：CN117755418A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311463352.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种多品种商用车轮胎自动抓取安装装置及方法，包括框架，框架上设置夹持机构和拧紧变距机构；夹持机构设置在框架下方，夹持机构包括第一驱动机构、传动组件、左夹紧组件、右夹紧组件，左夹紧组件和右夹紧组件与框架滑动连接，左夹紧组件和右夹紧组件对称布置，第一驱动机构、传动组件布置在左夹紧组件和右夹紧组件之间，传动组件的两端分别与左夹紧组件和右夹紧组件连接，第一驱动机构的输出端与左夹紧组件或右夹紧组件连接，用于控制左夹紧组件和右夹紧组件夹紧或释放轮胎；拧紧变距机构设置在框架上方，拧紧变距机构包括拧紧轴组件，拧紧轴组件的一端向框架下方延伸，用于装配轮胎。本发明可实现对轮胎的自动对中夹紧及释放。
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