公开(公告)号：CN110315268B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201910690155.5

申请日：2019-07-29

Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司

Inventor： 邹征宇 ,  吴正华 ,  代玉虎 ,  周宇 ,  唐雪辉 ,  兰玲

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种定位锁紧装置及含有该定位锁紧装置的汽车焊装总拼生产线，其包括锁紧座组件和侧围支撑组件，所述侧围支撑组件能够靠近或远离所述锁紧座组件；所述锁紧座组件上固接有X向限位组件、Z向限位组件和Y向压头组件，所述侧围支撑组件上固接有与所述X向限位组件配合的X向定位块、与所述Z向限位块配合的Z向定位块和与所述Y向压头组件配合的压板，所述压板上设置有供所述Y向压头组件穿过的孔。本发明采用型面定位保证了多侧围夹具支撑的快速锁紧和定位精度，使地板和侧围的焊接状态保持相对稳定，保证了生产质量，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117718663A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311677536.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司

Inventor： 沈越 ,  吴正华 ,  陈迪盛 ,  周斌 ,  任玉明 ,  李志强 ,  兰玲 ,  余辉 ,  殷齐松 ,  陈青松 ,  孔坤 ,  李赫 ,  宋晓忠

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及车辆焊接技术领域，具体涉及一种车辆地板的螺母盒焊接定位抓手、装置及方法。包括安装转盘；安装转盘的一个侧面用于与六轴机械手的末端执行器固定连接，安装转盘的另一个侧面安装有阀岛；安装转盘的外周面沿周向分隔为多个安装区域；每个安装区域内均设置有至少一个抓手机构，不同安装区域内的抓手机构用于抓取车辆地板的不同型号的螺母盒；各抓手机构沿安装转盘的周向间隔布置，各抓手机构均与阀岛电连接，阀岛用于控制各抓手机构，使安装有本发明所提供的车辆地板的螺母盒焊接定位抓手的六轴机械手在抓取、搬运和定位车辆地板的各螺母盒时，该六轴机械手能够通过其末端执行器驱动安装转盘绕其中心轴转动，来完成各抓手机构的切换。

公开(公告)号：CN117718624A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311756209.6

申请日：2023-12-20

Applicant: 武汉东研智慧设计研究院有限公司

Inventor： 汪催 ,  吴正华 ,  周斌 ,  周违 ,  任玉明

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明提供一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备及方法，包括直线轨道、龙门框架、感应机构、压紧机构、焊枪调整机构、焊枪、PLC控制器；龙门框架通过行走导向机构设置在行走导向机构上，使得龙门框架可沿直线轨道运动；感应机构设置在龙门框架底部，用于检测车厢底板的横梁；压紧机构设置在龙门框架上，用于将蒙皮压在横梁上；焊枪设置在焊枪调整机构上，焊枪调整机构设置在压紧机构上，用于调整焊枪的位置便于对龙门框架下方的蒙皮和横梁焊接；PLC控制器用于接收感应机构的信号控制行走导向机构的启停。本发明通过设置感应机构，能够自动寻找横梁位置，自动将焊枪对准横梁并进行焊接，可满足多车型底板蒙皮焊接共线生产。