移动体、管理装置及移动体系统

    公开(公告)号:CN110297487A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910212359.8

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本公开提供一种移动体、管理装置及移动体系统。移动体系统具有:可自主移动的多个移动体;管理装置,管理多个移动体各自的运行;及显示装置。管理装置具有:第一通信电路,与各移动体进行通信;及处理电路,决定各移动体的移动路径,并经由第一通信电路而将表示移动路径的指令发送至各移动体中。各移动体具有:第二通信电路;障碍物传感器;及控制器,按照经由第二通信电路所接收到的指令来使移动体移动。当障碍物传感器探测到移动路径上的障碍物时,控制器经由第二通信电路而向外部通知障碍物的存在。管理装置的处理电路在从多个移动体的任一个接收到障碍物的存在的通知时,使障碍物的存在显示在显示装置中。

    搬送车
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110228687A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910154475.9

    申请日:2019-03-01

    Inventor: 则座真史

    Abstract: 本发明能够将搬送车用于多个用途。本发明的搬送车(100)包括平板(120)与移动部(130)。在平板(120)中设置贯穿孔(122p)。移动部(130)使平板(120)移动。移动部(120)在如下模式之间切换:基准模式,使平板(120)朝基准位置移动;贯穿模式,贯穿平板(120)的贯穿孔(122p);以及移动模式,不贯穿平板(120)的贯穿孔(122p)而使平板(120)从基准位置朝移动位置移动。

    变速机
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106969100B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201610906094.8

    申请日:2016-10-18

    Abstract: 本发明涉及变速机,其具有外壳;被外壳支承为能够旋转的第一旋转组装体;通过轴承被外壳支承为能够旋转,且在与第一旋转组装体之间进行旋转力的传递的第二旋转组装体;以及在第二旋转组装体的径向外侧被固定于外壳的环状的内齿轮。第一旋转组装体具有中心轴线位于中心的第一旋转轴部件;以及在外壳内与第一旋转轴部件一同旋转的太阳齿轮。第二旋转组装体具有行星架;在外壳内沿周向配置在太阳齿轮的径向外侧,且分别被行星架支承为能够以朝向沿中心轴线的方向的行星轴线为中心旋转,且各自的外周齿与太阳齿轮的外周齿和内齿轮的内周齿卡合的多个行星齿轮;以及与行星架连接的第二旋转轴部件。轴承与行星架的外周面和内齿轮的内周面在径向上接触。

    带电动机的减速机
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105322713B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201510411904.8

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机,所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承,旋转部具有转子磁铁,在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。

    齿轮变速机
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108350992A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680063122.2

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/04

    Abstract: 一种齿轮变速机,其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有:多个外齿齿轮(51、52),具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53);间隔件(57),在邻接的外齿齿轮(51、52)之间形成间隙;多个偏心轴承(40);圆环状的框架(60);以及多个内销(62),沿着框架(60)的内周与外齿(53)咬合。输出旋转体(30)具有:圆板体(31、32);以及多个传动销(33),固定在圆板体(31、32)上,并分别插入至多个贯穿孔(55)中。在框架(60)的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂(70)至少与内销(62)、外齿齿轮(51、52)、及传动销(33)中的任一个接触。由此,可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此,可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。

    摩擦动力传递装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104613148B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410601814.0

    申请日:2014-10-31

    Inventor: 今村正

    Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置,该摩擦动力传递装置具有内环、太阳辊、多个行星轴部件、借助多个行星轴部件被支承为能够旋转的多个行星辊、以及行星架,各行星辊与内环的第一接触点以及各行星辊与太阳辊的第二接触点在行星轴部件的中心轴线即行星轴线所朝向的行星轴向上位于不同的位置,并且,表示从内环作用于各行星辊的第一按压力的第一按压力矢量相对于连接第一接触点与第二接触点的直线朝向一侧倾斜,表示从太阳辊作用于各行星辊的第二按压力的第二按压力矢量相对于该直线朝向另一侧倾斜。

    轮内减速装置以及轮单元
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105299150A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510441664.6

    申请日:2015-07-24

    Inventor: 今村正

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/08 F16H2001/325

    Abstract: 本发明提供轮内减速装置以及轮单元。轮内减速装置具有:太阳辊,所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转;多个行星辊,所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围;圆环状的内环,所述内环与所述多个行星辊接触;机壳,所述机壳包围所述内环;多个行星架销,所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转;轮,所述轮固定于所述多个行星架销的端部;以及加压机构,所述加压机构朝向所述行星辊按压所述内环,所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转,所述轮内减速装置还具有将所述内环与所述行星辊拉开的释放机构。

    变速器箱体
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102588561B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210012740.8

    申请日:2012-01-16

    Inventor: 大塚智之

    Abstract: 本发明提供一种变速器箱体,其能够将内齿轮稳定且牢固地接合于变速器箱体。变速器箱体包括:包围太阳齿轮(31)和行星齿轮(32)的周围的第一箱体部件(10);以及以旋转轴线(A)与太阳齿轮(31)一致的状态固定在第一箱体部件(10)的内侧的圆筒状的内齿轮(33)。在内齿轮(33)的一端设置有比齿的末端向内侧探出的环状的环状板(53)。在内齿轮(33)的外周面设置有凹凸的防滑部(54)。第一箱体部件(10)通过压铸而成型,内齿轮(33)嵌入成型于第一箱体部件(10)。

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