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公开(公告)号：CN110297487A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910212359.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种移动体、管理装置及移动体系统。移动体系统具有：可自主移动的多个移动体；管理装置，管理多个移动体各自的运行；及显示装置。管理装置具有：第一通信电路，与各移动体进行通信；及处理电路，决定各移动体的移动路径，并经由第一通信电路而将表示移动路径的指令发送至各移动体中。各移动体具有：第二通信电路；障碍物传感器；及控制器，按照经由第二通信电路所接收到的指令来使移动体移动。当障碍物传感器探测到移动路径上的障碍物时，控制器经由第二通信电路而向外部通知障碍物的存在。管理装置的处理电路在从多个移动体的任一个接收到障碍物的存在的通知时，使障碍物的存在显示在显示装置中。
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