公开(公告)号：CN110297487A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910212359.8

申请日：2019-03-20

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 大野良治 ,  阪井健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提供一种移动体、管理装置及移动体系统。移动体系统具有：可自主移动的多个移动体；管理装置，管理多个移动体各自的运行；及显示装置。管理装置具有：第一通信电路，与各移动体进行通信；及处理电路，决定各移动体的移动路径，并经由第一通信电路而将表示移动路径的指令发送至各移动体中。各移动体具有：第二通信电路；障碍物传感器；及控制器，按照经由第二通信电路所接收到的指令来使移动体移动。当障碍物传感器探测到移动路径上的障碍物时，控制器经由第二通信电路而向外部通知障碍物的存在。管理装置的处理电路在从多个移动体的任一个接收到障碍物的存在的通知时，使障碍物的存在显示在显示装置中。

公开(公告)号：CN110196586A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910136966.0

申请日：2019-02-25

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 阪井健

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开提供一种移动体、控制移动体的方法及计算机可读取记录媒体。本公开提前发现在经设定的路线上重复移动的移动体的蓄电能量的不足。移动体进行沿着经设定的路线的多次的循环的移动。所述移动体包括：蓄电装置；驱动装置；通信电路，进行无线通信；以及控制电路，监视所述蓄电装置的能量残量，并控制所述驱动装置及所述通信电路。当开始沿着所述路线的移动时，所述控制电路在所述蓄电装置的所述能量残量超过阈值的情况下使所述驱动装置开始所述移动，在所述能量残量未超过所述阈值的情况下向所述通信电路发送警报。所述阈值根据由过去的至少一次的循环的移动所消耗的能量来设定。