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公开(公告)号：CN101646919B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200880010126.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 学校法人福冈工业大学
CPC classification number: G01B11/2545 , G01B11/245 , G01C3/06
Abstract: 本发明的非静止物体的三维图像测量装置包括对测量对象物体A投影图形光的图形投影机(1)、对投影了图形光的测量对象物体A进行摄像而摄像图像的照相机(2)、对由照相机(2)摄像的图像的数据进行处理的数据处理装置(3)，由图形投影机(1)和照相机(2)对测量对象物体A投影全面投影用的图形光以及强度调制图形光并摄影图像，根据摄影的全局照明反射图像以及反射图形图像推定测量对象物体A的运动状态，在调节全局照明反射图像以及反射图形图像之后，校正反射图形图像的强度值，根据校正后的反射图形图像的强度值算出形成有投影图形光的个别图形光的投影方位角，算出进深距离，所以能够非接触地得到高精度的三维信息。
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公开(公告)号：CN101061367A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200580039510.9
申请日：2005-10-24
Applicant: 学校法人福冈工业大学
Inventor： 卢存伟
CPC classification number: G06K9/00369 , G01B11/25 , G06K9/2036
Abstract: 提供能够用一次投影得到很多图形光信息、能够得到高速而且高精度的三维测量信息的三维测量装置、三维测量方法以及三维测量程序。本发明的三维测量装置由作为向测量对象物A投影图形光的投影单元的图形投影机(1)、作为摄影投影有图形光的测量对象物(A)来摄影图像的摄影单元的照相机(2)、和处理通过该照相机(2)摄影的图像的数据的计算机(3)构成。通过计算机(3)，根据从摄影的图像检测到的投影图形光的强度值计算形成投影图形光的个别图形光的方位角，同时分割强度分布，根据被分割的图形的各测量点的相位值计算纵深距离，所以能够得到精度高的三维信息。
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公开(公告)号：CN114485579A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210062123.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 学校法人福冈工业大学
Inventor： 卢存伟
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供一种海面测量系统、海面测量方法以及存储介质，应用了图像测量技术，对海啸等海面异常进行测量。包括：摄影单元，其通过设置于不同地点处的多个摄像机来同时拍摄包括同一海面区域的图像；波浪提取单元，其从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中提取波浪；波浪对应单元，其针对由波浪提取单元提取出的各波浪，从通过多个摄像机同时拍摄到的各个图像中找出相同的波浪并进行对应；三维信息计算单元，其通过对由波浪对应单元对应起来的图像中的各波浪进行三维分析，来计算海面的高度和波浪的高度；以及海面异常有无判定单元，其基于由三维信息计算单元计算出的海面的高度和波浪的高度，来判定是否发生海面异常。
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公开(公告)号：CN114390269A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111154898.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 学校法人福冈工业大学
IPC: H04N13/236 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N13/122 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种三维图像生成系统、三维图像生成方法、三维图像生成程序以及存储介质，利用显微镜所拍摄的若干枚景深范围较窄的显微照片，生成景深范围很宽的被拍摄到的被测物体的所有的部分都被清晰聚焦的全视野图像、以及能够表现被测物体表面立体形状的三维图像。本发明的三维图像生成系统包括摄影单元、测量用图像生成单元、全视野图像生成单元以及三维图像生成手段。摄影单元使用含有变焦镜头的相机设备，调节镜头的焦距，将镜头焦点分别聚焦在被测物体不同深度的地方，在各个焦距拍摄一枚或多枚景深范围很窄的被测物体的照片。测量用图像生成单元使用摄影单元在各个焦距所拍摄的一枚或多枚照片，生成各个焦距的测量用图像。全视野图像生成单元基于测量用图像生成单元所生成的各个焦距的测量用图像，生成一枚景深范围很宽的、被拍摄到的被测物体的所有的部分都被清晰聚焦的全视野图像。三维图像生成手段计算上述全视野图像中的各个像素所对应的被测物体表面上的测量点的三维世界坐标、进而生成被测物体的三维图像。
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公开(公告)号：CN113640980A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110510139.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 学校法人福冈工业大学
Abstract: 一种图像测量系统、图像测量方法、图像测量程序以及图像测量存储介质，用于解决显微镜所拍摄的照片景深范围窄的问题，利用若干枚显微照片，生成一枚景深范围很宽的、被拍摄到的被测物体的所有的部分都被清晰聚焦的全视野图像。图像测量系统包括摄影单元、测量用图像生成单元、全视野图像生成单元等。摄影单元使用含有图像传感器和可以使用电气信号改变焦距的变焦镜头的相机设备，对于被测物体，调节镜头的焦距，将镜头焦点分别聚焦在被测物体的不同地方，在各个焦距拍摄一枚或多枚景深范围很窄的被测物体的照片。测量用图像生成单元使用所述摄影单元在各个焦距所拍摄的一枚或多枚照片，生成各个焦距的测量用图像。全视野图像生成单元基于所述测量用图像生成单元所生成的各个焦距的测量用图像，生成一枚景深范围很宽的、被拍摄到的被测物体的所有的部分都被清晰聚焦的全视野图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102022985A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010283895.6
申请日：2010-09-13
Applicant: 学校法人福冈工业大学 , 株式会社3D图像研究所
Inventor： 卢存伟
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种三维信息测量装置和三维信息测量方法，除了可用于金属或陶瓷器之外，还可用于汽车或其部件等具有光泽涂装等表面反射强烈的测量对象物，使用图形光投影技术进行三维信息的测量。其中包括：以不直接将图形光照射到测量对象物上的方式进行投影的图形光投影设备(1)；反射由图形光投影设备(1)投影后的图形光并将其影到测量对象物(A)上的反射板(2)；对被反射板(2)反射了的图形光投影后的测量对象物(A)进行摄像而取得投影图形图像照相机设备(3)，且照相机设备(3)的镜头的光轴与由反射板(2)反射后的图形光的投影方向不同；以及从投影图形图像计算出测量对象物(A)的三维信息的数据处理装置(4)。
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公开(公告)号：CN101061367B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200580039510.9
申请日：2005-10-24
Applicant: 学校法人福冈工业大学
Inventor： 卢存伟
CPC classification number: G06K9/00369 , G01B11/25 , G06K9/2036
Abstract: 提供一种能够仅用一次投影便得到很多图形光信息、进而得到高速而且高精度的三维测量信息的三维测量装置、三维测量方法以及三维测量程序。本发明的三维测量装置由作为向测量对象物A投影图形光的投影单元的图形投影机(1)、作为摄影投影有图形光的测量对象物A的图像的摄影单元的照相机(2)、和处理通过该照相机(2)摄影得到的图像的计算机(3)构成。通过计算机(3)，根据从摄影得到的图像中提取的被投影图形光的强度值，计算出构成投影图形光的各个个别图形光的方位角，同时按强度值以周期为单位将被投影图形光的强度分布分割为若干个区域，然后在各个被分割的区域中，根据各个测量点的相位值计算其纵深距离，所以能够高精度地获取被测量物体的三维信息。
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公开(公告)号：CN101646919A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200880010126.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 学校法人福冈工业大学
CPC classification number: G01B11/2545 , G01B11/245 , G01C3/06
Abstract: 本发明的非静止物体的三维图像测量装置包括对测量对象物体A投影图形光的图形投影机(1)、对投影了图形光的测量对象物体A进行摄像而摄像图像的照相机(2)、对由照相机(2)摄像的图像的数据进行处理的数据处理装置(3)，由图形投影机(1)和照相机(2)对测量对象物体A投影全面投影用的图形光以及强度调制图形光并摄影图像，根据摄影的全局照明反射图像以及反射图形图像推定测量对象物体A的运动状态，在调节全局照明反射图像以及反射图形图像之后，校正反射图形图像的强度值，根据校正后的反射图形图像的强度值算出形成有投影图形光的个别图形光的投影方位角，算出进深距离，所以能够非接触地得到高精度的三维信息。
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公开(公告)号：CN116940698B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280017835.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 学校法人福冈工业大学
Abstract: [课题]本发明的目的是提供一种铌和钽的液化处理方法、铌溶液和钽溶液的制造方法，其可从含有铌和/或钽的冶炼原料安全且有效地对铌和钽进行液化处理，或者制造铌溶液和钽溶液。[解决手段]在含有铌和钽的至少1种元素的粉末状物质中混合硫酸氢铵作为反应剂，在规定的条件下熔融而生成熔融体。将固化的熔融体用水溶液溶解而生成的悬浮液进行固液分离，回收沉淀物。沉淀物包含杂质少的铌和钽，通过将所述沉淀物用选自盐酸、硫酸或硝酸的一种酸溶液溶解，可以浸出90％以上的铌和钽。
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公开(公告)号：CN102792351A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013691.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 优迪卡汽车股份有限公司 , 学校法人福冈工业大学
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/148 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G08G1/166
Abstract: 距离传感器检测从车辆到车辆前方的目标为止的目标距离，车速传感器检测车速。控制器根据车速计算车辆的停止距离。控制器根据目标距离和停止距离计算碰撞可能性指数，根据车速和目标距离计算即将与目标发生碰撞时车辆的动能。控制器根据碰撞可能性指数和即将发生碰撞时车辆的动能，向车辆的驾驶员警告可能碰撞和碰撞时的损害规模，由此向驾驶员提供引起驾驶员高度关注的用于安全驾驶的信息。
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