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公开(公告)号：CN110889875A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230091.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 在双目立体视觉领域，双目相机标定是后续计算的基础，其标定精确度对于后续计算的精度有很大影响：标定误差较大会导致计算错误，从而导致整个视差图的计算精度降低，可靠性降低。当前双目相机标定的方法有局限性，体现在：同一组2张左右图像中，标定板上的所有角点都必须出现在图像中，以保证一组图像中角点能够一一匹配。这个约束下标定的结果对于边缘区域的校正误差较大。本发明提出了基于部分角点的双目标定，仅需要部分组图像全部包含所有角点，而不要求所有组图像中角点都必须存在。第一步通过包含所有角点图像的粗标定，获取到内参/外参作为基础参数矩阵；然后通过基础参数矩阵对所有的图像进行矫正，并重新进行精细标定。本发明解决了现有双目标定无法覆盖部分位置而导致此区域误差容易较大的问题，显著降低了双目标定过程中对于图像的限制性要求，提高工业生产中双目相机标定的效率。
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公开(公告)号：CN110310320A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910614847.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉匹配代价聚合优化方法，可以用于在计算机视觉立体匹配领域。采用census算法对左右图像进行匹配，计算出左图像在右图像中相应点视差范围内代价，获取到每个点视差范围内的代价数组；计算出每个点视差范围内的代价方差，进行代价聚合，结合掩码方案将误差代价进行排除，计算出每个点的聚合结果；最后通过分析聚合中数据的相关性，把代价聚合过程中无相关路径和同一条路径内数据进行拆分隔离，提高聚合实时性。整个方法可提高最终匹配精度和实时性。
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公开(公告)号：CN119295527A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310839385.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机光轴偏移提升量产双目相机泛化性的方法，所述方法包括：对双目相机进行随机抽样，定量分析该批产品在双目标定后光轴偏移的角度；根据相机偏移角度的统计结果，计算偏移角度的均值与方差，通过该均值与方差构建满足正态分布的旋转矩阵；根据旋转矩阵对右图进行重映射，得到符合真实分布的、发生光轴偏移的左右图像；模型在模拟出现光轴偏移的数据集上进行训练，将训练好的模型部署到双目相机中。本发明通过统计量产双目相机在实际工作场景发生光轴偏移的角度，对数据集进行重映射，模拟真实场景发生光轴偏移时的数据分布，提高模型的泛化性，使其在相机结构发生轻微扰动时仍能保持好的推理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110889874B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911229336.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定结果的误差评估方法。在工业生产中，对于双目相机标定，需要一个稳定可靠的方法确定标定的质量，以帮助判断标定结果，确定是否需要重新标定。现有双目标定的精确度评价研究较少，而且具有明显的局限性，无法应用于工业环境。本发明提出一种专门针对双目相机标定结果的误差评估方法，通过角点检测和曲线检测，进一步计算左右角点校正后位置的匹配误差和曲线的曲率，用于判断双目标定是否合格。该方法简单准确，能够给出明确的标定评估结果，适用于工业场景下对于双目相机的标定结果评估的要求。
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公开(公告)号：CN116256040A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211693546.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G01F23/296 , G06F17/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声音频谱特征的水杯内空气柱高度检测算法。基于在倒水过程中，水杯内空气柱振动的频率具有特定的频谱特征，与空气柱的高度具有很大关联，设计一个适用在AI芯片上的网络模型和后处理算法去预测水杯内空气柱高度，进而完成水位检测。本发明可以解决液位检测难以运用在民用饮水机的问题，从而解决现有具有饮水加热功能的饮水机在被使用时，使用者容易疏忽从而导致热水溢出水杯烫伤使用者的问题。
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公开(公告)号：CN116229504A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211689353.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提升人头目标检测准确率的方法。现有的深度学习人头检测结果后处理方案对人头检测结果的提升效果有限，且分别有其固有的局限性。为了克服现有过滤技术的缺陷，通过将深度网络的人头检测结果与三维深度图像结合，通过人头目标与球体相似度的方式，从三维深度图像中提取人头相关的特征，并将该特征用于深度网络人头目标中的错误结果过滤，有效解决了二维图像中有效信息不足导致的人头检测结果中误检目标较多的问题。
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公开(公告)号：CN110610476A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910607385.0
申请日：2019-07-07
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种双目立体匹配视差图质量评定方法，可以用在计算机立体匹配领域。主要用于相机受光线以及当有物体靠近双目较近时，传统视差结果会出现较多误差，视差结果将不可靠。发明通过结合部分参考和无参考方法，将深度图与灰度图建立反馈系统，利用灰度图中的特征几何判断深度图误差区域作为判断深度图质量依据。
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公开(公告)号：CN110473330A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910607368.7
申请日：2019-07-07
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司
Abstract: 本发明主要实现一种能够记录逃票人员信息的闸机。本闸机上安装有记录信息功能的设备。此记录设备包括拍摄模块、数据缓存模块、数据分析模块和逃票数据存储模块。拍摄模块可以拍下通道内的情况，包括乘客的相貌等。记录设备实时记录下通道内的情况，并通过数据缓存模块存储下最近一段时间的录像。可以在确定逃票发生之后，记录下此逃票人员的信息。
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