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公开(公告)号：CN101561280A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084779.9
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN119511331A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510054782.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号：CN119394335A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN113898856B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111237511.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及滚转飞行器的姿态测量技术领域，具体为一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体，所述检测仪本体的底部设置有底盘。该种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，利用摆动的变量臂以检测仪本体为基点推动甲片向外扩张，且甲片向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触，可以增加该装置与地面的接触面积，通过增加其施力点加强整体装置于地面放置的稳固性，利用环罩检测仪本体的甲片形成刚性防护框架，以此针对外界物质冲击进行抵抗，避免检测仪本体损伤，同时甲片受到撞击时可进行回缩进行坍缩吸能，并反向带动检测仪本体上移，以此利用检测仪本体的有序位移和质量抵消进行冲击缓释。
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公开(公告)号：CN113955930A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111229039.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及石英玻璃加工领域，具体为一种方便固定的石英玻璃生产加工用切割装置，包括底座，所述底座的顶端中部分别固定连接有水泵和梯形导引管，所述底座的顶端左侧和右侧均固定连接有输送机构，所述底座的顶端左侧和右侧均固定连接有夹持机构，所述底座的中部固定连接有切割机构。该一种方便固定的石英玻璃生产加工用切割装置，启动电磁气阀，驱动电机通过转轴带动扇叶转动，扇叶在进气筒的内侧制造负压区，搭配吸盘和导管完成石英玻璃的位置锁定，配合限位滑套、限位弹簧和缓冲夹套完成对石英玻璃的夹持保护，提高该装置对石英玻璃的切割稳定性提升。这解决了现有的夹持不足、降温保护不足和回收保护不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113898856A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111237511.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及滚转飞行器的姿态测量技术领域，具体为一种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，包括检测仪本体，所述检测仪本体的底部设置有底盘。该种高速旋转制导炮弹对地滚转角检测仪固定装置，利用摆动的变量臂以检测仪本体为基点推动甲片向外扩张，且甲片向外侧扩张时同步向下位移，直至与地面接触，可以增加该装置与地面的接触面积，通过增加其施力点加强整体装置于地面放置的稳固性，利用环罩检测仪本体的甲片形成刚性防护框架，以此针对外界物质冲击进行抵抗，避免检测仪本体损伤，同时甲片受到撞击时可进行回缩进行坍缩吸能，并反向带动检测仪本体上移，以此利用检测仪本体的有序位移和质量抵消进行冲击缓释。
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公开(公告)号：CN107864536B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711050603.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超轻发光冷光片，包括基材，基材为ITO、PET、纸张或布料中的任意一种，其特征在于，基材下侧依次设荧光粉层，高耐压介电层、背电极层、铝箔和/或防潮胶膜B，基材上侧依次设置有保护层和/或防潮胶膜A，基材的一侧内置有插接件，插接件电连接有驱动电路，驱动电路电连接外接电源或蓄电池。基材为PET、纸张或布料中的任意一种时，采用涂布技术制备超轻发光冷光片，制得的所述超轻发光冷光片的光强度大于200Cd/m2；基材为ITO时，采用溅镀技术制备超轻发光冷光片，制得的所述超轻发光冷光片的光强度大于5000Cd/m2。本发明结构简单，制造方便，其具有超轻，超薄，光线柔和、无紫外线、颜色多样、寿命长、不产生热量的优点。
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公开(公告)号：CN113879234A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111260408.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种特装车辅助驾驶定位系统，涉及特装车驾驶辅助设备技术领域，具体为一种特装车辅助驾驶定位系统，包括激光定位控制组件，所述车头激光定位组件、车尾激光定位组件、右前轮激光定位组件、左前轮激光定位组件、右后轮激光定位组件、左后轮激光定位组件以及附加轮激光定位组件的输出端均与主机控制盒相连接，所述主机控制盒的输出端连接有显示控制组件。该特装车辅助驾驶定位系统，能够在夜间灯火管制以及烟尘、薄雾、月亮、星光等复杂条件下，辅助驾驶员识别道路及前方的障碍物，并在占领阵地或驶上铁路平板时实现左右横向定位，从而提高该型车辆在复杂环境下的快速机动能力和行驶安全性，提高部队的快速反应作战能力。
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公开(公告)号：CN107864537B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711047692.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: H05B33/12 , C08L23/06 , C08L91/00 , C08L91/06 , C08K13/04 , C08K7/24 , C08K3/32 , C08K5/053 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K5/103
Abstract: 本发明提供了一种耐磨难燃冷光片，包括上下两侧的胶膜层和位于胶膜层之间的基材层，基材层为纸张或PET片材，基材层上复合有背电极层，介电层，发光层和荧光粉层，其中，对胶膜层做耐磨阻燃改性，所述胶膜层按照重量份数比配制如下：低密度聚乙烯LDPE：55‑65份，白矿油：1‑5份，膨胀型阻燃剂APP:1‑3份，季戊四醇PER：0.5‑2份，可膨胀石墨EG：0.2‑1.2份，钛酸酯偶联剂NDZ101：1‑5份，耐磨助剂：1‑3份，润滑剂：0.5‑1份，抗低落剂：0.2‑1份，分散剂：0.2‑1份，流平剂：0.2‑1份，增塑剂:0.3‑1.5份。本发明工艺简单，制造方便，得到的LEC冷光片的耐磨性能和阻燃性能好，适用于博物馆等人流密集场所使用。
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公开(公告)号：CN102261929A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010215741.3
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片，采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据，并将采集到的信号输入CPU，在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算，在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行，并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储，为研究仪器的运行情况提供了全面的数据，同时方便了设备的检测与维修，提高了生产水平，为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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