基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置

    公开(公告)号:CN101691995A

    公开(公告)日:2010-04-07

    申请号:CN200910206821.X

    申请日:2009-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车轴距左右差检测方法及装置,属于汽车性能检测设备,主要用于汽车综合性能检测线上的汽车轴距左右差的自动检测。该检测装置根据四个摄像机所拍车轮图像,采用计算机图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别,基于车轮中心三维坐标计算汽车轴距左右差。该系统硬件包括:摄像机、工业控制计算机、对射式光电传感器、回转台和定制的标定靶标。本发明可快速准确检测汽车轴距左右差。该方法设计思想独特,具有较好的线性度,系统误差较小,检测精度和重复性较好,且结构简单,安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值,有很好的应用推广前景。

    汽车发动机转速快速测量装置

    公开(公告)号:CN101672857A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910206198.8

    申请日:2009-10-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机转速快速测量装置,该装置主要由冲击波信号采集组件(A)和信号模拟处理组件(B)组成,其特征在于,所述的冲击波信号采集组件(A)包括冲击力传感器(1)和快速装卡装置(2),其中的快速装卡装置(2)包括钳口、回位扭力弹簧(3)、弹性臂(4)、锁定装置(5)和弹力把手(6),冲击力传感器(1)装在长杆的一端,长杆固定在钳口上,回位扭力弹簧(3)装在钳口臂上,弹力把手(6)装在钳口臂的一端,其中一个钳口臂为弹性臂(4),锁定装置(5)装在两个弹性臂(4)之间。快速装卡装置可将冲击力传感器快速、稳定地安装在汽车排气管中,并可在测量结束后快速拆卸。

    汽车滑行阻力检测装置
    283.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101514931A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200910066740.4

    申请日:2009-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车滑行阻力检测装置,它主要由测力机构、缓冲减震机构、缓冲弹簧压紧槽钢架机构、跨座式绞盘底架机构、跨座式绞盘机构、压紧机构、拉锁式安全牵引挂钩装置组成。本发明的主要目的就是为了解决目前汽车在检测线上难以检测滑行阻力的问题,将此检测装置安装在制动试验台中,借助于制动试验台动力实现牵引车辆,使检测系统快速、有效地检测汽车滑行阻力,实现滑行阻力的智能化检测,提高检测的效率,实现检测台的多功能化,降低检测设备的成本;从而可保证车辆底盘的技术状况,提高燃油经济性。减少排放污染,其间接经济效益十分可观,对社会的经济发展非常有利。

    四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统

    公开(公告)号:CN101216376A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810050261.9

    申请日:2008-01-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统涉及轨道车辆性能检测设备。该系统是为了满足对轨道车辆转向架各种运动状态下的主要动力学参数的检测需要设计的。它由机械系统、液压系统、测试系统、控制系统组成,其中的机械系统包括:由横梁(1)和立柱(2)组装成框架结构的龙门架系统(A),由模拟车身载荷压力板(5)、模拟车身载荷压力柱(4)和模拟车身重心高度调整机构(3)组成的五自由度施力系统(F)以及对转向架的夹紧定位的轮对定位夹紧系统(B);液压系统(E)包括对转向架垂直、纵向、横向作用的油缸;测试系统包括三维力检测系统(G)和转向架位移检测系统(C);控制系统主要由液压控制系统、电气控制系统和计算机系统组成。

    汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置

    公开(公告)号:CN101063640A

    公开(公告)日:2007-10-31

    申请号:CN200710055731.6

    申请日:2007-06-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车工业领域的汽车纵横平面无关联调角型四轮定位仪的检定装置。旨在解决现有技术中所存在的结构复杂,加工精度要求高,累积误差大,功能不完全,标定精度低等问题。该装置是由前轴检验部分和后轴检验部分组成。前轴检验部分主要由前轮检验部分、前台板和机架组成。前台板安装在机架上,两个前轮检验部分对称的安装在前台板两端,两个前轮检验部分中两个卡盘的回转轴线共线;后轴检验部分主要由推力角检验部分、机架、上台板、后轮检验部分、推力角转轴、下台板组成。下台板安装在机架上,上台板通过推力角转轴动配合地安装在下台板上,两个后轮检验部分对称的安装在上台板两端,两个后轮检验部分中两个卡盘的回转轴线共线。

    汽车车轮定位视觉检测消影点靶标

    公开(公告)号:CN215598322U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202122130134.3

    申请日:2021-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了汽车车轮定位视觉检测消影点靶标,旨在解决二维靶标检测自由度冗余、质量较大的问题。汽车车轮定位视觉检测消影点靶标主要由消影点靶标板(1)和连接钩(2)组成。四个连接钩(2)的加工有螺纹的一端分别插入消影点靶标板(1)矩形板的四角加工的四个圆形螺纹孔与消影点靶标板(1)螺纹固定连接。一组标准的LED标识点(3)插入消影点靶标板(1)的一组通孔与消影点靶标板(1)粘结固定连接,连接轴(2)与消影点靶标板(1)背面中部焊接或粘结固定。提供了一种无自由度冗余、质量轻、成本低、结构简单、性能可靠的汽车车轮定位视觉检测消影点靶标。

    基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统

    公开(公告)号:CN211060854U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922503610.4

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统,旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。二维参考板(5)的表面粘贴有可以生成角度特征的相交直线族和平行直线族的规则几何图形,摄像机支架(1)放置在地面上,摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接,二维参考板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中,提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统

    公开(公告)号:CN211042116U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201922503617.6

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统,旨在解决基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)组成。二维靶标板(5)的表面粘贴有可以生成圆及点特征的圆及矩形的规则几何图形,二维靶标板(5)置入激光器连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中,螺栓穿入激光器连接件(3)和二维靶标板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘

    公开(公告)号:CN209400235U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201920056495.8

    申请日:2019-01-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘,旨在解决基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘自动锁止问题。基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘主要由转角盘(1)、底座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。转角盘(1)的底部与底座(2)顶部圆孔之间的空腔中装有电流变液(7),滑动变阻器(4)一端通过导线与电源(5)正极连接,滑动变阻器(4)的另一端与导线连接,导线另一端穿入底座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统

    公开(公告)号:CN209230559U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201920055810.5

    申请日:2019-01-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统,旨在解决基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统主要由柱面靶标(1)、摄像机(2)、摄像机支架(3)、二维靶标板(4)、激光器连接件(5)与激光器(6)组成。摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(3)的螺栓螺纹固定连接,二维靶标板(4)置入激光器连接件(5)钢板的细长凹槽中与激光器连接件(5)焊接连接,激光器(6)插入激光器连接件(5)钢管的内孔中与激光器连接件(5)过盈配合连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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