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公开(公告)号：CN102879210A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN101581574A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910067134.4
申请日：2009-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车前照灯性能检测设备，涉及车轴摆放偏斜角的胎廓识别方法与装置。该方法是由激光测距仪扫描后轮胎得到轮廓曲线进而计算出待检车辆后轴偏斜角。识别装置主要由双导轨(A)、底座总成(B)、行程装置(C)和激光测距仪(D)组成，底座总成(B)与行程装置(C)固定连接为一体，底座总成(B)通过底座轮(11)装在双导轨(A)上，底座轮(11)中的驱动轮由驱动机构驱动，激光测距仪(D)装在行程装置(C)上，并通过电机驱动作直线运动，激光测距仪(D)的起始扫描点通过拉线传感器精确定位。本发明的目的是为了检测前照灯检测时汽车后轴轴线与灯光仪导轨之间的夹角，进而对前照灯检测结果进行修正。
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公开(公告)号：CN101576371A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910067133.X
申请日：2009-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿方法及装置。该装置主要由检测装置和信号处理装置组成，所述的检测装置包括平行对称安装的四块相同的检测台板，每一块检测台板为双梯型底槽结构，每个梯型底槽内装有一根压电电缆，并采用树脂混合物为填充物，每个梯型底槽上表面覆盖有一块梯型压板。该方法根据左右车轮施加给检测台板的压力引起的检测全过程电压信号曲线，获得左右车轮到达检测台板时间差、左右轮经过检测台板时的横向位置及车轮经过检测台板的即时速度，从而计算出汽车前、后轴左右轮接地中心差值ΔSq、ΔSh，然后求得汽车曲线行驶所带来的检测误差ΔSw，最后计算出汽车左右轴距差值为：ΔS＝ΔSq+ΔSh－ΔSw。可实现轴距差检测过程中的即时速度测量。
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公开(公告)号：CN106404264B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201610860543.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN105938034A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610517688.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于平板制动的侧向力测试装置及方法，所述装置包括制动力以及侧向力测试装置、数据采集处理系统和控制系统。本发明装置在汽车应急制动中实时测量制动力及侧向力，分析评价发生跑偏、侧滑及侧翻的趋势，实现对车辆制动性能更加准确的检测以及对汽车制动时的稳定性做出合理评价，本发明装置可广泛应用于汽车安全性能检测站，对汽车的安全行驶控制具有现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101876541B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010210027.5
申请日：2009-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车前照灯性能检测设备，涉及车轴摆放偏斜角的胎廓识别装置。该识别装置主要由双导轨(A)、底座总成(B)、行程装置(C)和激光测距仪(D)组成，底座总成(B)与行程装置(C)固定连接为一体，底座总成(B)通过底座轮(11)装在双导轨(A)上，底座轮(11)中的驱动轮由驱动机构驱动，激光测距仪(D)装在行程装置(C)上，并通过电机驱动作直线运动，激光测距仪(D)的起始扫描点通过拉线传感器精确定位。本发明的目的是为了检测前照灯检测时汽车后轴轴线与灯光仪导轨之间的夹角，进而对前照灯检测结果进行修正。
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公开(公告)号：CN101832865A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010157142.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置，属于建立汽车车轮侧滑量与车轮定位角度关系数据库的研究设备。其主要由前束角调节机构(A)、侧滑量测试装置(B)、车轮装卡总成(C)、车轮施力机构(D)和外倾角调节机构(E)组成，所述的车轮定位角调节装置由外倾角调节机构和前束角调节机构组成。本发明的主要目的是通过对车轮定位角度(车轮外倾角和前束角)的调节，找到不同定位角度配合关系下所对应的车轮侧滑量，建立车轮定位角度与车轮侧滑量的关系数据库。此数据库可实现汽车检测线上车轮定位角度的动态快速测量，实现车轮定位角度的精确调整，从而更有效地消除由于车轮定位参数失准引起的车轮侧滑现象。
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公开(公告)号：CN106404264A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610860543.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
CPC classification number: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反力式滚筒制动检验台的台架内阻测量装置及方法。该装置主要由施力和力测量装置(A)、固定装置(B)、反力式滚筒制动检验台(C)、轮胎悬架装置(D)组成。该测量装置及方法可应用于台架标定中，通过调节施力和测力装置(A)，对轮胎悬架装置(D)施加载荷，从而模拟汽车实际检测过程中的轮载荷，并得到不同轮载荷下的台架内阻值，建立台架内阻与轴载荷的关联关系。对于不同车型，根据不同轴载荷确定相应的台架内阻Fx，对制动力进行误差补偿，提高检测准确度。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
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公开(公告)号：CN102879210B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210382600.X
申请日：2012-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN101832865B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010157142.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置，属于建立汽车车轮侧滑量与车轮定位角度关系数据库的研究设备。其主要由前束角调节机构(A)、侧滑量测试装置(B)、车轮装卡总成(C)、车轮施力机构(D)和外倾角调节机构(E)组成，所述的车轮定位角调节装置由外倾角调节机构和前束角调节机构组成。本发明的主要目的是通过对车轮定位角度(车轮外倾角和前束角)的调节，找到不同定位角度配合关系下所对应的车轮侧滑量，建立车轮定位角度与车轮侧滑量的关系数据库。此数据库可实现汽车检测线上车轮定位角度的动态快速测量，实现车轮定位角度的精确调整，从而更有效地消除由于车轮定位参数失准引起的车轮侧滑现象。
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