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公开(公告)号：CN109087341A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810578052.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种近距离高光谱相机与测距传感器的融合方法，具体包括下述步骤：S1、设计传感器安装支架并安装高光谱相机和测距传感器；S2、设计立体标定棋盘格，使参考点之间具有不同的深度信息；S3、利用外置计算机同时采集高光谱相机与测距传感器信息，其中采集测距传感器信息时立体棋盘格处于静止状态；S4、将高光谱相机与测距传感器的测量信息都统一到系统坐标系下，建立传感器之间的关联；S5、基于线推扫式高光谱相机标定模型建立高光谱相机与测距传感器融合模型，并借助直接线性转换DLT法进行求解。本发明具有较高的分辨率与精度，将光谱信息与空间信息进行融合，为搭建三维光谱模型提供了可能。
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公开(公告)号：CN108834445A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810615142.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机，包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置，机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接，高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低，平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平；还包括安装在机架下方的仿形支撑滚；仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接，作业时，仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关，仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本发明使平地铲升降控制更稳定，以提高平地质量和效率，提高作业精度，属于农田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108647831A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810466169.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的水产养殖环境中氨氮/亚硝酸盐含量预测系统及方法，系统包括分布式采集节点集群、无线传输节点集群、智能网关、云端大数据分析服务器、远程管理端，所述分布式采集节点集群与无线传输节点集群连接，所述无线传输节点集群与智能网关连接，所述智能网关分别与云端大数据分析服务器和远程管理端连接；本发明可实现在无法检测氨氮/亚硝酸盐数据的情况下通过无线传感网分布式采集pH、水温、溶解氧等易得数据，实时在线对氨氮/亚硝酸盐数据进行预测，为精准控制养殖水体中氨氮/亚硝酸盐的含量提供辅助决策支持，减小了对水产养殖对象的生物毒害，推动水产养殖业的健康发展。
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公开(公告)号：CN108551854A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810169020.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整，从而使行走轮行走于水稻行间，避免对再生稻产生碾压，减少收获时对稻茬的碾压损失。
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公开(公告)号：CN105474816B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201511016584.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108184435A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810169025.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机，涉及农业领域。其中，所述收割机包括车体以及设置于车体上的割台，所述方法包括：判断车体局部和整体是否产生高度变化；若车体局部和/或整体产生高度变化，则对应车体高度发生变化的局部和/或整体调整回设定高度以使割台保持在同一高度位置水平割茬。本发明通过能够使割台始终保持同一高度平衡作业，保证均匀稳定的再生稻割茬高度。
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公开(公告)号：CN107957587A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01S19/428 , H04B7/18547 , H04W12/10 , H04W88/06
Abstract: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
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公开(公告)号：CN107409569A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710540121.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流式精量施肥分配装置，包括分配器壳体、隔板、转轴、第一调比板以及第二调比板，转轴设置在分配器壳体中，隔板设置于第一副排肥口和第二副排肥口之间且一侧与转轴连接，另一侧与分配器壳体壁面相连接，第一调比板和第二调比板一侧分别铰接到转轴上，第一调比板、第二调比板与分配器壳体壁面间形成主排肥口供肥通道，第一调比板与隔板之间形成第一副排肥口供肥通道，第二调比板与隔板之间形成第二副排肥口供肥通道，主排肥口供肥通道与主排肥口连通。本发明通过调节第一调比板和第二调比板从而调节主排肥口、第一副排肥口和第二副排肥口的排肥量，并通过覆土装置进行覆盖；满足作物不同生长期的施肥要求。
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公开(公告)号：CN107020030A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710301178.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F5/0614 , A01M7/0025 , B01F3/0861 , B01F2005/0629 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及螺旋蜂孔板式在线混药器，包括依次设置的进药管、混药管、出药管，还包括设置在混药管内的供液体先后通过的蜂孔板，蜂孔板上设有多个倾斜的通流孔；蜂孔板分为形成正向螺旋液流的左旋螺旋蜂孔板和形成反向螺旋液流的右旋螺旋蜂孔板，左旋螺旋蜂孔板和右旋螺旋蜂孔板的数量均为至少一块。在线实时混药喷雾系统，包括喷雾机和螺旋蜂孔板式在线混药器，螺旋蜂孔板式在线混药器接入喷雾机。本发明具有混药均匀，能够满足水和药在线均匀混合的喷施要求，而且能适应较大范围混药比、减少混药次数、提高喷施效率的优点，属于在线混药器技术领域。
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公开(公告)号：CN106772517A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243607.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/005 , G01C21/18 , G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS接收机/陀螺仪信息融合的农机横滚角测试方法，采用双天线GNSS接收机测量得到的横滚角白噪声较大，不易直接用于农机姿态的校正。陀螺仪输出数据平稳，短时间稳定性强，但长期精度差。采用卡尔曼滤波器对双天线GNSS接收机获得的横滚角度以及陀螺仪获取的滚转角速度进行融合处理，获得农业机械横滚角的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械横滚角数据，使得农机的倾斜校正更加准确。
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