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公开(公告)号：CN107870631A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855877.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机机载系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载数据链终端、稳瞄装置、飞控模块、武器模块和机载任务管理器；所述机载任务管理器包括母板、机载综合控制板和武器发控板，在所述机载综合控制板上设置有信息转发模块、数据提取与打包模块和指令分发模块，在所述武器发控板上设置有上电控制模块和点火控制模块；所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和地面控制站对目标进行搜索、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和地面控制站进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN106959453A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710354918.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本发明所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
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公开(公告)号：CN105912004A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610466647.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05D1/0684 , G05D1/0858
Abstract: 本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
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公开(公告)号：CN102620605B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210093704.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于制导武器的半实物仿真试验的GPS和INS组合制导系统，其包括：GPS模拟器，模拟产生GPS信号；GPS干扰检测器，检测GPS接收机是否受到干扰，并确定所受到的干扰是否对GPS信号接收造成了影响以及影响有多大；负载模拟器，模拟制导武器的舵机在飞行过程中受到的负载力矩，并提供舵机的气动能源；三轴转台，为制导武器的导引头提供与实际飞行姿态逼真的弹体三自由度运动环境；以及导航控制计算机，运行各种仿真模型，以给制导武器提供至少在运动、力学和目标背景等方面接近真实的试验环境。通过增加GPS干扰检测器，本发明能够有效提高制导的精度，有效验证GPS和INS组合制导方案可行性。
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公开(公告)号：CN102425980B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110274757.6
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益Kg和稳定回路的增益KA；最后基于第一步所得到的结果，利用弹体坐标系下加速度计信号构造阻尼回路，以加速度计实现了过载驾驶仪。本发明针对导弹的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244776B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410336811.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。
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公开(公告)号：CN119472705A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410811891.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有到达角和视场角约束的机动目标拦截制导方法，包括：建立飞行器拦截机动目标的相对运动方程；将相对运动方程转化为以飞行器与目标距离为自变量的相对运动模型；设置期望的相对前置角的变化曲线，基于相对运动模型获得制导律表达式；通过限制相对前置角曲线的最大值进行视场角约束，获得到达角度的可达范围，在到达角度满足可达范围情况下，飞行器采用获得的制导律进行飞行控制。本发明公开的方法，不需对飞行器与目标的相对运动数学模型进行线性化近似处理，不需要小前置角的前提假设，具有设计使用方法简单、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN115993078B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111212096.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速回收的高速巡飞弹，在巡飞弹主体(1)尾部设置有边界层吸入式推进装置(2)，在巡飞弹主体(1)上设置有流线型径向缩口(11)，所述径向缩口(11)设置在边界层吸入式推进装置(2)的前端。本发明公开的可快速回收的高速巡飞弹飞行能耗降低，可回收从而实现重复使用，对目标具有多种打击方式。
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公开(公告)号：CN115113640B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110294090.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种带落角约束的增程飞行器制导控制方法，该方法中，在中制导段，通过控制俯仰舵机打舵工作，提高飞行器的攻角来使其能够滑翔的更远，在进入到末制导段时，通过设置基于滑模面的制导律，在给定期望落角的情况下，实时解算飞行器的需用过载，并据此控制飞行器飞行，最终在曾加飞行器射程的情况下控制其按照期望落角降落并命中目标。
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公开(公告)号：CN114547763B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011364339.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队 , 中国人民解放军空军研究院科技创新研究中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器指挥控制计算机系统，该系统包括安装在观测无人机中的机载计算机，通过机载计算机调取飞行器着陆前后的照片，及时准确地解算出目标的毁伤情况，再将该信息传输给指挥单元的手持计算机中，使得操作者能够第一时间直接获得目标毁伤状况，并可据此给出下一步操作的具体指令，节省了信息传输时间，减少信息传输总量也能够确保信息传输的安全性。
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