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公开(公告)号：CN111723671A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010437584.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G08B3/10 , G08B5/38 , G10L15/06 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18 , F21V21/10
Abstract: 本发明涉及一种智慧灯杆呼救系统，包括：手势和语音信息获取模块，设置在智慧灯杆上，用于获取手势动作图像或语音信息，以及进行手势动作或语音识别；云端服务器，接收手势和语音信息获取模块发送的手势动作图像或语音信息，进行处理后返回给手势和语音信息获取模块，用于进行手势动作或语音识别；呼救信号请求模块，设置在智慧灯杆上，若手势动作或语音信息被识别为设定的呼救信息，则呼救信号请求模块对外发送请求信号。与现有技术相比，本发明利用智慧灯杆进行手势和语音识别，无需按下按钮就能呼救，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN111476139A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010250472.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端，实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解，与现有技术相比，不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题，同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号：CN110750059A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910882571.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向装配式建筑性能监测的多传感器系统，包括多传感器传感网络：由布置在装配式建筑中的多种类型传感器，对装配式建筑的房屋数据进行数据采集，并上传至数据管理服务器；数据管理服务器：存储传感器记录的房屋数据，提供历史数据查询；操作面板：提供实时数据查看、数据图表展示、传感器的启动与停止和传感器参数配置。与现有技术相比，本发明具有数据监测全面、外界影响因素较小、方便住户更换、提高监测效率等优点。
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公开(公告)号：CN110737935A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910882555.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据网格划分结果和设置的边界条件，分别建模解算流速场与温度场；步骤S4：根据解散结果得到流速分布图和温度分布图完成建模。与现有技术相比，本发明利用MATLAB中的流体力学解算工具QuickerSim CFD Tool与现实物理环境实时交互，可根据传感器获取的边界条件动态映射室内温度分布以及流速分布。
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公开(公告)号：CN110703809A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910883410.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法，包括步骤S1：无人机利用无线传感网络通信模块与隧道内任意传感器节点进行通信，获取定点巡检位置信息；步骤S2：处理器单元处理获取的定点巡检位置信息；步骤S3：无人机选取接收信号强度指示RSSI绝对值最小的4个传感器节点，计算无人机与所选传感器节点的距离，根据所选传感器节点的位置计算无人机当前位置；步骤S4：将定点巡检位置信息中的目标位置信息作为目标位置，根据当前位置与隧道空间模型，规划飞行路径，飞行至定点巡检位置；步骤S5：到达目标位置后，调用云台相机，按定点巡检位置信息的要求进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有自主定位方便快捷、提升工作效率、信息记录覆盖范围更广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686592A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910832151.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种大尺寸目标物的组合式测量方法，包括以下操作，对待测构件布置激光跟踪仪和全站仪，激光跟踪仪至少一台，全站仪至少一台，所有的激光跟踪仪和全站仪形成针对待测构件的多站点测量系统；任选一台激光跟踪仪或者全站仪作为全局基准，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系，将全局基准以外的激光跟踪仪或者全站仪转换到全局坐标系下，获得任意两点在全局坐标系下的坐标值，即可获得待测目标的尺寸信息。本发明具有能够利用激光跟踪仪的测距精度，全站仪的测角精度，对大尺寸构建进行高精度测距和测角的优点。
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公开(公告)号：CN110608683A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910720402.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪与BIM结合的大尺寸建筑构件质量评估方法，其特征在于：使用BIM建筑设计技术根据设计图纸建立整体建筑BIM模型；对当前待测构件设置多个激光扫描仪获取点云数据，并对点云数据进行拼接后在revit软件中转换为BIM模型；在revit软件中获取整体建筑BIM模型待测构件部分和待测构件BIM模型的平面图，剖面视图，并对比整体建筑BIM模型待测构件部分的平面图，剖面视图和待测构件BIM模型的平面图，剖面视图中关键参数，若待测构件BIM模型的关键参数位于整体建筑BIM模型待测构件部分的关键参数的误差允许范围内，则待测构件合格，如果位于误差允许范围外，则待测构件不合格。本发明使用激光扫描仪进行建筑质量评估，精度高，速度快。本发明基于BIM模型进行建筑质量评估，可以直观获得建筑质量的缺陷，便于及时调整，修正。
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公开(公告)号：CN110515108A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910600493.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 海上作业场的人员安全状态监测和预警系统，包括北斗信号接收器，GPS信号接收器，UWB定位基站，UWB定位标签和数据处理器；北斗信号接收器，GPS信号接收器和UWB定位标签集成于可穿戴式装置，统一UWB所在的直角坐标系和GPS信号接收器-北斗信号接收器所在的地理坐标系，UWB定位标签输出的坐标为直角坐标系下的坐标，UWB定位标签集成有信号增强天线。比如，信号增强天性使用小型全向垂直极化天线或小型圆极化天线，使UWB定位标签与UWB定位基站的信号传输距离能够覆盖整根室内工作区域。本发明具有能够精确采集海上作业场的工作人员在室内和室外的位置坐标，并且监控作业场工作人员的作业安全和人身安全的优点。
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公开(公告)号：CN109352670A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811229823.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 同济大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生软体灵巧手，包括手掌和五指，食指、中指、无名指和小指上在手掌侧均设有多个掌侧椭圆形槽口，食指、无名指和小指在朝向中指一侧的指跟处均设有一个侧向椭圆形槽口，拇指在虎口侧设有掌侧椭圆槽口，在指跟处设有一个侧向椭圆形槽口，掌侧椭圆形槽口及侧向椭圆形槽口处均为柔性铰链，并设有过线孔，过线孔内穿入牵引线，牵引线的一端固定于指尖，另一端汇聚于掌心并绕过设于掌心的过线块后从手腕处引出，通过牵引线的拉伸引起柔性铰链形变，实现五指侧向或向掌心的弯曲运动。与现有技术相比，本发明通过手指间的配合，实现抓、握、捏和夹等手部物体操作动作及释放，刚柔软结合，控制简便。
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公开(公告)号：CN108608457A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810480717.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 同济大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人变刚度关节模块，包括主动变形部以及与其连接的连接部，所述连接部包括弹性基体以及设于弹性基体上的圆柱形电极和片状电极，所述主动变形部包括热敏SMP变刚度弹性基体以及设于该热敏SMP变刚度弹性基体表面的EAP软体驱动器，所述热敏SMP变刚度弹性基体内嵌柔性加热电路，所述圆柱形电极连接柔性加热电路，所述EAP软体驱动器的前后端设有与所述连接部的片状电极相配合的凹槽。与现有技术相比，本发明具有良好的非结构环境适应性，通过利用多元智能材料的特殊性质实现软体机器人主动变刚度调控。
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