-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108656244A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810443718.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大型木结构异形加工方法。该方法使用装有专用木料加工刀具的工业机器人进行大型木结构异形加工，加工流程包括：根据现场要求以及工艺参数选择木料类型、确定加工形状、尺寸、打孔位置以及加工所用刀具类型；设计人员构建异形木结构三维CAD数字模型；根据CAD模型生成工业机器人打孔、铣削、切削等加工轨迹；使用matlab或其他软件仿真生成机器人轨迹，并根据实际轨迹与理想轨迹误差结果修正规划的机器人加工轨迹；根据生成的加工轨迹与所使用的工业机器人型号编写机器人加工代码；机器人编译代码、自动加工木料。使用本发明的方法，可加工多形状、多工艺的异形木结构，灵活性强；采用机器人自动化加工的方式，加工精度高，减少了木结构异形加工中人力与设备资金的投入，同时解决了大型木料难以自动化加工的问题。
-
公开(公告)号：CN110686592B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910832151.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种大尺寸目标物的组合式测量方法，包括以下操作，对待测构件布置激光跟踪仪和全站仪，激光跟踪仪至少一台，全站仪至少一台，所有的激光跟踪仪和全站仪形成针对待测构件的多站点测量系统；任选一台激光跟踪仪或者全站仪作为全局基准，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系，将全局基准以外的激光跟踪仪或者全站仪转换到全局坐标系下，获得任意两点在全局坐标系下的坐标值，即可获得待测目标的尺寸信息。本发明具有能够利用激光跟踪仪的测距精度，全站仪的测角精度，对大尺寸构建进行高精度测距和测角的优点。
-
公开(公告)号：CN110750059A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910882571.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , H04L29/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向装配式建筑性能监测的多传感器系统，包括多传感器传感网络：由布置在装配式建筑中的多种类型传感器，对装配式建筑的房屋数据进行数据采集，并上传至数据管理服务器；数据管理服务器：存储传感器记录的房屋数据，提供历史数据查询；操作面板：提供实时数据查看、数据图表展示、传感器的启动与停止和传感器参数配置。与现有技术相比，本发明具有数据监测全面、外界影响因素较小、方便住户更换、提高监测效率等优点。
-
公开(公告)号：CN110686592A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910832151.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种大尺寸目标物的组合式测量方法，包括以下操作，对待测构件布置激光跟踪仪和全站仪，激光跟踪仪至少一台，全站仪至少一台，所有的激光跟踪仪和全站仪形成针对待测构件的多站点测量系统；任选一台激光跟踪仪或者全站仪作为全局基准，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系，将全局基准以外的激光跟踪仪或者全站仪转换到全局坐标系下，获得任意两点在全局坐标系下的坐标值，即可获得待测目标的尺寸信息。本发明具有能够利用激光跟踪仪的测距精度，全站仪的测角精度，对大尺寸构建进行高精度测距和测角的优点。
-
公开(公告)号：CN110823116A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911022918.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的建筑构件变形测量方法，包括：步骤S1：安装CCD相机；步骤S2：生成散斑，打印散斑贴纸，并贴于待测件表面后使用CCD相机采集初始散斑图；步骤S3：CCD相机采集待测时刻的待测散斑图，并基于初始散斑图和待测散斑图使用数字图像相关法处理获取构件表面面内位移场。与现有技术相比，本发明利用散斑图，通过图像处理的方式进行测量，可以实现无接触、大面积测量建筑构件的变形场。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
