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公开(公告)号：CN108168910A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810051484.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性及其指标测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108157343A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810280635.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理模块；遥感数据处理模块通过对比矮砧苹果树病虫害数据库内的光谱数据，并结合位置信息，生成该园病虫害的处方图，发送给精准变量施药模块；精准变量施药模块根据病虫害处方图，结合北斗定位装置、超声波对靶传感器数据进行决策后，控制施药机完成对果树的精准变量施药。通过本发明，能根据实时病虫害情况，针对不同苹果树病虫害的程度，喷洒不同的药量，从而降低农药的使用。
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公开(公告)号：CN107839772A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711238337.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D49/08
CPC classification number: B62D49/085
Abstract: 本发明是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。
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公开(公告)号：CN107794724A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846499.7
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控自动收缩升降晾衣架，属于家居用品领域。其特征在于，所述晾衣架固定端(1)主要由直线型电机、控制器、步进电机和收线盘组成；所述遥控器发出的信号被晾衣架固定端(1)中的控制器接收；所述控制器根据信号发出对应的动作并控制相应的电机；所述直线型电机伸缩杆(4)另一端与晾衣架移动端(5)结合；所述步进电机与收线盘同轴作用于晾衣架的晾衣杆(6)；所述伸缩杆(3)由直线型电机伸缩杆(4)控制从而实现伸长和收缩；所述伸缩杆(3)可套在固定杆(2)里面。本发明结构简单，实现了晾衣架的自动升降和收缩，改变了现有晾衣架需手动搭晾衣服的麻烦，提高了家居产品的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN107782574A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711252412.4
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种山地拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台，可用于山地拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度，并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757244A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252833.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60B15/00
CPC classification number: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种车用防沉陷快速自脱离装置，由丝杆、受力杆、承压盘、承压垫片、丝杆座、拉爪及拉爪垫片构成。受力杆通过焊接固定于丝杆座上；拉爪通过螺纹连接安装在丝杆座上，并能够以螺栓中心线为轴转动，且端部装有拉爪垫片；丝杆与丝杆座组成螺纹连接，且端部与承压盘组成球面副；承压盘底部安装有承压垫片；拉爪在安装时可紧扣轮辐，进而转动丝杆使所述车用防沉陷快速自脱离装置锁紧在轮辐上；丝杆座与承压盘所组成的球面副可以使承压垫片始终紧贴轮辐。该车用防沉陷快速自脱离装置，体积小、结构简单、方便携带，可与多种形状的轮毂配套使用，通用性强、实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107628135A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610596212.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN106961914A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710055360.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/66
CPC classification number: A01D34/66
Abstract: 本发明公开了一种三圆盘式果园避障割草装置，主要包括机架、升降机构、调平机构、避障装置、切割装置。机架与升降臂通过回转轴和回转筒连接，机架与回转筒铰接，两部件间连接有液压缸I，回转筒与升降臂铰接，两部件间连接有液压缸II，升降臂的前端连接有一支撑，升降臂与支撑铰接，两部件间连接有液压缸III，液压马达固定在支撑上部，传动轴通过联轴器与液压马达输出轴连接，割盘与传动轴连接，3个切割轴均通过带轮与传动轴连接，每个切割轴底部均安装有1把割刀，3把割刀相距120°，瞬间作业轨迹呈三圆盘式分布。本发明设计合理，工作效率高，能够调节割茬高度，去除果树行间距间的杂草，能有效避免漏割，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106888597A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710041358.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本发明通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN106385989A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610550690.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01F7/04
CPC classification number: A01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕式脱粒滚筒，其核心机构采用钉齿滚筒与切刀相组合的方式，主要结构包括：切刀(1)、下壳(2)、钉齿滚筒(3)、钉齿在钉齿滚筒(3)上，通过固定在钉齿杆上的一个圆环1(5)和切刀(1)尾部的一个圆环2(6)相扣在一起，切刀(1)与钉齿(7)都呈六边形分布；外壳分为上壳(8)和下壳(2)，下壳(2)由网状结构组成，上壳(8)的两侧靠近端面处分别设有进料口(9)和出料口(10)，上、下壳通过螺栓连接。该脱粒滚筒对谷穗进行击打脱粒，切刀对谷物的秸秆进行切断，避免秸秆缠绕在滚筒上，该脱粒装置能够保证高脱净率的同时避免秸秆缠绕，结构简单，具有很好的推广价值。(7)、上壳(8)、进料口(9)、出料口(10)；切刀(1)
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