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公开(公告)号：CN214356685U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023343366.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。
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公开(公告)号：CN212313869U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020761144.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210149561U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920463354.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽幅喷杆自平衡飞行器，其包括：飞行器主体、设置在飞行器主体的底部的自平衡单轴云台、设置在自平衡单轴云台上且位于飞行器主体两侧的宽幅喷杆，以及设置在宽幅喷杆上的用于提供浮力的气囊，所述宽幅喷杆上设有若干喷头，所述自平衡云台用于为宽幅喷杆在飞行器的机身偏转时始终保持水平状态提供平衡作用力。所述宽幅喷杆自平衡飞行器能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，改变传统作业方式，有效增大作业喷幅，且无人机的有效载荷量高，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205607488U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620243058.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本实用新型涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本实用新型通过空心管并配合数字滤波算法可较好地滤除液面波动对液位测量的影响，避免了传感器直接与被测液体接触，较好地解决了农药或助剂对传感器的腐蚀和污染问题。此外，在使用中基本上不需要在液面上方留空，整套装置体积小、重量轻、功耗低，非常适用于农用植保无人机药箱这样的小型容器的液位监测。
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公开(公告)号：CN205389438U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620138077.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 实用新型涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205045010U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520618810.3
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台，包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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公开(公告)号：CN204559629U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520228983.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统，包括用于数据处理和数据传送控制的处理器模块，用于信息采集的农田环境传感器模块，用于接收传感器模块数据的无线通信模块，以及用于提供工作电源的电源模块；所述处理器模块分别与无线通信模块和传感器模块连接；所述电源模块分别与处理器模块、无线通信模块和农田环境传感器模块连接。本实用新型基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统具有体积小、工作稳定、低功耗、传输距离远以及可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN202112023U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120165683.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥监测装置，其特征在于：包括壳体（1）及设在监测处的传感器总成，所述壳体（1）内设有控制电路，所述传感器总成分别与控制电路电连接，所述控制电路包括电源模块（21）、开关模块（25）与驱动模块（23）；开关模块（25）控制电源模块（21），电源模块（21）给驱动模块（23）供电；驱动模块（23）接收传感器总成的信号。本实用新型施肥监测装置能及时监测到肥料不足或堵塞，提高工作效率，保证施肥质量，操作方便。
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公开(公告)号：CN201450798U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920061997.6
申请日：2009-08-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型公开一种深施肥开沟器，包括左右侧板(1)、导肥溜板(2)、导肥管(3)、进气管(4)、盖板(5)及脊刃(6)；左右侧板(1)形状对称相同，与盖板(5)垂直、同向正对安装于盖板(5)两侧；左右侧板(1)前沿至底端之间形成弧形结构的脊刃(6)；盖板(5)、侧板(1)和脊刃(6)间形成一空腔，两侧板(1)后端之间形成一肥料出口；盖板(5)上开有与导肥管(3)相连通的排肥孔，导肥溜板(2)安装于该空腔内，其上端与盖板(5)上的排肥孔连接，其下端与出口连接，导肥溜板(2)上端一侧还安装有进气管(4)，进气管(4)开口朝向导肥溜板(2)。本实用新型能有效减少开沟前进阻力、实现肥料深施、提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN209806926U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920462741.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本实用新型能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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