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公开(公告)号：CN103541948A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310512785.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压元件试验台分布式状态监测网络系统，包括多个传感器、与多个传感器一一对应的滤波电路、服务器、现场工控机、数据采集卡以及远程客户端，其中在现场工控机上设置有数据采集模块、数据计算模块、数据分析模块、显示模块、数据存储模块、网络监控模块；多个传感器分别设置在液压元件试验台上需要采集信号的位置；本发明对液压元件状态监测的实时性、准确性有着很好的改进，采集到的数据也能够完整、有序的进行储存。
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公开(公告)号：CN103341861A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310295613.8
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括快换接头插头和快换接头插座；多工位回转台包括360°手动回转台和转接板；气路系统包括气源、过滤器、调压阀、调速阀、电磁换向阀和气管接头。本发明有效解决了刚度小、强度差，容易出现变形失效甚至发生损坏的薄壁类零件的夹持，快换接头和多工位转台的使用，能够有效解决同类型不同尺寸零件的快速、柔性夹持和装配，操作方便，提高了装配精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN103327360A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310236281.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置，包括高分辨率工业镜头、CMOS成像组件、图像处理组件以及VGA液晶显示器；上述各部分之间的连接关系为：CMOS成像组件分别与高分辨率工业镜头和图像处理组件相连，图像处理组件进一步与VGA显示器相连。本发明图像处理组件采用数字信号处理芯片实现，其处理速度快，从而保证本发明视觉检测装置实时性好；同时，本发明视觉检测装置采用嵌入式设计模式，其功耗低；本发明能够很好的运用在装配系统中，实现对微小装配件的姿态进行检测和现实。
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公开(公告)号：CN103278110A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203085.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现了导轨的耦合误差检测和补偿，提高导轨精度；本发明通过采用激光干涉仪或者激光位移传感器配合平面镜，对滑台两点的位移量进行测量，进一步提高测量精确度；本发明通过采用对滑台进行多位置测量，得到偏转角度和位移量的拟合曲线，并采用两曲线对导轨运动进行补偿，使得补偿曲线更接近真实的导轨误差，从而提高导轨位置精度。
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公开(公告)号：CN103252762A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310183123.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25H1/02
Abstract: 本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转动的动力，驱动电机的输出轴带动曲柄转动，曲柄带动安装在其上的连接轴a，从而带动连杆摆动，连杆的摆动带动连接轴b转动，连接轴b的转动带动摆杆摆动，从而带动转台主体转动，即电机扭矩通过曲柄、连接轴a、连杆、连接轴b以及摆杆将动力传递到转台主体上，摆杆的摆动带动转台主体在一定角度范围内进行转动；本发明配置了适当的传动比并对高精度角接触球轴承进行了预紧，消除了轴承间隙有效的提高了精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102298360B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110174420.8
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明公开了一种自动生成数控加工代码系统，包括输入模块、分析模块、数据库、输出模块、显示模块和修正模块；其中输入模块和分析模块相连，分析模块和输出模块相连，输出模块与数据库、显示模块、修正模块、数控系统分别相连；显示模块和修正模块相连；首先根据待加工的零件人工选择输入模块中的子模块，在选中的子模块中输入参数，然后传送给分析模块中相应的算法模块；分析模块根据接收到的参数选择相应的算法模块进行分析后生成数控代码并通过输出模块发送给数控系统；本发明在分析模块中的各算法模块中预制的标准的数控代码的框架为数控系统所需的，所以自动生成的数控代码在格式上会和数控系统一致。
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公开(公告)号：CN102073148B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110007968.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明提供一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统，包括机械手、光源、光学对位装置、微动平台、摄像装置以及控制装置；其中，摄像装置与光学对位装置位于同一水线上，机械手和微动平台分别位于光学对位装置的上方和下方。采用局部模板、基体件图像以及待配件图像都为二值图像，在模板匹配过程中仅有二值边缘存在，因此在匹配时计算量大大减小，速度提高，满足定位实时性需求。同时采用局部模板来寻找基体件和待配件上的精确对位像素坐标以及方向线夹角，并根据其生成控制信号控制微动平台进行调整，其对位精度更高。
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公开(公告)号：CN101619964A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910085601.6
申请日：2009-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于工艺匹配的微小型结构件边缘快速显微检测方法及装置，检测装置如图1所示。该方法在传统边缘识别的基础上加入了加工工艺信息和边缘统计特性。以显微光学检测技术为基础，针对不同加工工艺微小型零件边缘特性，利用数理统计的方法分别对其边缘过渡区域进行拟合，建立不同工艺微小型零件的边缘过渡区域数学模型，通过对数学模型的分析，精确识别和定位出边缘点的位置。该方法考虑了微小型零件的实际加工情况，加入统计学思想，考虑了边缘相邻小区域的相关性，有效去除边缘附近的随机噪声，精度达到亚像素级，使显微图像边缘检测结果更精确。随着高技术产品向微型化发展的趋势日益加快，且各种微加工技术的出现，微小型结构件的需求日益增多，且形状越来越复杂，本发明的应用前景和社会经济效益是可观的。
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公开(公告)号：CN101417427A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810117811.4
申请日：2008-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，特别涉及一种双晶片微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。本发明的大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，由宏动开合模块、微动夹持模块、夹持加固模块、微力传感模块、数据采集模块、无线通讯接口模块和上位机模块构成。用压电陶瓷双晶片和固定夹爪分别充当微夹持器的两个夹爪，在夹爪上集成有半导体双晶片用于微力检测，并运用无线通讯模块进行数据采集模块与上位机的信息传递。本发明设计了独有的压电陶瓷夹持加固器，使微夹持器能夹持大范围多尺度的零件，增强了微夹持器的通用性。
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公开(公告)号：CN101200038A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179454.X
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种微小型高转速刀柄，属机电一体化领域。微小型高转速刀柄可实现金属切削机床的手动和(或)自动换刀；由锥柄和拉钉组成；刀柄随主轴的转动由锥柄外圆锥面和主轴内锥孔面之间的摩擦实现；刀柄通过弹簧卡头和锁紧螺母卡紧刀具，卡紧刀具的范围为0.5mm～7mm；锥柄和拉钉之间通过螺纹连接；锥柄锥度为7∶24；本发明填补了国内微小型刀柄的空白，从而使微小型机械加工设备具备高效换刀的能力，减少换刀的辅助时间。
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