一种浓稠酱料包装生产线用裁切机构

    公开(公告)号:CN110654650A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910863346.7

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种浓稠酱料包装生产线用裁切机构,包括工作台、固定板、电机和固定架,所述工作台左侧面设置有支撑板,且支撑板上侧面设置有支撑架,同时支撑架上侧面设置有圆辊,所述固定板设置在工作台上侧面,且固定板之间设置有运输带,同时运输带设置在支撑架右侧,所述电机设置在左前侧固定板前侧面,且电机与电机轴相连接,同时电机轴后端设置有转轴,所述转轴后端贯穿左前侧固定板与运输带相连接,所述运输带外侧面设置有挡板。该酱料包装生产线用裁切机构,通过在运输带外侧设置三组挡板,同时让多组酱料包进入到三组挡板之间,这样使得裁切机构可同时对多组酱料包裁切,这样提高工作效率。

    一种粘稠液体流量自动检测系统和方法

    公开(公告)号:CN110608788A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910868367.8

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 何静 张昌凡 孙晓

    Abstract: 本发明公开了一种粘稠液体流量自动检测系统和方法:针对粘稠液体的流量检测,提出基于标准表法和静态质量法的一种粘稠液体流量自动检测系统和基于PID控制的自动检测方法。首先将被测液体加入系统储水罐中,安装将被检流量计,通过上位机和可编程控制器控制离心水泵组,将被测液体由储水罐中以恒定的流量输送至工作标准系统;然后通过标准表法和静态质量法检测被测液体流量;最后通过调整仪表系数自动校准被检流量计;本方法适用于粘稠液体流量自动检测,并且解决了流量精确快速检测的关键问题。

    一种基于粘稠食品与酱料体系的新型结构包装方法

    公开(公告)号:CN110395684A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910689082.8

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了食品灌装领域的一种基于粘稠食品与酱料体系的新型结构包装方法,这种方法通过高效多色注盖技术注塑包装瓶,所述包装瓶沿物料供给方向依次设有“倾斜喇叭口”式漏口、瓶体加强筋和瓶体色母粒。相对于传统漏口,本技术方案呈现“倾斜喇叭口”,实现二次防漏,倾倒内容物方便、断流明显方法,解决内容物滞留盖口而造成氧化污染等问题。相对于现有技术中利用斜度和锥度加强瓶身的方案,本技术方案中在保持瓶体最大容积的同时采用瓶体加强筋进行优化设计,确保采用制备原料达到75℃浓酱高效灌装要求。相对于现有技术中不带色母粒的技术,本技术方案通过色母粒的选用与设计延长食物保质周期。

    一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法

    公开(公告)号:CN110095979A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810084763.7

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法,首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数;然后设计变步长搜索算法,并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计;混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器;对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计;其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长;本发明不仅能够避免高速列车在行驶过程中可能发生的车轮滑行现象,并且若列车车轮蠕滑速度的初始状态不位于粘着区域内也能实现轮轨的再粘着控制,实现全局稳定的蠕滑速度跟踪防滑控制。

    一种铁路运输车载多源感知动态检测方法

    公开(公告)号:CN109903420A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910109061.4

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 发明公开了一种铁路运输车载多源感知动态检测方法,主要包含以下步骤:数据采集模块,其通过guss接收机,IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据;无线通讯模块将采集的状态数据进行传输于数据融合模块;数据融合模块定义铁路运输在线数据的语法异常规则,根据语法异常规则对所述数据采集模块采集的在线数据进行异常检测,得到检测结果序列集;管理应用模块根据异常程度对所述检测结果序列集排序,得到最终检测结果,并发出警报。

    一种铁路运输列车稳定性的主动容错控制方法

    公开(公告)号:CN109835372A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910109054.4

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种铁路运输列车稳定性的主动容错控制方法,主要包含以下步骤,数据采集模块,其通过guss接收机,IMU惯性传感器及状态监测传感器采集列车列首及列尾的运行状态数据,建立容错控制工况数据库;根据列车车厢运行动力学模型建立列车车厢运行空间状态模型;构造了一种分布式故障估计器,获取列车运行的系统故障;设计自适应算法估计系统故障信息,基于工况数据库故障信息,并结合列车体之间的相对输出信息,设计输出的反馈控制器,对列车运行状态进行容错控制。

    基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法

    公开(公告)号:CN109484419A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811202709.4

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法,构造总量一致的多电机协调控制框架,为优化多电机动态调整过程,提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略,确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统,构造滑模变结构控制器,跟踪反馈各电机的实际输出转矩,通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时,依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致,保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。

    用于智能可穿戴电子设备的人脸拍照方法及系统

    公开(公告)号:CN108650452A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810341078.8

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明公开一种用于智能可穿戴电子设备的人脸拍照方法及系统,所述智能可穿戴电子设备上设置有摄像装置,其中所述智能可穿戴电子设备人脸拍照方法通过摄像装置获取视频流数据,控制终端接收传输回来的视频流数据,首先通过具有卷积神经网络的人脸检测器进行多层特征提取,当人脸检测器检测到人脸时,返回人脸位置信息,并向穿戴者给出提示,此时如果人脸位置没有处于位置较佳的拍摄角度,给出调整的提示信息,直至人脸检测器返回较佳的人脸位置信息,启动摄像装置拍照,从而现盲拍过程中对人脸的智能定位,解决了目前采用盲拍方式进行拍照的可穿戴电子设备所引起的拍照质量不佳或者拍的照片不是我们所想要的照片等问题,大大提高了用户体验。

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