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公开(公告)号：CN102672959A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168800.5
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞艇蒙皮用TPU薄膜减阻微沟槽的热压印制备方法，它涉及飞艇减阻用蒙皮材料的制备方法。本发明要解决现有临近空间飞艇蒙皮阻力大的问题。制备方法：一、制备表面具有“V”型沟槽结构的Al制模板；二、清洗模板并涂覆脱模剂；三、用无水乙醇超声清洗TPU薄膜；四、在温度为130～135℃、压力为50～70N的条件下，压印15～20min，停止加热，保压2～2.5h，完成减阻微沟槽的热压印制备。本发明采用热压印成型法是实现了微纳米尺度下在柔性薄膜上对结构图案进行微纳复制，得到高分辨率、高深宽比结构的微沟槽，并具有工艺设备简单、方法灵活、成本低廉等特点。本发明用于制备临近空间飞艇减阻蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN102672958A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168760.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞艇蒙皮用TiO2涂覆型PU或TPU薄膜减阻微沟槽的制备方法，它涉及飞艇蒙皮材料的制备方法。本发明要解决现有平流层飞艇蒙皮耐候性差、阻力大、隔热性差、载荷低和体型大的问题。方法：制备TiO2溶胶前驱液；在欲压印的PU或TPU薄膜涂覆TiO2涂层；制备具有沟槽结构的Al制模板，清洗模板并涂覆脱模剂；在135～140℃、15～20kg/cm2的条件下压印。所制备的TiO2涂覆型PU或TPU薄膜减阻微沟槽沟纹很明显、规整性好、减阻效果突出，对降低飞艇体积、提高载荷、延长驻空时间有重要作用，同时TiO2涂层对紫外有较强吸收、能屏蔽原子氧，降低紫外对薄膜的伤害，增加耐候性。本发明用于制备飞艇蒙皮材料。
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公开(公告)号：CN101913424B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010208004.0
申请日：2010-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气骨架空中展开式飞艇，它由艇体1、尾翼2、尾部推进器3、连接件7、有效载荷舱8、太阳能电池板9、头锥10、第一辅助绳索11、自动充气装置12、第二辅助绳索13和两个高空气球14组成，其特征在于所述艇体1的维形件为蒙皮4，纵向件为刚性骨架5，环向件为充气骨架6，所述充气骨架6通过连接件与刚性骨架5连接，所述蒙皮4固接在刚性骨架5与充气骨架6形成的网格的外表面上。克服在升空过程中，强风、涡流容易撕裂折叠状态的软式囊体与吊舱和其他刚性结构的连接部位。
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公开(公告)号：CN101887492B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010235077.9
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 通过修正奇异位移分量消除褶皱计算时刚度矩阵奇异性的方法，它涉及的是薄膜结构力学和结构屈曲分析的技术领域，解决现有的褶皱计算方法不能有效的消除刚度矩阵奇异性以及无法准确引入和及时消除皱曲模态对后皱曲特性的影响的问题。本发明所述的方法：首先引入修正参数获取真实位移解，并确定奇异位移分量；然后在皱曲临界点处引入皱曲模态等式、皱曲临界点处皱曲模态对应的载荷消除后的关系等式及奇异位移解存在条件等式后，得到非奇异位移解，通过修正奇异位移解进而消除皱褶计算时刚度矩阵的奇异性。本发明实现了在褶皱计算时通过修正奇异位移分量来修正刚度矩阵的奇异性，本发明用于薄膜结构的褶皱计算。
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公开(公告)号：CN102320384A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110171685.2
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双Ω形碳纤维复合材料充气伸展臂，它涉及一种充气伸展臂。本发明为了解决现有钢条增强的充气式展开支撑杆所存在的抗弯刚度低、易磁化，长期存储易产生塑性变形的问题。所述外壳体为碳纤维复合材料外壳体，且所述外壳体为由两个呈Ω状的薄壁壳对扣粘接成型的筒体，内胆的两端各与一个端头盖封固连接，外壳体的两端分别与一个端头盖固接，在外壳体的侧壁上开有排气孔；一副粘扣条的钩面、毛面分别对应缝接在每个呈Ω状的薄壁壳的外侧壁上，使所述充气伸展臂采用卷曲方式进行折叠时通过粘扣条的粘接力牢固地收拢在一起。本发明可用于重力梯度杆、太阳帆、太阳能帆板等结构的展开驱动机构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102267573A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110120808.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种在轨充气展开可刚化的充气卫星，包括：卫星核、支撑体和卫星壳体，卫星核设置在卫星壳体内的中心位置，卫星核与卫星壳体之间连接有支撑体。卫星核包含了卫星的电子元器件，支撑体由充气展开支撑管组成。卫星壳体外部的上表面用于粘贴柔性太阳电池片，形成体装式太阳电池阵，卫星壳体外部的下表面利用赋形技术，形成天线形状，并安装天线部件模块从而形成体装的天线。本发明采用基本为球形的充气展开结构，在成型后没有大型的长臂太阳帆板、星载天线等挠性结构，因而大大提高了卫星总体的结构刚度，提高了卫星总体的振动基频，振动基频与现有卫星相比提高了5～10倍。改善了卫星的整体动力学特性，提高了卫星整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN102230565A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110095479.8
申请日：2011-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 碳纤维基准尺固定装置，它涉及一种基准尺固定装置，以解决现有装置安装和拆卸复杂、耗时以及碳纤维基准尺固定不稳定的问题。该装置包括凹槽托、两个连接块、多个第一粘扣、多个第二粘扣、两个第三粘扣、多个第四钩扣、两个第一毛扣带、两个第五钩扣、两个第二毛扣带和多个连接板；多个连接板均垂直设置，并组合成一个组合体，凹槽托及两个连接块均设置在组合体的上端面上，两个连接块与凹槽托的相邻侧面之间各分别通过一个第三粘扣粘结，每个第一毛扣带分别与连接块和凹槽托连接，每个第二毛扣带的两端与位于组合体两端的连接板上的第五钩扣粘结。本发明适用于数字摄影测量中碳纤维基准尺的固定。
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公开(公告)号：CN101913424A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010208004.0
申请日：2010-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种充气骨架空中展开式飞艇，它由艇体1、尾翼2、尾部推进器3、连接件7、有效载荷舱8、太阳能电池板9、头锥10、第一辅助绳索11、自动充气装置12、第二辅助绳索13和两个高空气球14组成，其特征在于所述艇体1的维形件为蒙皮4，纵向件为刚性骨架5，环向件为充气骨架6，所述充气骨架6通过连接件与刚性骨架5连接，所述蒙皮4固接在刚性骨架5与充气骨架6形成的网格的外表面上。克服在升空过程中，强风、涡流容易撕裂折叠状态的软式囊体与吊舱和其他刚性结构的连接部位。
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公开(公告)号：CN101417705A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810137344.1
申请日：2008-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架(2)上开有进气孔(6)，多个第一充气骨架(2)的上端交界处和下端交界处分别通过连通件(5)连通，第一充气骨架(2)和第二充气骨架(3)的交界处通过四通(4)连通，蒙皮(1)通过连接件(7)固接在第一充气骨架(2)与第二充气骨架(3)形成的网格的外表面上，悬索(10)的一端固接在蒙皮(1)上，悬索(10)的另一端与有效载荷(11)固接。本发明具有良好刚度，可抵抗风力造成的变形，保形能力好，高空气球能够实现定点悬浮。本发明降低了对蒙皮材料的要求，降低了成本，而且本发明可承载更大的有效载荷。
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公开(公告)号：CN101269702A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810064520.3
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本发明通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。
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