公开(公告)号：CN118191805A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410319874.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  李研赫 ,  付进 ,  杜致尧 ,  梁国龙 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  马鹏博 ,  汪子杨

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/53 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131

Abstract: 宽带连续干扰中的脉冲信号重构方法，本发明涉及脉冲信号重构方法。本发明的目的是为了解决现有方法脉冲信号重构准确率低的问题。过程为：一：声呐A发出声源信号即CW脉冲信号；声呐B发出干扰；水听器接收到背景噪声、声呐A发出的CW脉冲信号及声呐B发出的干扰，将水听器接收到的时域信号转换为时频域信号，将归一化处理后的时频域信号作为脉冲信号重构网络的输入信号；二：构建脉冲信号重构网络；三：获得训练好的脉冲信号重构网络；四：对水听器接收到的实测时域信号转换为时频域信号，将归一化处理后的时频域信号作为训练好的脉冲信号重构网络的输入信号，利用脉冲信号重构网络输出重构信号。本发明用于脉冲信号重构领域。

公开(公告)号：CN118112574A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410254275.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王燕 ,  郜永帅 ,  郝宇 ,  王晋晋 ,  梁国龙 ,  邱龙皓

IPC: G01S15/88 ,  G06F18/00 ,  G06F18/10 ,  G06F123/02

Abstract: 一种基于水声目标辐射线谱的方位‑径向速度联合距离估计方法，它属于水下声学信号处理领域。本发明解决了现有多信息联合的测距算法的实时性差、计算量大的问题。本发明利用水声目标辐射噪声中线谱声压互相关的干涉特性求解目标径向运动速度。之后构建了目标距离的解析解模型，利用径向速度和水平方位信息解算目标距离实现了高时效性的目标距离估计。最后，利用多线谱冗余信息的优化测距方法，实现对多线谱距离估计结果的优化，降低了单线谱测距的误差，提高了测距的精度。而且与现有方法相比，本发明方法大大减小了计算量。本发明方法可以应用于水下声学信号处理领域。

公开(公告)号：CN118094925A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410242585.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  吕盈 ,  齐滨 ,  王晋晋 ,  王燕

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G01C21/00 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法，它属于多传感器多目标跟踪技术领域。本发明解决了数据关联过程中计算复杂度高、计算时间长的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤S1、构造被动传感器纯方位量测的关联成本函数；步骤S2、根据关联成本函数建立目标函数，再将目标函数转变为次模函数；步骤S3、根据步骤S2中的次模函数建立次模优化问题的目标函数，在约束下对次模优化问题的目标函数进行求解，获得各目标与量测值的关联结果，实现被动传感器与目标的关联。本发明可以应用于多被动传感器的量测与多目标的关联。

公开(公告)号：CN117852656A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410030421.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  李晨牧 ,  邱龙皓 ,  王燕 ,  王晋晋 ,  郝宇 ,  王逸林

IPC: G06N7/01

Abstract: 一种基于稀疏贝叶斯学习的远近场混合源离网定位方法，它属于水下声学探测领域。本发明解决了现有方法无法实现高定位精度和高计算效率的兼顾的问题。本发明通过构建远近场离网模型，将远近场离网误差作为超参数引入稀疏贝叶斯学习过程，实现对离网误差的有效估计与补偿，完成了更高精度的远近场定位，大幅减弱了近场强干扰对远场测向的影响。同时利用远近场网格演化技术，实现远近场网格点在目标位置附近自主分裂学习，使网格点可以非均匀、有侧重地覆盖感兴趣空域，能在提高定位精度的同时提升方法计算效率。本发明方法可以应用于远近场混合源离网定位领域。

公开(公告)号：CN117687033A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311691627.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  梁国龙 ,  张博宇 ,  王逸林 ,  王晋晋 ,  邹男

IPC: G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2321

Abstract: 一种多目标被动跟踪方法，它属于多目标跟踪技术领域。本发明解决了在强目标与弱目标方位历程交叉场景中，被动声纳有限分辨率导致弱目标跟踪结果出现标签误配的问题。本发明首先利用被动声纳估计的目标方位和线谱频率信息构建增广状态目标运动方程和量测方程。其次根据增广状态目标运动方程和量测方程推导增广状态高斯混合概率假设密度滤波器。最后利用密度聚类算法对高斯混合概率假设密度滤波器估计的目标状态向量进行聚类，实现目标被动跟踪。本发明方法可以应用于多目标被动跟踪。

公开(公告)号：CN117335835A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311358236.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  滕远鑫 ,  王逸林 ,  付进 ,  王晋晋 ,  郝宇

IPC: H04B1/709 ,  H04B13/02 ,  H04L27/227

Abstract: 一种水下直接序列扩频信号参数估计方法及设备，它属于水声扩频信号参数估计领域。本发明解决了现有方法对伪码周期和码片宽度估计的精度低的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、利用正交接收机对接收的水下直接序列扩频信号进行解调，获得基带信号；步骤2、对基带信号进行低通滤波后，得到滤波后的信号；对滤波后的信号进行求导，再对求导结果进行取绝对值操作，得到取绝对值后的结果；步骤3、计算取绝对值后结果的功率谱SY(f)，再根据功率谱估计码片速率，并根据码片速率计算出码片宽度；步骤4、计算SY(f)的功率谱得到伪时域波形，并提取伪时域波形的谱线位置后，相邻谱线峰值之间的间隔即为伪码周期。本发明方法可以应用于水声扩频信号参数估计。

公开(公告)号：CN117292710A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311241848.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  郭少祥 ,  邹男 ,  王晋晋 ,  郝宇 ,  吴冠谊 ,  李雄辉

IPC: G10L25/24 ,  G10L25/30 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2411

Abstract: 一种时频联合处理的声纹切片统计量特征提取方法，它属于水声目标特征提取技术领域。本发明解决了现有的特征提取方法未充分利用信号的时变信息的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、预设多个矩形滤波器，对船舶辐射噪声信号进行分帧处理后，再利用每个矩形滤波器分别对各段信号进行滤波，得到滤波结果；再分别对每段信号在各个频带下的滤波结果进行STFT，根据STFT结果得到各个频带的声纹切片；步骤二、分别获得每个频带的声纹切片的概率密度最大值，再根据概率密度最大值确定对应声纹切片的统计量特征，将各个频带的声纹切片的统计量特征进行串联，得到船舶辐射噪声信号的声纹特征。本发明方法可以应用于水声目标特征提取。

公开(公告)号：CN117251822A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311241993.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  郭少祥 ,  邹男 ,  王晋晋 ,  郝宇 ,  吴冠谊 ,  李雄辉

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213

Abstract: 一种新的加权梅尔频率倒谱特征融合方法，它属于水声目标识别领域。本发明解决了基于现有的权值选择方法所得到融合特征的可分性差，对识别准确率提升的效果有限的问题。本发明通过对MFCC特征进行差分运算，得到一阶差分特征，再对一阶差分特征进行差分运算，得到二阶差分特征，再将MFCC特征、一阶差分特征和二阶差分特征进行线性加权，构造一个与MFCC特征同维度的融合特征，本发明融合后的特征包含大量的时间维度上的信息，因此相比较于MFCC特征稳健性更强。而且通过计算两类不同目标的特征概率密度分布函数之间的距离，并通过寻找特征分布距离的最大值来确定权值，根据权值融合后的特征保证了最大化的特征可分性。本发明方法可以应用于水声目标识别。

公开(公告)号：CN110132281B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201910424453.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  邹男 ,  齐滨 ,  张光普 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  李静 ,  孙思博 ,  王晋晋 ,  上官佩熙

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/12 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。

公开(公告)号：CN116879839A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310843276.5

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐滨 ,  李想 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  付进 ,  邹男 ,  王逸林 ,  张光普 ,  王晋晋 ,  张志刚 ,  邱龙皓 ,  郝宇 ,  李娜

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/22

Abstract: 一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法，涉及水下多目标定位技术领域。本发明是为了解决现有无源声学定位方法在还存在容易出现目标漏检，从而导致定位目标丢失的问题。本发明包括：对观测区域网格化，利用每个网格似然值获取航迹起始位置所在网格，在航迹起始位置所在网格内初始化粒子；在初始化后的粒子中采样，利用粒子n的状态计算粒子n的似然值；判断n是否小于粒子总数np，若n＜np，令n＝n+1，重新粒子采样；若n≥np则粒子似然值和，判断目标轨迹是否终止；若目标轨迹未终止，则利用粒子权值获取有效粒子数量；利用有效粒子数量判断是否进行重采样，最后利用粒子权值估计目标状态。本发明用于水下目标定位。