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公开(公告)号：CN106919258B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号：CN106446452B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
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公开(公告)号：CN108763780A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810547433.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法，该方法通过将绳索监护为圆柱体模型，然后对圆柱形模型建立空间坐标系，并用若干截面与竖线对圆柱体模型进行网格状划分，在模型上选定采样点与估计点，将模型一端固定，另一端施加扭转力，通过克里金差值算法分别求得估计点在扭转力作用下X、Y和Z轴方向上变化量的估计值，进而得到圆柱体在施加扭转力后形变的情况，即各个采样点、估计点形变后的位置，通过扭转力和施加扭转力后变形的情况计算绳索可承受拉力的值。
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公开(公告)号：CN108710735A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810431729.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种实时交互的无网格软组织形变模拟方法，包括以下步骤：(1)将软组织的CT图像转换成OBJ文件以便获取顶点信息；(2)使用移动最小二乘法MLS来构建无网格形函数；(3)将Kelvin粘弹性纳入组织模型；(4)根据步骤(3)中计算的给定应力相对应的所有节点的位移，使用Marquardt算法来预先拟合软组织上的力和每个节点的位移之间的数学关系；(5)引入富集函数来模拟因切割等操作导致的组织表面不连续性裂缝。本发明在人体组织模型中纳入了Kelvin粘弹性力学模型，可更好表现软组织的粘弹性，提高模拟真实度，使用Marquardt算法预先拟合软组织上的力和每个节点的位移之间的数学关系，提高模拟实时性，同时引入权重函数富集来实现软组织的交互式模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665431A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468739.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于K-均值聚类的分数阶图像纹理增强方法，以一种图像掩膜算子为具体成果，在分数阶微分增强图像纹理的基础上，利用K-均值聚类的方法，对图像进行分类，并针对不同的纹理类别采取不同的微分阶数，解决了常见分数阶微分算子存在的缺点：(1)在保证图像亮度不变的要求下，算子易丢失阶数；(2)图像每个区域的纹理复杂度不一样，统一微分阶数的算子综合增强效果较差；由于图像外围与中心的纹理往往呈现不同的频域性质，即，外围往往以高频边缘信息为主，中间以低频细节信息为主，采用包围方式分割图像区域，利用灰度共生矩阵计算每个区域图像纹理的ASM能量、对比度、熵和相关性，以此表征区域纹理特征并进行K-均值聚类。
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公开(公告)号：CN108491863A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810161883.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于非负矩阵分解和卷积神经网络的彩色图像处理方法，该方法用采集设备获取彩色图像并进行预处理，设有采用非光滑非负矩阵分解算法提取图像特征、结合卷积神经网络优化彩色图像分类和重构过程，包括首先读取图像数据矩阵，得到其行数、列数，初始化相应参数；然后结合卷积神经网络，依步骤完成图像分类和重构；本发明的图像处理方法在彩色图像处理过程中特征提取更精确，重构错误少，分类效率高。
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公开(公告)号：CN106515590B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610946647.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能公交车，车上设有前门伸缩板、后门伸缩板、驾驶员控制系统、若干伸缩座椅和若干乘客服务机。前门伸缩板和后门伸缩板的伸缩机构与前门踏板边缘和后门踏板边缘相接，前门伸缩板和后门伸缩板沿斜向下方向伸展至与地面接触。每张伸缩座椅的伸缩机构与其侧面的车厢内壁相接，伸缩座椅收缩后紧贴车厢内壁，伸缩座椅下方的车厢地面设有多个阻碍凸起。驾驶员控制系统包括主控制器以及分别与之连接的语音播放模块、输入模块、伸缩板驱动器、伸缩座椅驱动器和第一无线通信模块。乘客服务机包括微处理器以及分别与之连接的矩阵键盘、显示器和第二无线通信模块。本发明能够提供传统公交车不能提供的功能，提升公交车的服务能力。
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公开(公告)号：CN107895145A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711044262.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/40 , G06K9/4652 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络结合超高斯去噪估测手指受力的方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：利用固定的成像源相机拍摄手指的二维图像；步骤二：利用超高斯法对所摄图像去噪；步骤三：利用卷积神经网络预测去噪后的二维图像到三维手指模型的转化矩阵，构建三维手指模型；步骤四：利用高斯法基于手指及其周边皮肤的形变和颜色变化预测手指力。本方法使用一个静态的照相机从一定距离外观察获取手指的图像，使得手指力量的估算可以在没有任何对手的物理干扰下进行，力的估计全面而准确。
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公开(公告)号：CN107323204A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710430091.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00007 , B60H1/00642 , B60H1/00785
Abstract: 本发明属于车内空气调控领域，具体为车内实时空气自动调节系统及其工作过程，包括气象检测装置、空气调节装置、控制装置以及终端显示屏；气象检测装置有两个，分别设于车内与车外，用于采集气象信息，并将采集的信息传递于终端显示屏与控制装置；气象检测装置包括用于检测温度与湿度的温湿度传感器、与用于检测风速风向的风速风向检测仪；空气调节装置设于车内，能实现车内制冷、制热与换气；控制装置设于车体中，包括单片机，用于接收气象检测装置传递的信息，并根据接收的信息控制空气调节装置进行制冷、制热或者换气。其通过对温湿度和空气端口的自动控制，使车室内空气的温湿度、风量、流向符合人体需求，进一步完善空调系统的功能。
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