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公开(公告)号：CN104067706A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410216875.5
申请日：2014-05-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号：CN103626142A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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公开(公告)号：CN103583101A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626094.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN103518440A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310419758.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥交替分施器，包括肥料室盖、种子室盖、取肥器、种肥输送轮、取种器、壳体和转轴。本种肥交替分施器通过转动转轴，则取肥器、种肥输送轮和取种器均随着转轴转动；所述肥料槽中的肥料和种子槽中的种子依次交替的从出料器流出；与此同时，种肥交替分施器沿种植沟方向水平移动，从而实现种肥交替分施的作用。本种肥交替分施器提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时本发明还公开了一种种肥交替分施器的种肥交替分施方法。
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公开(公告)号：CN102612874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103430665A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN102349382B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN103274045A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173257.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
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公开(公告)号：CN103238513A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103231794A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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