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公开(公告)号：CN106094575A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610743319.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人运输虚拟可视化控制方法及系统，运用Solidworks对机器人及所在的仿真环境建立三维模型，并将建立的三维模型导入3DCreate中；通过3DCreate平台中的Python API编程进行可视化仿真参数定义；将机器人以及仿真环境中部件的运动状态信息发送至可视化远程服务器；对收到的信息进行过滤和匹配，将过滤和匹配后的信息利用3DCreate的COM API加载给3DCreate可视化环境中的对应三维模型上，驱动各个三维模型同步显示。通过对信息的过滤和匹配，滤去了大量的与可视化无关的硬件指令信息，将可视化仿真中的信息处理速度得到了质的提升，准确将机器人动作进行可视化仿真。
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公开(公告)号：CN106078771A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610654716.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法，全视角识别装置采用了一种基于多Kinect协同的圆盘阵列装置，该圆盘阵列装置设计巧妙，现了移动机器人对运动周围环境的360°全视角测量，做到对室内环境无死角的测量；并具有冗余式设计，具有价格便宜、安装维修方便等优点。在控制系统中，通过引入多Kinect分组切换模块，实现对多个kinect的同时开启或任意kinect的控制，使得机器人可以根据需要任何开启某个方向或是某几个方向的kinect实现对人、物等对象的测量与识别。利用该控制方法对识别装置进行控制时，控制过程简单，操作方便且准确度高。
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公开(公告)号：CN105930775A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610230028.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 中南大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228
Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度参数的人脸朝向识别方法，包括步骤：S1：对采集到的单帧图像逐一进行静态人脸朝向识别，根据人脸旋转的角度大小判断单帧图像的人脸朝向是正面、朝左还是朝右；S2：在给定的采集时间内，对采集到的所有单帧图像都进行静态人脸朝向识别，得出一个按照时序依次排列的人脸朝向结果集；S3：对人脸朝向结果集进行过程分析，识别指令意图，得出人脸朝向过程给出的指令结果。本发明结合简单的面部特征与实时捕捉头部动态过程结果作为相应指令匹配方式，能准确识别移动机器人人机交互过程中的面部转动指令，这种方式自然而且表达清晰，不受环境的限制，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217270B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310133423.6
申请日：2013-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种测量高速列车隧道空气阻力系数的动模型方法及其应用，所述动模型方法包括场地设备准备、采集数据、绘制速度曲线、绘制加速度曲线、计算隧道空气阻力系数；其主要步骤以下：a、动车组模型摆放在带隧道的动模型试验台上与加速机构连接；b、设定光线反射带；c、安装光电探头；d、安装数据采集装置；e、在动车组模型停止状态时连接计算机；f、动车组模型以设定的初速度运行到隧道入口前设定距离时开始自由滑行并穿过隧道直到停止；g、光电探头发出可见光线到光线反射带上并接收反射光信号保存；绘制速度曲线和加速度曲线，将动车组模型的质量、速度和加速度代入牛顿第二定律公式和Davis经验公式计算隧道空气阻力系数。
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公开(公告)号：CN102609766B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210036118.0
申请日：2012-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 一种风电场风速智能预测方法，所述方法的步骤包括数据采集与输入、数据序列分层、建立数学模型、预测综合计算和预测结果输出；数据序列分层是采用小波包分解法，将原始非平稳风速分解成至少为两个的趋于平稳的风速数据输出，风速数据输出的个数就定义为风速的序列层数；建立数学模型，是对风速的序列层数中每层数据单独进行处理，对于高频序列层建立BP神经网络模型、高频数据计算，然后进入数据栈；对于低频序列层建立时间序列模型、低频数据计算，然后进入数据栈；当所有数据全部到达数据栈后，数据栈中的所有数据才进入预测综合计算步骤进行加权计算，最后执行预测结果输出。本发明的方法属于智能法，能够实现多步超前预测。
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公开(公告)号：CN103217270A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310133423.6
申请日：2013-04-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种测量高速列车隧道空气阻力系数的动模型方法及其应用，所述动模型方法包括场地设备准备、采集数据、绘制速度曲线、绘制加速度曲线、计算隧道空气阻力系数；其主要步骤以下：a、动车组模型摆放在带隧道的动模型试验台上与加速机构连接；b、设定光线反射带；c、安装光电探头；d、安装数据采集装置；e、在动车组模型停止状态时连接计算机；f、动车组模型以设定的初速度运行到隧道入口前设定距离时开始自由滑行并穿过隧道直到停止；g、光电探头发出可见光线到光线反射带上并接收反射光信号保存；绘制速度曲线和加速度曲线，将动车组模型的质量、速度和加速度代入牛顿第二定律公式和Davis经验公式计算隧道空气阻力系数。
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公开(公告)号：CN204535228U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420839588.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种小尺寸化妆品冰箱，包括底座以及固连在底座上的冰箱箱体，所述冰箱箱体为侧放的圆柱结构，其箱体的一侧圆面上开口并设置有组合箱门结构；所述冰箱箱体内沿柱面方向设置有两层储物格结构，两层储物格在冰箱箱体的切面圆上呈同心环形排布，并在中心设置有拉伸轴；所述组合箱门结构为贴合冰箱箱体的圆形箱门，包括与外侧环形箱门以及圆形箱门，所述圆形箱门在圆心位置设置有一个拉伸活塞，此拉伸活塞套装在拉伸轴。本实用新型体积小巧，便于放置在梳妆台等地，且对温度适度、湿度的合理控制，可以使化妆品的使用寿命和使用效果变得更好。
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公开(公告)号：CN207904263U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820080759.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: C12M1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种便于换液的培养瓶，包括培养瓶本体，培养瓶本体设有第一培养瓶，且第一培养瓶通过衔接块连接第二培养瓶，且第一培养瓶和第二培养瓶均与衔接块固定连接，且第一培养瓶和第二培养瓶均通过连通口连接衔接块的内部，衔接块的一端固定连接有调节箱，调节箱顶部活动连接有旋转棒，本实用新型结构简单实用，便于不同环境的使用，通过旋转棒将第一培养瓶和第二培养瓶进行调节式连通，既相互独立又保证连通性，可以一次培养多量的细胞，在相对密闭空间下扩容培养，方便实验操作，该装置可以用于细胞换液，避免操作过程中细胞受外界污染的情况，也使实验操作更加便捷。
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