基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器

    公开(公告)号:CN116477082B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310262301.0

    申请日:2023-03-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器,包括上行架、下行架和中行架,上行架上设置有扑翼结构,上行架与下行架转动连接,在中行架上设置有动力源和万向节,动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作,同时中行架上还设置有左右转动组件,左右转动组件推动上行架进行左右转向,中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆,蜗杆驱动下行架进行前后转动,飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折,方便调整飞行器的飞行姿态,维持重心的稳定性,同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大,扑动频率增大,有助于快速获得升力和转向力。

    一种光致变色分子及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105541784B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610101191.X

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种光致变色分子及其制备方法和应用;光致变色分子的结构包含了偶氮苯部分和Stenhouse加合物部分,由于其特殊的分子结构,使其在紫外及可见光光区均具有光响应活性,可制备遮光镜片以保护眼睛,或者制成光打印器件,通过光照打印出文字与图案;光致变色分子由含仲胺基的偶氮苯衍生物与含呋喃环的Stenhouse加合物之间通过化学键合得到,该制备方法操作简单、反应条件温和、成本低,满足工业化生产要求。

    一种光致变色分子及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105541784A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610101191.X

    申请日:2016-02-24

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: C07D319/06 C07B2200/09 C09K9/02 C09K2211/1018

    Abstract: 本发明公开了一种光致变色分子及其制备方法和应用;光致变色分子的结构包含了偶氮苯部分和Stenhouse加合物部分,由于其特殊的分子结构,使其在紫外及可见光光区均具有光响应活性,可制备遮光镜片以保护眼睛,或者制成光打印器件,通过光照打印出文字与图案;光致变色分子由含仲胺基的偶氮苯衍生物与含呋喃环的Stenhouse加合物之间通过化学键合得到,该制备方法操作简单、反应条件温和、成本低,满足工业化生产要求。

    一种基于20个三等位基因SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒及检测方法

    公开(公告)号:CN105463116A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201610027645.3

    申请日:2016-01-15

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: C12Q1/6888 C12Q2600/156 C12Q2600/16

    Abstract: 本发明属法医学技术领域,具体涉及一种基于20个三等位基因SNP遗传标记的法医学复合检测试剂盒及检测方法。本发明试剂盒由分离包装的复合扩增引物混合物、多重单碱基延伸反应引物混合物、等位基因分型标准物混合物、复合扩增反应混合液、单碱基延伸反应混合液构成。本发明还公开了利用该试剂盒进行检测的方法,包括提取样品核酸、配置反应体系进行扩增、电泳分析步骤。本发明通过单管内的复合扩增反应和多重单碱基延伸反应,利用通用的毛细管电泳平台,可一次性快速、准确地获得生物检材的20个三等位基因SNP遗传标记的分型,确定检材的个体来源,为法医个人识别提供一种新的技术手段。该试剂盒在法医学领域具有良好的应用前景。

    一种仿生蝴蝶飞行器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116513516B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310501831.6

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域,公开了一种仿生蝴蝶飞行器,其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构;两个机翼分别位于机架的相对两侧,机翼包括前翅和后翅,前翅位于后翅的前方,前翅和后翅相固定;驱动装置安装于机架,驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动;复位件与机翼一一对应,复位件的一端与前翅相连,复位件的另一端与驱动装置或机架相连,复位件拉动前翅朝机架靠拢;舵机安装于所述机架;牵引机构与机翼一一对应,牵引机构分别与舵机和后翅相连;舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动,并调整所述后翅插入机架的部分的大小,使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。

    一种交互设计用全方面展示装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117243483A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311177724.9

    申请日:2023-09-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种交互设计用全方面展示装置,涉及展示装置技术领域;为了解决围绕转动杆转动的展品自身无法自转,导致参观者无法方便的对转动中的展品进行全面细致观测的问题;具体包括安装座,所述安装座底部内壁设置有支撑管,支撑管外壁分别设置有第一连接套和第二连接套,第一连接套和第二连接套外壁滑动连接有安装框,安装框顶部内壁转动连接有传动轴,传动轴贯穿于安装框顶部外壁,传动轴顶部外壁转动连接有托板,托板底部外壁转动连接有支撑杆。本发明能够让透明展示罩在对内部展品进行全面展示的同时,更好的对高度较高的展品进行展示,同时让参观者能够更全面的观测到透明展示罩内部展品的全貌。

    一种仿生蝴蝶飞行器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116513516A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310501831.6

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及仿生飞行器技术领域,公开了一种仿生蝴蝶飞行器,其包括机架、一对机翼、驱动装置、一对复位件、舵机以及一对牵引机构;两个机翼分别位于机架的相对两侧,机翼包括前翅和后翅,前翅位于后翅的前方,前翅和后翅相固定;驱动装置安装于机架,驱动装置与机翼相连并驱动机翼上下扑动;复位件与机翼一一对应,复位件的一端与前翅相连,复位件的另一端与驱动装置或机架相连,复位件拉动前翅朝机架靠拢;舵机安装于所述机架;牵引机构与机翼一一对应,牵引机构分别与舵机和后翅相连;舵机通过牵引机构拉动其中一个后翅向另一个后翅移动,并调整所述后翅插入机架的部分的大小,使仿生蝴蝶飞行器实现偏航滚转等姿态控制。

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