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公开(公告)号：CN106100486A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610520763.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P2203/03 , H02P2203/09
Abstract: 本发明公开了基于双定向电压矢量的永磁同步电机初始位置确定方法，包括以下步骤：第一步：给永磁同步电机施加电压矢量V6（1，0，1），使永磁同步电机的d轴转动到V6附近。第二步：给永磁同步电机施加电压矢量V1（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏下的位置，将编码器位置θen清零。第三步：给永磁同步电机施加电压矢量V2（1，1，0），使永磁同步电机的d轴转动到V2附近。第四步：再次给永磁同步电机施加电压矢量V1（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏上的位置，记录此时编码器位置θen=Δθ，则永磁同步电机的转子位置θ和编码器位置之间的关系为：θ=θen‑Δθ/2。本发明涉及的永磁同步电机转子初始位置确定方法具有精度高、成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN106022482A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304114.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06N7/04
CPC classification number: G06N7/046
Abstract: 本发明公开了一种应用改进型模糊神经网络解耦循环流化床床温‑床压的方法，包括依次执行的以下步骤：输入若干各训练数据；利用输入数据生成模糊语言变量并计算隶属函数度值；完成模糊规则适用度及归一化输出的合并；识别所述的模糊神经网络组织的参数及参数调整；将所建立的模糊神经网络运用于复杂非线性，大滞后系统的控制领域。本发明在以往四层经典结构中考虑到模糊规则数引起的网络结构的膨胀，以及正反向修正时的收敛速度，模型结构紧凑，精度高，有利于网络的初始化。
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公开(公告)号：CN105356811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P2203/03 , H02P2207/055
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104967365A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510386545.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首选利用传统直接转矩控制方法获得两台三相电机各相绕组的理论开关状态；然后根据各相绕组理论开关状态之间的关系以及两台三相电机系统偏差之间的关系，确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态，并按照所得到的实际开关状态通过五相逆变器去控制两台三相电机。本发明还公开了使用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。本发明在传统三相电机直接转矩控制方法的基础上做了少量修改，可适用于所有的五相逆变器双三相电机系统，继承了传统三相直接转矩控制方法所具有的结构简单、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN104935148A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510392308.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种磁通反向式永磁直线电机及由其构成的电机模组。磁通反向式永磁直线电机包括动子和定子。动子和定子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。其中，上、下定子相互错开半个定子极距（τs/2）的位移。定子上既无永磁体也无电枢绕组，仅为导磁材料构成。动子由铁芯，永磁体和电枢绕组构成。铁芯上每个凸极齿表面贴有两块永磁体。永磁体充磁方向垂直于动子运动平面，同一凸极齿表面的永磁体充磁方向相反。电枢绕组为集中绕组，套住铁芯上的凸极齿。本发明的电机具有结构简单可靠，反电势正弦，推力大，推力波动较小，法向力小，效率高等优点，特别适合于短动子长定子结构直线电机应用场合。
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公开(公告)号：CN103545832A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310432253.1
申请日：2013-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 东南大学 , 江西省电力科学研究院 , 江苏省电力公司宿迁供电公司
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30 , Y04S10/54
Abstract: 本发明涉及的一种基于发电预测误差的光伏系统储能容量配置方法，包括（1）光伏发电预测及预测误差计算；（2）预测误差概率分布拟合；（3）预测误差概率密度函数确定；（4）储能装置额定功率选取；（5）储能装置荷电状态计算；（6）储能装置荷电状态累积分布函数拟合；（7）储能装置荷电状态累积分布函数确定；（8）储能装置额定容量选取。本发明能够减少光储系统中光伏电源的预测误差，增强光伏发电系统的可控性和平滑性，解决了光伏系统储能规划中的工程实际问题。
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公开(公告)号：CN103281019A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310211092.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块，该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成，当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时，该模块处于正常运行模式；当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时，该模块处于隔离运行模式，此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变；当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时，该模块处于容错运行模式，此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比，具有更安全、更经济、更简单等特点。
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公开(公告)号：CN103246203A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310144416.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了基于GPS的微小型四旋翼无人机速度状态预测方法，包括如下步骤：数据分析，得到GPS数据的延迟时间Td；使用MATLAB的ident工具拟合得到微小型四旋翼无人机的速度模型；对速度模型进行离散化处理，得到速度的离散化模型；利用t时刻的GPS数据对t-Td时刻的速度状态进行组合滤波，得到t-Td时刻的速度状态估计值；利用卡尔曼多步预测方法得到t时刻的速度状态预测值；速度控制器使用所得到的t时刻的速度状态预测值进行控制量的计算。本发明提高了GPS数据的质量，预测得到的数据准确，对微小型四旋翼无人机飞行控制性能的提升具有积极的作用，具有十分重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102223139B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110161816.9
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种单电流传感器实现直接转矩控制方法，其特征在于：该方法依次包括如下步骤：1）通过采样电路测得外部直流母线电压、外部直流母线电流；2）得到定子电压在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量：，其中，、分别代表定子电压在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，、、分别代表绝缘栅双极晶体管三相桥模块A、B、C相上桥臂的开关状态，代表外部直流母线电压；3）得到定子任一相电流。本发明涉及的系统和方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN101926762B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010266293.X
申请日：2010-08-27
Applicant: 海昌隐形眼镜有限公司 , 东南大学
IPC: A61K9/08 , A61K31/4545 , A61P27/02 , A61P37/08
Abstract: 本发明涉及一种富马酸卢帕他定滴眼液，该滴眼液是以富马酸卢帕他定为主药，辅以增稠剂、缓冲盐、等渗剂、抑菌剂、增溶剂。配制方法A为先将增稠剂用一定量水溶解，再将主药、缓冲盐、等渗剂、抑菌剂、增溶剂用一定量注射用水溶解，混合两种溶液，加适量注射用水至所需浓度；制备方法B为将增稠剂、富马酸卢帕他定、缓冲盐、抑菌剂、等渗剂、增溶剂和注射用水一起长时间搅拌至溶液澄清，再补加注射用水至全量即得。本发明富马酸卢帕他定滴眼液的制备方法简单，用于治疗眼表过敏性疾病，具有疗效显著、无刺激性、无毒副作用、稳定性好等特点。
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