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公开(公告)号：CN117059170A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043864.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于基因组污染序列的鉴定及污染物种分析查找领域，具体涉及一种基于DNA条形码技术的基因组原生动物污染物检测方法，包括：获取待检测的DNA序列数据；采用三种基因组污染筛选策略对DNA序列数据进行筛选，将筛选出的DNA序列数据与Genbank数据库子库nt数据库进行序列比对，选出最优比对结果；其中三种基因组污染筛选策略分别为contigs长度筛选、与原生生物DNA序列进行对比以及与非原生生物DNA序列数据；本发明通过三种基因组污染筛选策略对DNA序列数据进行筛选，从而降低污染识别假阳性，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116878515A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880080.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种面对多行人的动态环境局部导航方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：S1，由机器人位姿和里程计控制信息估计机器人初始位姿和速度；S2，根据激光数据的测量值，实时记录移动障碍物的位姿和速度；S3，根据每个移动障碍物的位置和速度方向确定障碍物椭圆模型；S4，通过DWA算法在速度空间中采样多组速度，并基于采样速度模拟出多条运动轨迹，保留不会与移动障碍物发生碰撞的预测轨迹；S5，对每条轨迹的机器人速度、机器人与障碍物距离、机器人的位姿和机器人预测路径到目标可能对机器人产生影响的障碍物数量进行评价，选择综合评价分数高的路径对应的速度和角速度执行运动。提高移动机器人在室外非结构化多行人的动态环境中的局部导航能力。
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公开(公告)号：CN113804182B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111087246.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合的栅格地图创建方法，属于室内移动机器人建图领域，包括以下步骤：S1：利用移动机器人平台获取激光与图像数据；S2：利用tiny‑yolov4获取物体类别标签信息及深度图像；S3：利用坐标转换关系将物体的类别标签对应的像素坐标转换到激光坐标系；S4：根据步骤S3的映射的坐标点，对激光点云数据进行拟合；S5：根据步骤S4的拟合结果，进行点云数据分类与标识，将动态的激光点云数据滤除；S6：利用滤除后的点云数据创建二维栅格地图。本方法提高了地图的鲁棒性，在地图里标注出语义标签，提高机器人对环境的感知能力和在复杂环境下的定位能力。
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公开(公告)号：CN113759927B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111102957.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工蜂群‑自适应遗传算法的仓储机器人路径规划方法，属于路径规划领域，本方法中，根据仓储环境、障碍区域位置信息建立栅格地图；针对遗传算法的性能依赖于初始种群的质量、遗传算子的选择、交叉和变异操作，在求解机器人路径规划时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点，引入人工蜂群算法蜜蜂寻找蜜源机制生成初始种群，提高遗传算法初始种群质量；针对路径规划目标函数进行优化，将路径长度、路径转弯节点数、能耗因子作为评价指标；引入自适应交叉、变异算子以提高算法的收敛速度；针对改进后的遗传算法与传统遗传算法进行对比，本发明在算法收敛速度、路径平滑度和能耗方面大幅度提升。
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公开(公告)号：CN116367301A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274187.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线定位技术，涉及一种基于Mesh网络的非平衡混合AOA/RSSI协作定位方法；所述方法包括获取主锚节点到未知节点的AOA/RSSI测量信息以及主锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第一位置估计坐标；获取辅锚节点到未知节点的RSSI测量信息以及辅锚节点的位置坐标信息，计算得到未知节点的第二位置估计坐标；对所述第一位置估计坐标和所述第二位置估计坐标进行融合，得到所述未知节点的初步位置估计坐标；获取其他未知节点到当前未知节点的RSSI测量信息以及其他未知节点的初步位置估计坐标，计算得到未知节点的最终位置估计坐标。本发明无需额外的硬件设备，利用Mesh网络能够更进一步的提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116261198A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310060778.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/24 , H04L45/122 , H04W4/80 , H04W84/18
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于BLE Mesh网络的节点组合式路由方法，包括：通过邻居节点信息交换、节点角色配置和节点组合全连通将BLE Mesh网络节点划分为节点组合式拓扑结构；当源节点有向目的节点传输数据包的需求时，通过路由探测、路由回复得到所有传输路径中的最短路径，源节点发送的数据包随着最短路径依次向目的节点传输。本发明通过设计的路由协议限制普通节点转发，仅允许领导节点和中继节点转发数据包，减少转发节点数量，以达到抑制冗余数据包的目的，从而减少网络能耗。
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公开(公告)号：CN110246154B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910376926.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明请求保护一种基于ICA‑R多特征融合与自适应更新的视觉目标跟踪方法，该方法首先利用微调后的VGG‑m网络得到深度调整，并结合参考独立成分分析的方法(Independent Component Analysis with Reference,ICA‑R)，将其与传统手工特征信息融合，得到更具判别性的特征。其次，在模型更新阶段，提出一种基于图像块中心移位欧式距离的自适应更新策略。最后在OTB‑2015，VOT‑2016两个标准跟踪数据集上进行测试，实验结果表明，利用深度特征与传统手工特征融合的方法能够很好地区分背景与目标，提出的视觉目标跟踪算法在应对目标超出视野、运动模糊、遮挡等因素的干扰下均表现出很好的鲁棒性与准确性，其中在OTB‑2015中的成功率达到65.2％,准确率达到86.3％，在VOT‑2016中的准确率排在第一。
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公开(公告)号：CN111564160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010316731.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0264 , G10L25/30
Abstract: 本发明请求保护一种基于AEWGAN的语音降噪方法，该方法包括步骤：S1，将时域语音信号做为AEWGAN的生成器的输入，使用无监督方式让生成器自动生成新的语音；S2，将纯净语音和生成语音做为判别器的输入，训练判别器对干净语音的判别能力；S4，同时，在模型训练的过程会各自更新自身的参数使得损失最小，通过不断迭代优化，最终达到一个纳什均衡，此时模型达到最优；该发明能够有效的去除带噪语音信号的噪声，为后续的语音识别模型提供干净的语音信号，且鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN113156931B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011520181.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法的开发和探索能力，在保证不陷入局部最优的前提下，加大搜索步长，并在全局更新阶段加入自适应性花香浓度，根据花香浓度指引变异自适应性更新，提升算法的效率。该算法在不同的标准测试函数下验证极值求解能力并表现出较大的优势，通过求解机器人路径规划问题验证了算法的实际运用效果。
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公开(公告)号：CN114826651A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210227277.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及卫星网络安全领域，具体涉及一种面向低轨卫星网络的轻量无证书认证方法，包括构建包括密钥生成中心、卫星和用户终端的无证书认证系统；卫星和用户终端分别向密钥生成中心申请密钥；卫星和用户终端接收并验证密钥生成中心返回的公私钥对；卫星和用户终端进行双向身份认证；本发明中的认证算法基于CDH假设和DL困难问题，通过群上少量群上点乘运算和群上点加运算构造无证书认证方案，避免了复杂的双线性配对运算，减少了计算开销，并且没有密钥托管问题；在保证安全的前提下，整个认证过程轻量且高效，适用于资源受限的低轨卫星网络。
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