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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN119404623A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411466478.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B29/02
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的小麦智能镇压机，包括主体组件，包括机架，机架的前端连接有能转向的转向支架，机架的后端固定连接有后桥支架；镇压组件，包括连接在后桥支架上的后桥，后桥的左右两端为动力输出端，后桥的左右两端分别连接有后镇压辊，转向支架的下部转动连接有前镇压辊，前镇压辊的左右两端覆盖两个后镇压辊之间的间隙；后镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在后镇压辊上的若干后配重件；前镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在前镇压辊上的若干前配重件；本发明无需拖拉机牵引，驱动后镇压辊自动向前行驶，带动前镇压辊向前滚动，前镇压辊和后镇压辊同时进行镇压作业，镇压幅宽大，提高作业效率；同时镇压压力可调。
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公开(公告)号：CN119162972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411622586.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化水田开沟机，包括，行走组件，包括行走机架，行走机架的左右两侧分别固定有固定支架；开沟组件，包括分别连接在固定支架上的开沟器，所述开沟器具有朝上的方便调节开沟器配重的安装口，所述开沟器上侧排布有若干立杆，立杆的上侧活动连接在固定支架上；本发明方便在开沟器内安装配重件，以调节开沟压力，适应不同田块的土质情况，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118941988A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410969039.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
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公开(公告)号：CN118592119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089403.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形自动除草装置，其包括主体组件，包括机架，机架上排布有若干固定支架，机架上转动连接有主体轴；若干组和固定支架一一对应的除草组件，除草组件包括滑动连接在固定支架上的传动箱，传动箱的左右两端分别开有方便主体轴穿过的滑动槽，传动箱下端转动连接有除草轴，传动箱内的除草轴上连接有下链轮，传动箱内的主体轴上连接有和下链轮传动连接的传动链轮，传动箱左右两侧的除草轴上分别连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，固定支架的左右两端分别连接有上复位弹簧，上复位弹簧的上端和对应的传动箱活动连接；本发明通过能独立浮动的传动箱的设置，实现各组除草组件均能根据地面高度变化作出自适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118476360B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410843024.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种电动供秧装置，包括机架、设置在机架两侧的上秧组件和在上秧组件前方的用于输送物料的输送组件，上秧组件包括固定在机架上的上秧框架，上秧框架左右两端分别连接有结构相同的第一上秧模块和第二上秧模块，第一上秧模块包括分别转动连接在上秧框架的上下两端的第一上秧轴和第二上秧轴，第一上秧轴和第二上秧轴的前后两端分别连接有第一上秧链轮和第二上秧链轮，第一上秧链轮经上秧链条和第二上秧链轮连接，上秧链条上排布有若干支撑板，第一上秧模块和第二上秧模块中的第一上秧轴转动方向相反，上秧框架上方活动连接有夹持支架，夹持支架下端的前后两侧分别连接有夹持器；本发明实现插秧过程中的在线供秧，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118235560B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410631202.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06 , A01B39/12 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/20 , A01C15/04 , A01C15/16 , A01C15/12 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种翻转式控制作业幅宽与施肥通断的中耕深松施肥机，其包括作业机架；松土组件，包括两个第一松土模块和设置在两个第一松土模块间的若干第二松土模块，第一松土模块包括转动连接在作业机架后端的翻转座，翻转座上连接有第一深松铲；施肥组件，包括固定在作业机架上端的施肥箱，施肥箱底部的两端分别开有可控出肥口，两个可控出肥口间的施肥箱底部排布有若干固定出肥口，可控出肥口和固定出肥口处的施肥箱下侧分别连接有第一施肥器和第二施肥器；两组分别和两个第一松土模块一一对应的提升控肥组件，其能使对应的翻转座转动，当翻转座向上翻转时，可控出肥口封闭，当翻转座向下翻转至初始状态时，可控出肥口完全打开；本发明能避免复合种植时的重复施肥。
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公开(公告)号：CN112740854B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011624253.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草环播机，包括机架，机架的前部和后部分别排布有若干行间除草机构和行间除草环播机构，行间除草机构包括连接在机架上的行间传动箱一，行间传动箱一下部可转动地连接有行间除草轴，行间除草轴的左右两端均连接有行间除草轮，行间除草环播机构包括可转动地连接在机架上传动轴，传动轴下部连接有除草盘，除草盘下侧排布有若干行间松土刀，传动轴内有滑肥轮，滑肥轮外周排布有若干滑料齿，相邻滑料齿之间的滑肥轮上部的外侧设有滑肥部，传动轴外周开有环形出肥口，相邻两个滑料齿和滑肥部之间形成与出肥口连通的滑肥口，除草盘上排布有若干与滑肥口一一对应连通的落肥口；本发明同时实现行间除草施肥。
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公开(公告)号：CN118020412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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公开(公告)号：CN117957958B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410380840.9
申请日：2024-03-31
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明公开了一种农机作业幅宽调节装置，其包括固定架；第一传动组件，第一传动组件包括转动连接在固定架上部的驱动轴和上传动轴，驱动轴上固定有第一驱动齿轮，上传动轴上滑动连接有能和第一驱动齿轮配合的传动齿轮，上传动轴下方的固定架上转动连接有和上传动轴传动连接的宽度调节丝杆；第二传动组件，包括转动连接在固定架上的从动轴和以及在上传动轴下方的第一下传动轴，从动轴和第一下传动轴传动连接，第一下传动轴上固定连接有第一从动齿轮，传动齿轮和第一驱动齿轮配合时，传动齿轮还和第一从动齿轮配合；本发明通过第一传动组件和第二传动组件的联动，实现固定架前方作业设备的作业宽度调节，同时给固定架后方的作业设备提供调节动力。
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