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公开(公告)号:CN101864912B
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201010226302.2
申请日:2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚轮式注水井扶正器,它涉及一种注水井扶正器。本发明为解决现有尼龙扶正器和弹簧片扶正器均存在与管柱内壁接触面积大、摩擦力较大,以及滚子扶正器轴向长度长,影响管内仪器的安装的问题。扶正器主体由十字形滑板和两个螺栓头组成,十字形滑板与两个螺栓头制成一体,十字形滑板上的每个支臂上设有安装槽,两个侧壁上的长孔相同且正对,安装槽的底面设有第一盲孔,滚轮设置在滚轮槽中,滚轮与滑块之间通过长销连接,十字形滑板上的每个安装槽中装有一个滚轮组件,且滚轮组件上的长销两端分别穿过与其对应的长孔,每个第一盲孔与第二盲孔之间设置有一个压簧。本发明用于油田注水井测试时,测试仪器与注水井管道内壁扶正。
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公开(公告)号:CN102789183A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210309214.8
申请日:2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , E21B43/26
Abstract: 电控压裂开关的控制电路及控制电控压裂开关的方法,涉及一种电控压裂开关的电控部分。目的是为了解决传统压裂过程中对投球无法控制的问题。它包括无线发射装置、无线接收装置、PCI单片机、电机控制芯片和电机,所述无线接收装置接收无线发射装置发射的无线信号;无线接收装置的信号输出端连接PCI单片机的信号输入端,PCI单片机的信号输出端连接电机控制芯片的信号输入端,电机控制芯片的信号输出端连接电机的信号输入端。将控制信号装在钢球内,控制信号经过通信控制接收转换器产生电机的控制信号,继而实现电机的正反转。电机正反转带动先导阀开启与闭合,最终实现主阀的开启与闭合。
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公开(公告)号:CN101906960A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010264427.4
申请日:2010-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注水井测调仪无绳对接装置,它涉及一种注水井测调仪对接装置。本发明为了解决钢丝绳式测调仪对接机构存在难加工、钢丝绳易损坏、钢丝绳易发生干涉等问题。螺母的下端面与推杆的上端连接,顶杆位于滑块的下方,顶杆的上端与滑块的下端面固接,顶杆的下端与螺旋弹簧的上端连接,螺旋弹簧的下端与基体的容腔的上端面连接;连杆的一端与顶杆相应外侧壁铰接且在铰接处安装有小扭簧,连杆的另一端与测调电机套的外侧壁铰接,所述测调电机套的上端与弹出臂的一端铰接且在铰接处安装有下扭簧,弹出臂的另一端与容腔上端侧壁铰接且在铰接处安装有上扭簧。实现了注水井测调仪在不使用钢丝绳的情况下实现了测调仪对接臂的弹出和收回动作。
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公开(公告)号:CN101864912A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010226302.2
申请日:2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚轮式注水井扶正器,它涉及一种注水井扶正器。本发明为解决现有尼龙扶正器和弹簧片扶正器均存在与管柱内壁接触面积大、摩擦力较大,以及滚子扶正器轴向长度长,影响管内仪器的安装的问题。扶正器主体由十字形滑板和两个螺栓头组成,十字形滑板与两个螺栓头制成一体,十字形滑板上的每个支臂上设有安装槽,两个侧壁上的长孔相同且正对,安装槽的底面设有第一盲孔,滚轮设置在滚轮槽中,滚轮与滑块之间通过长销连接,十字形滑板上的每个安装槽中装有一个滚轮组件,且滚轮组件上的长销两端分别穿过与其对应的长孔,每个第一盲孔与第二盲孔之间设置有一个压簧。本发明用于油田注水井测试时,测试仪器与注水井管道内壁扶正。
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公开(公告)号:CN101862016A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010178160.7
申请日:2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种安装在果蔬清洗机上的淘米执行机构,它涉及一种淘米执行机构。本发明的目的是解决现有果蔬清洗机功能单一,只能清洗水果蔬菜无其他功能的问题。淘米筐的底部上设有与其同心的圆孔,两个连杆相向设置在淘米筐的外部且二者将圆孔覆盖,每个连杆通过圆柱销与淘米筐的底部连接,每个连杆的一端上固装有拨水片,每个连杆的另一端上设有第一凸起,每个第一凸起与相对应的限位弹性条接触,每个限位弹性条与淘米筐底部固接,所述淘米筐装在辅助架上,所述过滤罩装在淘米筐上,且所述过滤罩与淘米筐可拆卸连接。本发明安装在果蔬清洗机上实现淘米功能。
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公开(公告)号:CN101359819B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810137175.1
申请日:2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/08
Abstract: 灌胶式井下铠装电缆连接装置,它涉及一种电缆连接工具。本发明为解决现有电缆连接装置密封效果不好、现场连接复杂、承受牵拉力不够大的问题。本发明的两个铜套分别装在两个橡胶皮套内,连接杆上的两端铜针分别装在两个铜套的内孔中,密封连接体装在壳体中,两个固定接头分别装在壳体内孔的两端,两个封口螺母分别与壳体的两端螺纹连接,每根铠装电缆的一端依次穿过相应的封口螺母和固定接头上的中心孔装在壳体内,装在壳体内的每根铠装电缆外层上的多根钢丝分别穿过相应的穿线孔并折回从另外一个穿线孔穿回,铠装电缆的内层电缆线芯穿过橡胶皮套的内孔与铜套焊接在一起。本发明采用连接杆和橡胶皮套进行密封,密封性能好、连接方便、抗拉能力强。
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公开(公告)号:CN101327850A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810136844.3
申请日:2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置,它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞,从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上,欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接,螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上,机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上,三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上,所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接;伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。
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公开(公告)号:CN1869582A
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200610010212.3
申请日:2006-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一类光纤光栅增减敏应变传感器设计方法与制作工艺。其过程包括光纤光栅增减敏应变传感器增减敏理论的推导、增敏系数的定义、传感器材料的选择和结构形式的确定。根据该方法设计制作的光纤光栅增减敏应变传感器,具有结构简单,制作成本低廉,受力明确,增敏系数可变,形状可塑性强,实用等优点,具有广阔的应用前景。该光纤光栅增减敏应变传感器可以用于大应变及高精度测量,特别适于土木工程表面结构和混凝土的内部应变的监测。
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公开(公告)号:CN216603719U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202122987466.3
申请日:2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗机械技术领域,更具体的说是一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道,一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道,包括挡板和固定连接在挡板上的改进口咽通气道,挡板呈长方形,挡板上固定连接有两个安装板,两个安装板上均设置有安装孔;所述改进口咽通气道包括牙垫咬合段和深入咽喉段,牙垫咬合段和深入咽喉段一体成型,深入咽喉段的弯曲部分呈内凹的圆弧形,改进口咽通气道采用3D打印制作,3D打印材料为光敏树脂,改进口咽通气道成型后进行抛光处理;可以为气管插管起导向作用并且容易从口腔中取出。
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公开(公告)号:CN206747150U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720619530.3
申请日:2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B3/12
Abstract: 本实用新型涉及管道清洗除垢领域,特别是涉及一种铰链式超声波除垢与声化复合清洗系统。一种铰链式超声波除垢与声化复合清洗系统,包括换能器单元、连接单元、张力调整单元,所述换能器单元包括换能器;所述连接单元包括连接板、铰链;所述张力调整单元包括张力调节器;所述换能器安装在连接板上,换能器内侧紧密连接在待清洗金属管管壁外侧;所述相邻两个用于安装换能器的连接板之间通过铰链连接或张力调节器连接。本实用新型有效解决现有技术中布置超声波换能器时所面临的换能器未朝向管径中心、换能器与管壁外壁面接触不良、换能器个数随管径直径变化难以调整等问题;本实用新型能够有效去除管道上的已有污垢、预防污垢附着沉积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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