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公开(公告)号：CN115972620A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211693268.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于纤维干法缠绕和湿法缠绕混合使用技术领域，尤其涉及用于干湿法混合缠绕的高精密复合材料成型方法及设备，将特种高性能干纤维卷安装于湿法缠绕子系统纱箱内部；干纤维通过导纱轮系输送至液态树脂浸胶装置，并完成树脂浸渍；完成树脂浸渍的纤维继续输送至张力施加及控制系统，完成纤维张力施加；完成张力施加的纤维继续输送至吐丝嘴后在缠绕芯模端部进行绑扎固定；启动五轴联动湿法缠绕子系统。同时实现干法和湿法缠绕两种功能，在同一复合材料构件实现干法和湿法混合交替缠绕，根据结构设计需要采用混合模式缠绕，诸如在追求层间界面性能的铺层中采用湿法缠绕工艺，在追求材料纤维含量精确控制和缠绕效率的铺层中采用干法缠绕工艺。
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公开(公告)号：CN101843354A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第二轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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公开(公告)号：CN104063176B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410295010.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/0488 , G06K9/68
Abstract: 本发明提供了一种手写序列可编辑的连续手写输入方法及系统，该连续手写输入方法包括手写文字连续书写步骤、手写文字识别与排版步骤、校对步骤、切换输入步骤、编辑步骤，手写文字连续书写步骤、校对步骤、切换输入步骤、编辑步骤能够随时交替进行，直到用户发出提交识别结果的指令时将整个手写字符序列对应的第1级候选中的书面字符串提交到等待字符输入的应用程序。本发明的有益效果是：用户可以一次性连续输入多个文字，在发生切分或者识别结果错误的情况下，实现单个手写字符的修改或者重新输入。解决了用户连续输入字符的修改受限问题，提高了文字的输入效率，极大改善了用户的书写体验。
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公开(公告)号：CN101843354B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第一轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972621A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211714787.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料转筒制备的机器人缠绕方法及装置，装置包括装配于缠绕机床身上的机器人小车，所述机器人小车上设置机器人本体，机器人本体的末端设置末端执行器；所述末端执行器与机器人本体通过定位盘连接；方法为将工件装卡于缠绕机，根据产品尺寸确定机器人小车初始位置；将缠绕头通过定位盘安装在机器人本体末端；将纤维轴装在纱轴上，按照指定路径穿过缠绕头组件；确定好缠绕铺层及张力制度，张力通过张力施加单元进行控制。本发明采用机器人并配置不同的末端执行器，实现高自由度、高柔性、具有复杂异形件成型能力、可扩展模块的多工艺复合成型机器人缠绕方法及装置。
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公开(公告)号：CN104598044B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510025408.9
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/023
Abstract: 本发明提供了一种汉语拼音键盘布局及其滑动拼音输入消歧方法与系统，构建的汉语拼音键盘布局由连通的声母区域和连续的单韵母区域两部分组成，能够在连续滑动情况下，从任何声母出发，不经过任何其他韵母而到达a、o、e、i、u、ü6个单韵母中的任何一个单韵母，声母区域由b、p、m、f、d、t、l、n、g、k、j、q、x、z、h、c、s、r、y、w顺序排序而成，通过声母区域的20个声母将6个单韵母包围在其中，构建的汉语拼音键盘用于显示在触控屏设备上，也可用于物理键盘的布局。构建的基于本发明所述汉语拼音键盘的滑动拼音输入消歧方法与系统可以用于触控屏设备中基于滑动的拼音输入。本发明将显著提升智能移动设备中汉语的输入性能、大大降低汉语输入的学习和记忆成本，为最终打破移动平台中文信息处理的信息录入瓶颈提供有效途径。
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公开(公告)号：CN104598044A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025408.9
申请日：2015-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/023
CPC classification number: G06F3/018 , G06F3/0219 , G06F3/0233
Abstract: 本发明提供了一种汉语拼音键盘布局及其滑动拼音输入消歧方法与系统，构建的汉语拼音键盘布局由连通的声母区域和连续的单韵母区域两部分组成，能够在连续滑动情况下，从任何声母出发，不经过任何其他韵母而到达a、o、e、i、u、ü6个单韵母中的任何一个单韵母，声母区域由b、p、m、f、d、t、l、n、g、k、j、q、x、z、h、c、s、r、y、w顺序排序而成，通过声母区域的20个声母将6个单韵母包围在其中，构建的汉语拼音键盘用于显示在触控屏设备上，也可用于物理键盘的布局。构建的基于本发明所述汉语拼音键盘的滑动拼音输入消歧方法与系统可以用于触控屏设备中基于滑动的拼音输入。本发明将显著提升智能移动设备中汉语的输入性能、大大降低汉语输入的学习和记忆成本，为最终打破移动平台中文信息处理的信息录入瓶颈提供有效途径。
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公开(公告)号：CN101862016A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010178160.7
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种安装在果蔬清洗机上的淘米执行机构，它涉及一种淘米执行机构。本发明的目的是解决现有果蔬清洗机功能单一，只能清洗水果蔬菜无其他功能的问题。淘米筐的底部上设有与其同心的圆孔，两个连杆相向设置在淘米筐的外部且二者将圆孔覆盖，每个连杆通过圆柱销与淘米筐的底部连接，每个连杆的一端上固装有拨水片，每个连杆的另一端上设有第一凸起，每个第一凸起与相对应的限位弹性条接触，每个限位弹性条与淘米筐底部固接，所述淘米筐装在辅助架上，所述过滤罩装在淘米筐上，且所述过滤罩与淘米筐可拆卸连接。本发明安装在果蔬清洗机上实现淘米功能。
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公开(公告)号：CN104063176A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410295010.2
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/0488 , G06K9/68
Abstract: 本发明提供了一种手写序列可编辑的连续手写输入方法及系统，该连续手写输入方法包括手写文字连续书写步骤、手写文字识别与排版步骤、校对步骤、切换输入步骤、编辑步骤，手写文字连续书写步骤、校对步骤、切换输入步骤、编辑步骤能够随时交替进行，直到用户发出提交识别结果的指令时将整个手写字符序列对应的第1级候选中的书面字符串提交到等待字符输入的应用程序。本发明的有益效果是：用户可以一次性连续输入多个文字，在发生切分或者识别结果错误的情况下，实现单个手写字符的修改或者重新输入。解决了用户连续输入字符的修改受限问题，提高了文字的输入效率，极大改善了用户的书写体验。
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