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公开(公告)号：CN104217071A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424672.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种可转位端面铣刀刀体及其组件自动虚拟装配方法，属于可转位刀具自动虚拟装配技术领域。本发明为了解决现有的可转位端面铣刀刀体及其组件装配过程中繁琐复杂、易于出错，设计精度低、产品的设计周期长、设计成本高的问题。提出的技术方案如下：创建具有随动性的人机交互界面，开发不同窗口界面间的调用函数；创建基于ACCESS的关系型刀盘参数数据库，用于刀盘数据的加载；刀盘主体模型的加载、垫片模型的加载、刀盘与垫片的装配、刀片模型的加载、刀盘与刀片的装配。本发明适用于可转位刀具刀体及其组件的自动虚拟装配。
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公开(公告)号：CN103343677A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310263045.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式非过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有油田注聚合物井所用的配注器无法解决一层进水干扰其他层，造成电机、电路不能正常工作的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，电机安装在电机孔中，旋转密封轴系组件上的上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103321619B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310263041.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的偏心配注器的阀芯为梭形阀芯，其缺点是只能调节聚合物溶液注入量，不能调节注入水量的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，阀芯由螺母座、梭形阀芯和锥形阀芯一体制成，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN101327850A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810136844.3
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。
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公开(公告)号：CN103343677B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310263045.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式非过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有油田注聚合物井所用的配注器无法解决一层进水干扰其他层，造成电机、电路不能正常工作的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，电机安装在电机孔中，旋转密封轴系组件上的上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103352678B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310263042.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水选择分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有偏心配注器只有一个梭形阀芯，只能调节注入地层聚合物溶液的压力，不能调节注入地层水压力的问题。上连接体的外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，第一电机安装在电机孔中，上联轴器的与第一电机连接，上联轴器与第二电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，第一丝杠安装在梭形阀芯孔中，第二轴承组件、第一密封体、第一螺母和梭形阀芯由上至下依次安装在第一丝杠上，第二丝杠安装在楔形阀芯孔中，第三轴承组件、第二密封体、第二螺母和楔形阀芯由上至下依次安装在第二丝杠上。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN104143029A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410424688.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种可转位端面铣刀刀盘参数化设计方法，属于可转位刀具参数化设计技术领域。本发明为了解决现有的可转位端面铣刀刀盘设计过程中计算繁琐复杂、易于出错，设计精度低、产品的设计周期长、设计成本高的问题。提出了如下技术方案：基于UG平台的参数化设计；创建具有随动性的人机交互界面，开发不同窗口界面间的调用函数；开发刀盘参数数据库；基于UG提供的二次开发工具包，利用C++语言编写出可转位端面铣刀刀盘三维实体模型设计程序。本发明适用于可转位刀具的三维建模及企业道具模型的信息管理。
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公开(公告)号：CN103321619A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310263041.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的偏心配注器的阀芯为梭形阀芯，其缺点是只能调节聚合物溶液注入量，不能调节注入水量的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，阀芯由螺母座、梭形阀芯和锥形阀芯一体制成，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103352678A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310263042.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水选择分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有偏心配注器只有一个梭形阀芯，只能调节注入地层聚合物溶液的压力，不能调节注入地层水压力的问题。上连接体的外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，第一电机安装在电机孔中，上联轴器的与第一电机连接，上联轴器与第二电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，第一丝杠安装在梭形阀芯孔中，第二轴承组件、第一密封体、第一螺母和梭形阀芯由上至下依次安装在第一丝杠上，第二丝杠安装在楔形阀芯孔中，第三轴承组件、第二密封体、第二螺母和楔形阀芯由上至下依次安装在第二丝杠上。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN101327850B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810136844.3
申请日：2008-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。
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