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公开(公告)号：CN101862016A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010178160.7
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种安装在果蔬清洗机上的淘米执行机构，它涉及一种淘米执行机构。本发明的目的是解决现有果蔬清洗机功能单一，只能清洗水果蔬菜无其他功能的问题。淘米筐的底部上设有与其同心的圆孔，两个连杆相向设置在淘米筐的外部且二者将圆孔覆盖，每个连杆通过圆柱销与淘米筐的底部连接，每个连杆的一端上固装有拨水片，每个连杆的另一端上设有第一凸起，每个第一凸起与相对应的限位弹性条接触，每个限位弹性条与淘米筐底部固接，所述淘米筐装在辅助架上，所述过滤罩装在淘米筐上，且所述过滤罩与淘米筐可拆卸连接。本发明安装在果蔬清洗机上实现淘米功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101843354A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第二轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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公开(公告)号：CN101301185B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN101830253A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179007.6
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足爬行机器人，本发明涉及一种机器人，本发明的目的为解决现有六足爬行机器人结构复杂、控制简单，缺少可以人为控制行走动作的问题。第一大舵机通过第一大舵机舵盘和第一大舵机拉杆驱动第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板做左右摆动，第四下连接板、第五下连接板和第六下连接板分别带动各自的脚机构动作，实现迈腿动作；同理，第二大舵机通过第二大舵机舵盘和第二大舵机拉杆驱动第一下连接板、第二下连接板和第三下连接板做左右摆动，第一下连接板、第二下连接板和第三下连接板分别带动各自的脚机构动作，实现迈腿动作。通过六个小舵机分别控制其上的脚机构左右摆动，实现向左或向右转弯。
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公开(公告)号：CN101301185A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN101843354B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010172196.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 一种果蔬净化机的传动机构，它涉及一种净化机的传动机构。本发明的目的是解决目前市场上的果蔬净化机洗涤种类单一、只能提供一种水流速度，洗涤方式简单和效率低的问题。电机的输出轴与第一带轮传动连接，第一带轮与第二带轮传动连接，第一传动轴分别与上支撑板和下支撑板转动连接，第一传动轴上固装第二带轮、第一齿轮和第三带轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三带轮与第四带轮传动连接，所述第四带轮套在空心轴上，实心轴与空心轴连接，第二齿轮与实心轴连接，所述第二超越离合器的外环分别顶在第二齿轮的内台肩端面上和第二轴套上，所述第二轴套套装在实心轴上且与第一轴承内环相接触。本发明用于果蔬净化机内部的机构传动。
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