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公开(公告)号：CN101655008B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910072932.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自发电式注水井高压叶轮流量计，它涉及一种注水井流量检测装置。本发明为解决现有油田注水井流量检测采用外接电源或太阳能供电，存在架线困难、安装不便的问题。滑动挡板和固定挡板对称设置在平衡腔内，叶轮设置在滑动挡板和固定挡板之间，叶轮轴的一端安装在固定挡板中、另一端安装在滑动挡板中，联轴器的一端与叶轮轴的输出端连接、输出端与发电机的转子连接，引线块设置在第二端盖上的阶梯孔中，导油孔的一端与高压小油腔连通、另一端与高压大油腔连通，滑动挡板与固定挡板之间的腔体为高压水腔，外壳的侧壁上分别设有与高压水腔正对的进水口和出水口。本发明将叶轮旋转的动能转换为电能，经引线块输出，为流量计本身和检测电路供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108955682A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810289238.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种手机室内定位导航方法，包括以下步骤：S1、快速三维重建，通过手机的深度摄像头得到用户周围场景的深度信息，并结合手机的摄像头采集图像进行周围场景的三维模型建模；S2、计算机视觉，利用手机的RGB摄像头采集周围场景图片，然后采用计算机视觉匹配算法进行空间定位；S3、路径规划和运动跟踪，利用手机的运动传感器，获取用户的运动状态，同时，利用手机的运动跟踪传感器实时获取周围场景的特征，将该特征映射到二维路径平面规划图上修正路径，实时对用户的空间位置和运动方向进行定位和导航。本发明的有益效果是：可实现手机室内定位导航，成本低，时间周期短、干扰因素较少、精度波动范围较小。
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公开(公告)号：CN101655008A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072932.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自发电式注水井高压叶轮流量计，它涉及一种注水井流量检测装置。本发明为解决现有油田注水井流量检测采用外接电源或太阳能供电，存在架线困难、安装不便的问题。滑动挡板和固定挡板对称设置在平衡腔内，叶轮设置在滑动挡板和固定挡板之间，叶轮轴的一端安装在固定挡板中、另一端安装在滑动挡板中，联轴器的一端与叶轮轴的输出端连接、输出端与发电机的转子连接，引线块设置在第二端盖上的阶梯孔中，导油孔的一端与高压小油腔连通、另一端与高压大油腔连通，滑动挡板与固定挡板之间的腔体为高压水腔，外壳的侧壁上分别设有与高压水腔正对的进水口和出水口。本发明将叶轮旋转的动能转换为电能，经引线块输出，为流量计本身和检测电路供电。
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公开(公告)号：CN101864912B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010226302.2
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚轮式注水井扶正器，它涉及一种注水井扶正器。本发明为解决现有尼龙扶正器和弹簧片扶正器均存在与管柱内壁接触面积大、摩擦力较大，以及滚子扶正器轴向长度长，影响管内仪器的安装的问题。扶正器主体由十字形滑板和两个螺栓头组成，十字形滑板与两个螺栓头制成一体，十字形滑板上的每个支臂上设有安装槽，两个侧壁上的长孔相同且正对，安装槽的底面设有第一盲孔，滚轮设置在滚轮槽中，滚轮与滑块之间通过长销连接，十字形滑板上的每个安装槽中装有一个滚轮组件，且滚轮组件上的长销两端分别穿过与其对应的长孔，每个第一盲孔与第二盲孔之间设置有一个压簧。本发明用于油田注水井测试时，测试仪器与注水井管道内壁扶正。
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公开(公告)号：CN101864912A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010226302.2
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚轮式注水井扶正器，它涉及一种注水井扶正器。本发明为解决现有尼龙扶正器和弹簧片扶正器均存在与管柱内壁接触面积大、摩擦力较大，以及滚子扶正器轴向长度长，影响管内仪器的安装的问题。扶正器主体由十字形滑板和两个螺栓头组成，十字形滑板与两个螺栓头制成一体，十字形滑板上的每个支臂上设有安装槽，两个侧壁上的长孔相同且正对，安装槽的底面设有第一盲孔，滚轮设置在滚轮槽中，滚轮与滑块之间通过长销连接，十字形滑板上的每个安装槽中装有一个滚轮组件，且滚轮组件上的长销两端分别穿过与其对应的长孔，每个第一盲孔与第二盲孔之间设置有一个压簧。本发明用于油田注水井测试时，测试仪器与注水井管道内壁扶正。
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公开(公告)号：CN206224178U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621177789.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05B19/042 , H05B37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能开关控制装置，所述智能开关控制装置应用于开关，所述开关包括开关面板，所述开关面板上设有用以控制所述开关开或关的按钮；所述智能开关控制装置包括：控制机构、驱动机构、用于推动所述按钮开启或关闭的推动机构、用于在所述驱动机构的驱动下作用于所述推动机构，使所述推动机构作推拉运动的传动机构；所述传动机构分别与所述推动机构及驱动机构连接，所述控制机构与所述驱动机构连接。本实用新型无需对传统开关进行改造，即可实现对开关的智能控制，而且安装方便，不仅为用户节约成本，同时为用户提供方便。
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