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公开(公告)号:CN103472282A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310435896.1
申请日:2013-09-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应原理的改进型FBD谐波电流检测算法,包括如下步骤:将传统FBD谐波电流检测算法输出信息反馈到输入端,形成闭环检测系统;使用自适应算法内核替代传统FBD算法中的低通滤波器,并对自适应算法内核进行改进;将所得的谐波信号通过移相正反馈环节引入输入端。上述方法保留了传统FBD谐波电流检测方法适用范围广的优点,并使FBD算法形成闭环控制,增强系统的抗干扰能力;同时在系统电流输入端引入移相正反馈环节,使谐波电流检测算法对系统电流对系统电流突变保留较快的响应速度,提出了基于自适应原理的改进型FBD谐波电流检测方法,使其适用于以DSP为核心控制芯片的SAPF系统。
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公开(公告)号:CN103166502A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310035890.5
申请日:2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法,该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷,压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长,是传统行波超声波电机的一半,极化方向顺时针依次按“++--”排列,A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源,共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位,不同的电压幅值;不同区的电源时间相位相差π/2;同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点,且可以通过简单的电压幅值调节手段,实现空间移相控制,代替传统的时间移相控制。
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公开(公告)号:CN103124150A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201310035932.5
申请日:2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法,该电机分为A区和B区压电陶瓷,A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长,极化方向顺时针依次按“++--”排列,A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位,按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区;电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2,作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调,电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比,在性能上可以全部覆盖有效空间移相角,在电路结构上由于减少一个电源,其实现更为简单。
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公开(公告)号:CN103124148A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201310035931.0
申请日:2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种超声波电机遥控器,包括电源管理电路、键盘电路、液晶芯片、USB接口电路、电压转化电路、无线射频芯片、主控芯片。键盘电路输出脚与主控芯片输入脚连接,主控芯片分别与USB接口电路和无线射频芯片双向连接,主控芯片输出脚分别与电源管理电路输入脚和电压转化电路输入脚连接,电压转化电路输出脚和电源管理电路输出脚分别与液晶芯片输入脚连接,电源管理电路和电压转化电路双向连接。该遥控器采用无线方式控制多台超声波电机正转、反转及停转同时具备体积小巧、功耗低等特点,同时克服了在一些不方便或不允许布线的情况下采用有线方式来控制超声波电机较为困难的问题,扩大了超声波电机的应用领域。
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公开(公告)号:CN103095174A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310028151.3
申请日:2013-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环形行波超声波电机,包括底座、外壳、转子、定子和压电陶瓷片,所述底座、外壳、转子和定子均为中空环形结构,所述定子设置在所述底座的外侧,所述定子的底部粘贴有所述压电陶瓷片,所述转子设置在所述定子上,所述外壳的底部连接所述底座的底部,所述转子相对所述外壳转动。本发明的中空环形行波超声波电机不需要通过转轴输出力矩,结构更简单紧凑,中空部分可以被充分利用。
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公开(公告)号:CN103022339A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210585980.7
申请日:2012-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: H01L41/09
Abstract: 本发明公开了一种正交型压电位移放大机构,该位移放大机构呈菱形对称结构,菱形两对角线相互垂直且不等长,沿着菱形的长对角线设置有叠层型压电陶瓷,菱形的短对角线方向的两个边角处分别设有固定面和受力面,固定面和受力面与所述叠层型压电陶瓷平行。本发明相对于一般的位移放大机构,它具有放大比例高、输出力大、响应速度快、结构简单、易于加工、方便使用、易于模块化、不受电磁干扰等优点。在实现压电位移放大的同时,保持了很好的输出力效果,同时动态特性也非常出色。因此其作为驱动器,在微位移机械系统、微位移定位、比例阀泵、喷嘴、光学精密仪器、航空航天控制等领域中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号:CN102323552A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110273611.X
申请日:2011-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种直线电机电磁推力测量装置,包括负载直线电机、拉力传感器、数据采集模块;负载直线电机为磁悬浮、无齿槽的直线电机,包括动子、定子、悬浮磁铁、平行设置在定子下侧的两条导轨,动子和悬浮磁铁分别悬浮于定子上下两侧,动子的两端通过连接件与悬浮磁铁连接,悬浮磁铁与导轨相面对设置;拉力传感器一端的拉力传递部件与负载直线电机的动子连接,拉力传感器上设置的电压输出端通过信号线与所述数据采集模块连接。本发明用磁悬浮、无齿槽的直线电机作为负载,运行时动子与定子之间不产生摩擦力,不存在齿槽效应,使定位力降至最低。本发明运行时稳定性能好,可最大幅度减小外界因素对测量结果的影响,可提高测量精度。
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公开(公告)号:CN101594116B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910032338.4
申请日:2009-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 双核-分体型电厂高压电机喘振、扭振、飞车变频抑制系统包括高压IGBT四象限变频器(1),高压双馈电机转子四象限变频器(2)和改进型罗宾康结构变频器(3)。其中高压IGBT四象限变频器(1)和高压双馈电机转子四象限变频器(2)均采用一个功率单元的简易结构。改进型罗宾康结构变频器(3)中,变频变压器(32)高压侧经高压预充电器(31)与电厂6KV母线相连,低压侧电压非均匀优化移相后经矩阵母线(33)接至3×N功率单元组(34)。变频器系统采用“双核”控制和退饱和制动方案。喘扭飞抑制器由总控制器(70)和第一单元控制器(71)、第二单元控制器(72)和第三单元控制器(73)组成,所有控制器通过光纤CAN网互连。本发明提出的电厂高压变频调速系统,结构简单,体积小,新结构取代老结构,成本低,抑制喘振、扭振和飞车,提高稳定性。
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公开(公告)号:CN102005895A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010595115.1
申请日:2010-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 具有嵌位功能的永磁直线电机包括初级铁芯(2)、初级线圈(3)、永磁体(8)、次级非磁性轴(9),所述的初级铁芯(2)、初级线圈(3)、永磁体(8)、次级非磁性轴(9)由外向内依次排列,所述的初级线圈(3)绕制在所述的初级铁芯(2)的槽中,所述的非磁性轴(9)支撑永磁体(8)和内铁芯(7),气隙(4)为初级与次级之间的空气气隙,内铁芯(7)为固定在次级非磁性轴(9)上且与永磁体(8)的上端紧贴,外铁芯(6)为固定在机壳(1)上的铁芯;在所述的铁芯(6)上绕制了线圈(5),在吸合时,线圈(5)中通电流时会增加对铁芯(7)的吸力,加速吸合,并起到定位作用;断开时,通反向电流时削弱轴向磁场,加速断路器分离。
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公开(公告)号:CN101588144B
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200910033416.2
申请日:2009-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 共轴并联式双定子双转子超声波电机,包括一个转轴、两个定子和两个转子,以及安装固定底座和端盖,该电机为上下对称的结构,转轴(11)穿过上部的端盖(8)与下部的底座(5),其中:在下部的底座(5)内固定有第一定子(3),在第一定子(3)外侧设有第一摩擦材料(2),在第一定子(3)内侧设有第一压电陶瓷(4),第一转子(1)的中间经第一配合垫片(7)固定在转轴(11)上;在上部的端盖(8)内固定有第二定子(3’),在第二定子(3’)外侧设有第二摩擦材料(2’),内侧设有第二压电陶瓷(4’),第二转子(1’)的中间经第二配合垫片(7’)固定在转轴(11)上。
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