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公开(公告)号:CN114643287B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210559413.8
申请日:2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法,依据PI控制器的设定原理,分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据,更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式,使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号,建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号:CN114101340B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111451544.6
申请日:2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法,涉及冶金轧制技术领域。首先,本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象,使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面;其次,本发明依据现有轧制规程和实时采集数据,可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架,具有广泛的适用性;再次,采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差,提升冷轧带钢产品质量;最后,该方法计算形式简洁、无复杂运算流程,可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式,并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号:CN114653761A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210559410.4
申请日:2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法,依据PI控制器的设定原理,建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点,建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式,使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号,建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号:CN112894489B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110120103.1
申请日:2021-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状识别的宽厚板优化剪切方法,采集待剪切宽厚板的图像,并根据宽厚板的图像信息提取宽厚板边缘轮廓的数据点,根据宽厚板的切头长度、切尾长度计算宽厚板的有效长度;然后根据宽厚板边缘轮廓的数据点计算宽厚板的侧弯量和有效宽度;最后根据宽厚板的平面形状特征和子板的订单信息制定优化剪切策略,本发明能有效、快速的对每一块钢板进行决策,包括根据平面形状特点判断该钢板是否需要下线火切,避免不需要的加工处理,还可以计算钢板粗分位置,结合激光测速仪精确剪切可以提高成材率,节省人工及管理成本,适用于高速运行的宽厚板的自动剪切操作。
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公开(公告)号:CN113219903A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110497213.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度视觉的钢坯最优剪切控制方法及系统。本发明包括将深度相机设置好,设定世界坐标系;标定深度相机的参数;采集钢坯的RGB和深度视图;通过针孔相机模型,得到每个像素点的三维坐标,然后通过直通滤波和离群点去除进行预处理;使用随机采样一致性算法拟合出钢坯上表面的平面,然后将平面投影到2D平面,再采用中心扩展法计算出最优剪切线;根据钢坯的移动速度与待剪切位置头部坐标,获得头部和剪切刀口的距离,计算出控制剪切头剪切的时刻。本发明利用图像信息解决钢坯头尾部的剪切线检测问题,达到节约能源和材料的目的,深度相机得到的世界坐标精度高,省却了复杂的标定过程,布置简单。
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公开(公告)号:CN112916624A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110125458.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 华北电力大学(保定) , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法,该UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法具体步骤如下:步骤一:获取带钢参数、轧制工艺参数和UCM轧机参数;步骤二:构建板形执行机构的调控功效系数计算获取模型;步骤三:构建轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型;步骤四:利用所述三维弹塑性有限元模型对带钢轧制进行仿真模拟,提取稳定轧制阶段带钢的厚度和长度数据。该UCM轧机板形执行机构调控功效系数获取方法,提高了UCM轧机三维有限元模型的精度和稳定性,具有较强的可移植性,可针对不同尺寸和种类的冷热轧生产线进行板形控制研究,具有成本低、可操作性强等特点,且具有更强的适用性。
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公开(公告)号:CN112894489A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110120103.1
申请日:2021-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状识别的宽厚板优化剪切方法,采集待剪切宽厚板的图像,并根据宽厚板的图像信息提取宽厚板边缘轮廓的数据点,根据宽厚板的切头长度、切尾长度计算宽厚板的有效长度;然后根据宽厚板边缘轮廓的数据点计算宽厚板的侧弯量和有效宽度;最后根据宽厚板的平面形状特征和子板的订单信息制定优化剪切策略,本发明能有效、快速的对每一块钢板进行决策,包括根据平面形状特点判断该钢板是否需要下线火切,避免不需要的加工处理,还可以计算钢板粗分位置,结合激光测速仪精确剪切可以提高成材率,节省人工及管理成本,适用于高速运行的宽厚板的自动剪切操作。
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公开(公告)号:CN112893484A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110062491.2
申请日:2021-01-18
Applicant: 东北大学 , 河钢集团有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于灰色关联度提取的热连轧轧制力自整定方法,涉及热连轧自动控制技术领域。首先确定坯料尺寸数据、产品目标尺寸、钢种牌号与化学成分、温度制度、轧机设备参数及轧制边界条件;然后针对当前需要计算轧制力的带钢轧制参数构建参考数列,并取已生产的N卷带钢的轧制参数构建比较数列;再对参考数列和比较数列进行归一化处理;通过计算得到参考数列与比较数列各个参数的关联系数和关联度。最后找到已生产的N卷带钢与当前正在生产的带钢关联度最高的带钢轧制力自学习系数,将新确定的带钢轧制力自学习系数代入轧制力计算模型,计算得出带钢生产最终需要设定轧制力。本发明方法大幅度提高了热连轧生产过程中的轧制力预测的精度。
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公开(公告)号:CN112329329A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011002774.X
申请日:2020-09-22
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明属于旋转机械智能诊断技术领域,公开了仿真数据驱动的旋转机械深度半监督迁移诊断方法。利用源域数据和目标域有标签样本数据实现状态分布对齐,获取可区分性较好的诊断模型。利用源域数据和目标域无标签样本数据实现边缘分布对齐,通过对抗训练的方式将可区分性较好的诊断模型迁移到目标域无标签样本分类任务中,实现旋转机械仿真数据到实际监测数据间诊断知识的迁移。有效解决实际智能诊断方法中带标签数据不足的问题。
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公开(公告)号:CN112184655A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011017558.2
申请日:2020-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的宽厚板轮廓检测方法,首先制作样本数据集,并构建卷积神经网络模型,然后利用样本数据集对网络模型进行训练,利用训练好的卷积神经网络将图像的高层语义信息与底层特征信息相结合,对宽厚板和背景进行有效分割;通过对分割后的图像进行边缘亚像素提取,最终获得宽厚板精确轮廓,本发明提供的方法学习能力强,可以有效抑制背景的干扰,对于不同对比度的原始图像,无需更改模型参数就可以有效地提取宽厚板轮廓,具有较强的鲁棒性。
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