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公开(公告)号：CN119483805A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411935820.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种温度感知辅助的时间同步保持方法，属于时间同步技术领域。该方法包括：面向主时钟故障或者通信链路中断导致设备之间无法进行同步信息交互的网络通信场景，考虑设备时钟晶振输出频率因环境温度变化呈现非线性动态时变的特性，构建适用于无外部连接的基于TimeNet神经网络的时间序列预测模型；并利用历史记录的时钟参数数据和温度信息训练模型；利用训练好的模型将环境温度信息作为模型的输入，预测从节点的时钟频偏；利用预测的时钟频偏，采用频率偏移自回归状态转移方程计算获得从节点的时钟相偏，利用时钟频偏与时钟相偏值，从节点校正本地时钟，与主节点实现时钟自保持。
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公开(公告)号：CN114647252B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210276581.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法，属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在盲区内进行无线功率传输时，无人机降低飞行高度，采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电；S2：构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型；S3：联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB)，提高节点的能量接收效率和公平性，并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下，采用倒梯形无线功率传输方法，降低飞行高度，减少传输损耗，从而提高节点的能量接收效率和公平性。
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公开(公告)号：CN119154979A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411518819.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于对比学习的毫米波波束跟踪方法，属于无线通信领域。该方法面向毫米波通信系统，结合在毫米波基站安装的多传感器采集到的环境中的视觉与激光雷达信息，利用机器学习模型对不同模态的数据进行特征处理，并采用基于对比学习的多模态融合策略，增强各模态数据间的协同效应，获得一种实时预测当前波束并跟踪多个未来波束的方法。本发明将多模态数据融合与对比学习结合进行波束跟踪，能够有效保障波束跟踪的精度和稳定性，确保毫米波通信系统的通信效率。
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公开(公告)号：CN117812641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311575313.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W28/08 , H04W72/0446 , H04W72/12 , H04W72/50 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及一种基于信息年龄的时变信道工业物联网混合数据流调度方法，属于工业网络技术领域。该方法针对时变信道下，周期到达数据流与随机到达数据流并存的工业物联网系统，在满足具有周期性到达节点的时延容忍度约束的情况下，对具有随机到达的节点的长期平均信息年龄最小化。通过约束马尔可夫决策过程构建约束优化问题，利用拉格朗日乘子对其解耦得到两类单节点优化子问题，采用线性规划、李雅普诺夫漂移框架以及深度强化学习方法对两类子问题和原优化问题求解，获得由一个主策略和两个子策略构成的多链路调度方案。本发明考虑时变信道下混合数据流的时延容忍度与平均信息年龄的联合优化，保障不同到达模式的数据传输的确定性和实时性。
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公开(公告)号：CN115086445B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210656171.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L47/2425 , H04L47/2441
Abstract: 本发明涉及一种POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法，属于工业网络技术领域。该方法包括：通过服务号与消息种类映射模块，将POWERLINK数据帧的服务号、信息类型以及同步异步传输特性映射为IPv6转发优先级和帧类别；利用数据对象转换模块将POWERLINK网络中的过程数据对象和服务数据对象转换为IPv6报文头部的流标签；结合POWERLINK数据帧的NodeID和MAC地址，经过地址信息处理模块生成IPv6地址，填充到IPv6报文的IP地址字段；最后将POWERLINK报文转换为IPv6报文，完成协议转换。本发明能实现POWERLINK网络与IPv6网络数据互通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115174419B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210771493.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/142 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种截止时延约束下基于信息年龄的工业物联网调度方法，属于工业网络技术领域。该方法针对周期数据和随机数据两种采样方式同时存在的工业物联网系统，保证周期性采样设备的截止时延满足约束的情况下，对随机采样设备的信息年龄进行优化。针对数据成功传输概率的先验知识已知的场景，采用基于时隙的李雅普诺夫漂移框架开发一个动态调度策略；针对数据成功传输概率的先验知识未知的场景，采用深度强化学习对未知环境进行探索并开发一种基于决斗深度Q网络的调度策略。本发明考虑截止时延对平均信息年龄优化，既实现了数据传输的确定性，又提高了网络信息传输的实时性。
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公开(公告)号：CN116681231A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310549548.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种适用于事件驱动的多无人机分布式动态任务分配方法，属于无人机技术领域。该方法为：各无人机得到初始任务分配列表和获胜无人机列表；获取事件变化时的动态任务，将动态任务打包为信息元组；依据信息元组判断任务类别，当任务大量增加时，判断新增任务能否被当前多无人机系统处理完，若能，则进行动态任务分配，若不能，则建立不可处理任务集合并调用新的无人机进行处理；当任务大量减少时，各无人机直接删除消失任务并判断多无人机系统是否冗余，若冗余则移除冗余无人机，否则执行动态任务分配。本发明可使事件驱动下的多无人机系统灵活处理动态任务，有效降低系统的能耗，提升多无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN114980297B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210506594.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于部分时间戳信息交互和监听机制的时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域，本方法将部分时间戳信息同步机制与监听机制进行结合，隐含节点通过监听活动节点和时钟源节点间的部分时间戳信息交互就能获得足够的同步信息，并针对高斯随机时延和指数随机时延，分别利用最大似然估计方法和最佳线性无偏估计方法，联合估计隐含节点相对于时钟源节点的时钟频偏与相偏，实现节点间的同步。本方法减少了通信开销，降低了同步能耗。
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公开(公告)号：CN113207167B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110506223.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于序列最小二乘的一致性时钟同步频率偏移估计方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法面向服从任意分布的有界随机通信时延场景，建立节点间时钟信息和时延的关系模型，充分考虑节点接收到的来自邻居的所有时钟信息，构建时钟参数估计模型和基于最小二乘原则的成本函数，采用序列最小二乘方法迭代估计节点间的相对时钟频率偏移，并利用一致性的时钟同步方法来更新节点的逻辑时钟参数，使得网络中全部节点以完全分布式的方式实现全局时钟的一致。本发明提高了相对频率偏移估计的精度，有效降低了节点的存储开销，提高了一致性同步算法对通信时延的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113938189A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111148912.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明请求保护一种马赫‑曾德尔调制器频率响应测试装置与方法。本发明由双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、微波信号源、光电探测器和电信号分析模块组成，其中双波长激光模块、待测马赫‑曾德尔调制器、光电探测器依次光连接，微波信号源与待测马赫‑曾德尔调制器的输入电极端为电连接，光电探测器输出端与电信号分析模块为电连接；双波长激光器模块输出频率间隔固定且足够小(频率差为fs为MHz量级)；使马赫‑曾德尔调制器分别实现抑制奇数阶和抑制偶数阶光边带调制，经光电检测和信号分析分别获得两次不同工作状态下频率为fs拍频信号功率，通过两信号功率比值实现马赫‑曾德尔调制器频率响应测试。
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