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公开(公告)号：CN114980297A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210506594.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于部分时间戳信息交互和监听机制的时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域，本方法将部分时间戳信息同步机制与监听机制进行结合，隐含节点通过监听活动节点和时钟源节点间的部分时间戳信息交互就能获得足够的同步信息，并针对高斯随机时延和指数随机时延，分别利用最大似然估计方法和最佳线性无偏估计方法，联合估计隐含节点相对于时钟源节点的时钟频偏与相偏，实现节点间的同步。本方法减少了通信开销，降低了同步能耗。
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公开(公告)号：CN113438726B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110710052.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隐式同步和免时间戳交互的动态时钟偏斜跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。采用一阶高斯马尔可夫模型来描述隐含节点相对于活跃节点、活跃节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜，将其作为状态方程，并建立隐含节点的免时间戳交互观测方程，采用基于卡尔曼滤波的跟踪方法来跟踪隐含节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜。本发明显著降低了同步开销，具有能耗低、精度高等优势。
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公开(公告)号：CN113452466B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110720874.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权观测融合和免时间戳交互的时钟频偏跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法是位于参考节点和多个活动节点重叠通信范围内的隐含节点S执行监听同步，在成功监听到多对免时间戳通信消息后，利用多组扩展卡尔曼滤波算法，将得到的多个跟踪结果根据标量加权线性最小方差信息融合准则进行多观测值加权融合，实现隐含节点的免时间戳相对频率偏移融合跟踪。本发明不仅可以在无消息发送的基础上动态跟踪相对时钟频率偏移，还可以减小跟踪误差较大的同步节点对监听节点的影响，增加了监听节点频率偏移跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113438045A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110710014.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。以一阶高斯马尔可夫模型和时钟模型作为状态方程，描述时钟偏斜和时钟瞬时偏移的演化过程。再建立由免时间戳同步和时钟瞬时偏移的观测模型构成的观测方程，利用基于扩展卡尔曼滤波的跟踪方法来联合跟踪时钟偏斜和时钟瞬时偏移，实现待同步节点与参考时钟节点之间的同步。该方法跟随网络数据流就能够完成两个时变参数的同时跟踪，无需专用同步帧交互同步信息，减少了能量消耗，提高了同步精度。
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公开(公告)号：CN114980297B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210506594.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于部分时间戳信息交互和监听机制的时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域，本方法将部分时间戳信息同步机制与监听机制进行结合，隐含节点通过监听活动节点和时钟源节点间的部分时间戳信息交互就能获得足够的同步信息，并针对高斯随机时延和指数随机时延，分别利用最大似然估计方法和最佳线性无偏估计方法，联合估计隐含节点相对于时钟源节点的时钟频偏与相偏，实现节点间的同步。本方法减少了通信开销，降低了同步能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452466A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110720874.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权观测融合和免时间戳交互的时钟频偏跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法是位于参考节点和多个活动节点重叠通信范围内的隐含节点S执行监听同步，在成功监听到多对免时间戳通信消息后，利用多组扩展卡尔曼滤波算法，将得到的多个跟踪结果根据标量加权线性最小方差信息融合准则进行多观测值加权融合，实现隐含节点的免时间戳相对频率偏移融合跟踪。本发明不仅可以在无消息发送的基础上动态跟踪相对时钟频率偏移，还可以减小跟踪误差较大的同步节点对监听节点的影响，增加了监听节点频率偏移跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113438726A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110710052.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于隐式同步和免时间戳交互的动态时钟偏斜跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。采用一阶高斯马尔可夫模型来描述隐含节点相对于活跃节点、活跃节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜，将其作为状态方程，并建立隐含节点的免时间戳交互观测方程，采用基于卡尔曼滤波的跟踪方法来跟踪隐含节点相对于参考时钟节点的动态时钟偏斜。本发明显著降低了同步开销，具有能耗低、精度高等优势。
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公开(公告)号：CN114710828B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210492440.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于部分时间戳信息的无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域，本方法通过预设时钟源节点返回确认帧的本地时间传递部分时间戳信息和响应时间间隔信息，避免时间戳的交互，并针对高斯随机时延和指数随机时延，分别采用最大似然估计方法和最佳线性无偏估计方法同时估计时钟频偏与相偏，实现节点间的同步。本发明不依赖专用的同步帧传递同步信息，同步功能可以嵌入到现有的网络数据流中，有效减少了同步能耗。
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公开(公告)号：CN114710828A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210492440.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于部分时间戳信息的无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域，本方法通过预设时钟源节点返回确认帧的本地时间传递部分时间戳信息和响应时间间隔信息，避免时间戳的交互，并针对高斯随机时延和指数随机时延，分别采用最大似然估计方法和最佳线性无偏估计方法同时估计时钟频偏与相偏，实现节点间的同步。本发明不依赖专用的同步帧传递同步信息，同步功能可以嵌入到现有的网络数据流中，有效减少了同步能耗。
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公开(公告)号：CN113438045B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110710014.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的免时间戳同步时钟参数跟踪方法，属于无线传感器网络技术领域。以一阶高斯马尔可夫模型和时钟模型作为状态方程，描述时钟偏斜和时钟瞬时偏移的演化过程。再建立由免时间戳同步和时钟瞬时偏移的观测模型构成的观测方程，利用基于扩展卡尔曼滤波的跟踪方法来联合跟踪时钟偏斜和时钟瞬时偏移，实现待同步节点与参考时钟节点之间的同步。该方法跟随网络数据流就能够完成两个时变参数的同时跟踪，无需专用同步帧交互同步信息，减少了能量消耗，提高了同步精度。
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