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公开(公告)号：CN116681231A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310549548.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种适用于事件驱动的多无人机分布式动态任务分配方法，属于无人机技术领域。该方法为：各无人机得到初始任务分配列表和获胜无人机列表；获取事件变化时的动态任务，将动态任务打包为信息元组；依据信息元组判断任务类别，当任务大量增加时，判断新增任务能否被当前多无人机系统处理完，若能，则进行动态任务分配，若不能，则建立不可处理任务集合并调用新的无人机进行处理；当任务大量减少时，各无人机直接删除消失任务并判断多无人机系统是否冗余，若冗余则移除冗余无人机，否则执行动态任务分配。本发明可使事件驱动下的多无人机系统灵活处理动态任务，有效降低系统的能耗，提升多无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN113746678B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111023452.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于扩散事件驱动网络的基于分裂与重组的动态分簇方法，属于无线通信领域，在无事件发生时，建立静态分层分簇树状网络模型，得到网络各节点的区域信息和编号，并实施静态簇低频传输。有事件发生时，根据事件的扩散特性，在静态分层分簇基础上，实施基于分裂和重组的动态分簇方法，在事件区域快速建立合适数量的新簇，并进行数据传输。实施本发明，能使事件驱动的网络，在事件扩散时能快速构建数量合理、负载均匀的动态簇，并进行数据传输，从而有效提升事件驱动网络的传输可靠性。
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公开(公告)号：CN113746678A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111023452.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于扩散事件驱动网络的基于分裂与重组的动态分簇方法，属于无线通信领域，在无事件发生时，建立静态分层分簇树状网络模型，得到网络各节点的区域信息和编号，并实施静态簇低频传输。有事件发生时，根据事件的扩散特性，在静态分层分簇基础上，实施基于分裂和重组的动态分簇方法，在事件区域快速建立合适数量的新簇，并进行数据传输。实施本发明，能使事件驱动的网络，在事件扩散时能快速构建数量合理、负载均匀的动态簇，并进行数据传输，从而有效提升事件驱动网络的传输可靠性。
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