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公开(公告)号：CN119762505A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411933505.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通区域分析的道路裂缝检测方法，包括：获取待检测道路图像I，经预处理后得到二值化图像IB(x,y)；经连通区域检测后，得到的连通区域Rk；计算每个连通区域Rk的分形维数Dk，通过该分形维数Dk判断所述连通区域Rk是否为道路间隙，剔除道路间隙，得到去除道路间隙的二值化图像；遍历去除道路间隙的二值化图像中每个连通区域，找到面积最大的连通区域作为裂缝主区域Rmain，将其加入到裂缝区域集合Ccrack中；计算裂缝主区域Rmain的主方向角度θ，根据主方向角度θ调整滑动窗口步长，使用调整后的滑动窗口扩展裂缝区域，更新裂缝区域集合Ccrack；根据该集合Ccrack得到道路裂缝区域二值图像，将其叠加到原始待检测道路图像I中，得到道路裂缝检测结果。本发明可以提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN119254373A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411574790.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于增广卡尔曼神经网络的精确时钟同步参数跟踪方法，属于时间同步领域。该方法面向环境温度变化和链路传输时延非对称的多跳网络场景，考虑多跳网络中的累积非对称链路传输时延对时钟同步精度的影响，获得含有累积非对称链路延迟的多跳网络时钟观测方程，基于温度和时钟频率偏移的二次多项式模型建立时钟频率偏移与温度变化的递归型状态方程；将累积非对称延迟和未知温度系数的演化过程建模为一阶线性差分方程，并增广到时钟参数跟踪状态空间模型，利用增广卡尔曼神经网络算法实现从节点的时钟相偏和时钟频偏的联合跟踪。该方法采用数据与模型联合驱动的思想进行时钟相偏和频偏的联合跟踪，提高了时钟参数跟踪的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838473A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410946767.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国移动通信集团江西有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 重庆邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种时钟相位偏移检测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及工业无线网络技术领域，包括：在从时钟和主时钟进行网络时间同步交互时，获取时间戳数据、噪声数据以及预设采样时间间隔采集的目标时刻的温度数据；根据时间戳数据得到时钟相位偏移观测值；将时钟相位偏移观测值、温度数据、预设采样时间间隔、时间戳数据以及噪声数据输入至增广状态空间模型中，得到目标时刻的时钟相位偏移预测值；根据时钟相位偏移观测值和时钟相位偏移预测值进行时钟相位偏移检测，考虑了环境温度对从时钟和主时钟进行时间同步交互时的影响，补偿温度变化对时钟频率偏移的影响，显著提高了时钟相位偏移动态检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117768988A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311585810.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多跳虚拟链路和事件触发的平均一致性时间同步方法，属于无线传感器网络技术领域。该方法针对无线网络中通信时延存在的情况，采用最小二乘估计器抑制相对频偏估计过程中时延的影响，通过多跳虚拟链路充分调动各节点的时钟信息进行更新，有效提高时钟同步的速度，利用事件触发策略来降低节点间的传输频率，有效降低通信开销，并使用一致性算法来更新节点的逻辑时钟参数，实现无线传感网络中节点的时钟全局一致。本发明考虑了无线传感器网络中通信时延的影响，利用迭代最小二乘估计器获得高精度的相对频偏值来提升同步精度，采用多跳虚拟链路和事件触发的交互机制，在提高时钟同步误差的收敛速度的同时有效降低了通信开销。
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公开(公告)号：CN118041478A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311608275.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04J3/06 , H04L41/14 , H04L41/16 , H04L41/142
Abstract: 本发明涉及一种基于最优不变估计的精确时间同步时钟参数估计方法，属于数据通信技术领域。本发明面向存在未知随机时延分布信息的通信场景，基于精确时间同步协议，通过主节点和从节点之间的双向数据包传递交互时间戳，建立主从节点之间的时钟关系模型，考虑到数据包交互过程中会经历数个中间设备，导致随机时延分布信息无法准确获取，采用混合高斯模型建模随机时延分布，并运用对手惩罚期望最大化算法学习混合模型参数，最后基于学习得到的参数采用最优不变估计方法同时估计时钟频偏与相偏，实现主从节点间的时间同步。本发明提高了时钟频偏估计与相偏估计精度，适用于存在未知随机时延分布信息的通信场景，增强了同步算法对通信时延的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119483805A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411935820.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种温度感知辅助的时间同步保持方法，属于时间同步技术领域。该方法包括：面向主时钟故障或者通信链路中断导致设备之间无法进行同步信息交互的网络通信场景，考虑设备时钟晶振输出频率因环境温度变化呈现非线性动态时变的特性，构建适用于无外部连接的基于TimeNet神经网络的时间序列预测模型；并利用历史记录的时钟参数数据和温度信息训练模型；利用训练好的模型将环境温度信息作为模型的输入，预测从节点的时钟频偏；利用预测的时钟频偏，采用频率偏移自回归状态转移方程计算获得从节点的时钟相偏，利用时钟频偏与时钟相偏值，从节点校正本地时钟，与主节点实现时钟自保持。
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公开(公告)号：CN119562342A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510028439.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向5G‑Advanced/6G网络的增强型时间同步方法，属于无线通信技术领域。该方法通过gNB与UE之间的数据帧交互进行时钟频偏估计，并采用改进的SIB9信令传递同步参数。在该方法中，gNB通过DCI信令预设UE返回确认帧的等待时间；UE在接收到gNB发送的下行数据帧后，等待预设的时间间隔后向gNB回复确认帧。经过多次数据帧交互后，gNB采用最大似然估计方法估计出UE相对于gNB的时钟频偏。gNB利用改进的SIB9信令帧将所估计的时钟频偏参数发送至UE；UE收到SIB9信令帧后，解析出同步参数，完成时间同步。本发明有效降低了移动通信系统的同步开销，提升了空口同步精度。
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