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公开(公告)号：CN114647252A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210276581.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法，属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在盲区内进行无线功率传输时，无人机降低飞行高度，采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电；S2：构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型；S3：联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB)，提高节点的能量接收效率和公平性，并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下，采用倒梯形无线功率传输方法，降低飞行高度，减少传输损耗，从而提高节点的能量接收效率和公平性。
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公开(公告)号：CN113885566A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227471.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116596337A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310565355.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种多无人机无线功率传输中地面节点子集的最优选取方法，属于无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：将地面节点按无人机的功率传输范围划分为多个半径相同的圆形区域，作为地面节点子集；S2：构建地面节点子集的最优选取模型；S3：对各地面节点子集内无人机悬停点进行优化，使无人机能在最佳悬停点上对地面节点充电。本发明适用于大规模低功耗地面节点充电场景，通过优化地面节点子集的选取，降低无人机的悬停充电次数，减少无人机飞行能耗，从而提高地面节点的能量接收效率和公平性。
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公开(公告)号：CN115169670A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210758115.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参考能量分布的太阳能短时动态预测方法，属于无线通信能量收集领域。以当天和历史能量分布中最近K个时隙能量标准差之差和它们的平均绝对误差加权和最小原则选取最相似能量分布；为降低有限历史能量分布中最相似能量分布与当前时隙的能量误差，引入缩放系数对最相似能量分布预测时隙的能量值进行修正，用能量修正值替代预测模型中最相似能量分布预测时隙的能量值；根据预测时隙前K个时隙与能量修正值的方差占其平均值的比值设计动态权重因子，实时调整能量预测模型中各部分的权重，以此提高预测准确率。本发明易于实现，具有很好的实用性和普适性。
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公开(公告)号：CN113885566B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111227471.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机飞行轨迹长度和采集轨迹长度，构建多无人机任务平等分配模型；S2：利用V型轨迹采集，构建使无人机数据采集时间最短的采集轨迹；S3：联合优化无人机飞行轨迹和采集轨迹，最小化单个无人机的任务完成时间。当地面网络设备损坏时，运用无人机进行数据采集工作，相较其它无人机轨迹规划方法减少了计算复杂度，实现对给定任务下的最小任务完成时间的多无人机轨迹规划。
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公开(公告)号：CN115877870A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310059306.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于机会数据采集的无人机在线路径规划方法，属于无人机路径规划和无人机辅助无线通信领域。无人机在执行完给定任务后，返航途中进行机会数据采集。将无人机从上一个悬停点飞往下一个悬停点并完成该点数据采集的过程称为一次机会数据采集。每次机会数据采集过程中，无人机首先收集附近环境和地面节点信息；根据收集到的信息和自身剩余时间，构建可行悬停点子集；按照采集数据量最大原则从子集中选出最优悬停点。各最优悬停点连成的轨迹构成了无人机的在线规划路径。本发明充分利用无人机返航时的多余时间进行机会数据采集，通过在线规划并优化无人机的飞行轨迹，加大了无人机的数据采集量，提升了无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN114647252B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210276581.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法，属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在盲区内进行无线功率传输时，无人机降低飞行高度，采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电；S2：构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型；S3：联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB)，提高节点的能量接收效率和公平性，并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下，采用倒梯形无线功率传输方法，降低飞行高度，减少传输损耗，从而提高节点的能量接收效率和公平性。
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