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公开(公告)号：CN116587302A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310737746.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种多运动自由度生物混合机器人、工作方法及制造方法，包括：变形模块、驱动模块及定向模块；所述驱动模块轴向环绕套设在变形模块上，所述定向模块粘连在所述变形模块上，且与变形模块的前端边缘连接；所述驱动模块为工程化肌肉组织，所述驱动模块通过肌肉组织的不同部位收缩控制变形模块；所述变形模块为类水弹折纸的变形结构；通过电极刺激驱动模块的不同部位能够实现前进、转向和翻转等三自由度的运动，解决了现有复杂的工作环境对机器人单一自由度的运动模式无法完成工作的问题；本发明的机器人多运动自由度拓展了机器人在复杂环境中的应用场景及功能。
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公开(公告)号：CN116421193A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310627257.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种生物融合型立体神经电极，包括深度传感单元与平面传感单元两部分。能同时获取皮质表层局部场电位和深层脑电复合信号，且具有良好的生物相容性与顺应性。平面传感单元最大长度为5～20mm，厚度小于100μm，为保证神经电极精度，传感线路最小直径小于等于50μm，深度传感单元直径小于等于75μm，植入深度范围2～5mm。平面传感单元部分的传感通道数为16～50个，深度传感单元部分的传感通道数为25～60个。制造过程中在平面传感单元上预留出微通道等耦合结构，通过自下而上通过逐层打印并组装的方式实现神经电极的一体化制造。
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公开(公告)号：CN115958791A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211611283.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/255 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种底曝光光固化3D打印的浆料槽及其制备方法和应用，属于3D打印技术领域。本发明公开的底曝光光固化3D打印的浆料槽的制备方法，在含硅或含氟薄膜的两个表面分别涂覆功能剂，干燥后，得到改性薄膜，随后将改性薄膜设置在浆料槽本体的底部的透光底板上，得到一种底曝光光固化3D打印的浆料槽。使得低分子量的功能剂当做脱模剂作为与固化层的接触面，减小打印过程中固化层与薄膜的粘附作用；使得低分子量的功能剂当做抗静电剂改性薄膜与浆料槽的接触面，改善薄膜与浆料槽的透光板之间的吸附效应，降低打印过程中固化层所受分离力，提高底曝光光固化3D打印的工艺可靠性。
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公开(公告)号：CN113733559B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110904189.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/277 , B29C64/268 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种多平台高效材料挤出增材制造设备及分块打印方法，所述设备包括底座，所述底座上设置有四个独立的打印平台，所述底座侧边设有导槽，用于连接第一支架并使其可以沿着导槽绕底座转动。所述第一支架上设置有可以沿着第一支架来回滑动的激光器。底座上方设置有第二支架，支架可以沿着支柱上下移动，第二支架上设置有可以沿着支架滑动的激光器。多打印平台的使用使得打印的效率大大提高。分块打印的方法可以避免大部分支撑的使用，进而可以节省打印材料，加快打印速度，并省去去除支撑的后处理步骤，提高制件表面质量。多平台分块打印还可以在不同的平台应用不同的打印材料和不同的颜色，使得制件能够更加美观和富有创造性。
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公开(公告)号：CN115784813A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211493182.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: C06B21/00 , B01F33/80 , B01F35/71 , B01F101/34
Abstract: 本发明涉及复合固体推进剂制造领域，公开了一种复合固体推进剂的混合方法及混合系统，通过确定氧化剂和金属燃料铺层的层厚比，堆积第一次粉末，并在第一层粉末上堆积第二次粉末，第一次粉末和第二层粉末之间间隙混合，在低感度以及无机械搅拌的方式下实现了固体填料粉末在微尺度空间的均匀混合；小组分的固体填料粉末以及助剂混合，并根据占比加入到粘合剂内进行预混，小组分固体填料粉末的混合均匀度高，通过将小组分固体填料粉末与粘合剂先混合后喷洒的方式实现其混合均匀；通过连续混合，通过持续提供固体填料粉末实现连续混合，解决传统的复合固体推进剂混合工艺混合容量有限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261094B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111602924.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/386 , H01Q15/00 , B33Y80/00 , B33Y50/00 , B29K105/08
Abstract: 基于连续纤维3D打印的热膨胀可控电磁超材料及其制备工艺，包括阵列化的电磁超材料单元，电磁超材料单元的结构元胞包含一个节点圆和其外侧连接的双材料杆，双材料杆沿节点圆中心旋转对称，双材料杆与节点圆相切；制备工艺先确定电磁超材料的单元特征尺寸的范围；然后实现等效热膨胀系数可调的电磁超材料单元；再通过有限元计算得出电磁超材料单元的几何尺寸与电磁超材料等效热膨胀系数之间的关系以及几何尺寸与其电磁性能之间的关系；然后筛选出热膨胀系数及电磁性能均满足条件的电磁超材料单元的构型，将构型进行阵列得到电磁超材料整体结构的模型；最后通过3D打印实现电磁超材料的一体化制造；本发明兼顾电磁超材料的轻质化、高强度的应用需求。
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公开(公告)号：CN115457476A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211170763.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种基于人工智能图像识别的连续纤维3D打印过程检测方法，选择基于计算机视觉与模式识别的过程监测技术对连续纤维增强复合材料打印过程进行监测，通过相机采集连续纤维打印件图像，结合神经网络分类模型实现图像识别分类功能，进而实现对打印过程打印缺陷的自动检测；本发明一方面可以实现连续纤维3D打印过程中自动监测缺陷，另一方面可以为后续的实时打印控制或修复奠定基础，进而实现打印质量的智能可控，提高连续纤维3D打印产品的合格率，减少材料浪费，缩短制造时间。
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公开(公告)号：CN113172726B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110384079.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的空心涡轮叶片陶瓷铸型及其精度控制方法和应用，所述空心涡轮叶片陶瓷铸型基于光固化技术和凝胶注模技术制成；其中，铸型叶身部位的壁厚为5～8mm；或者，铸型叶身部位的外壁面设置有肋状结构；或者，铸型的前缘部、尾缘部的壁厚厚度与其余部的壁厚厚度之比为(5～8)：4。本发明能够解决传统的熔模铸造模壳的结构不可控，烧结后模壳内型面精度较差的问题，可提高铸型叶身内型面精度；用于生产时可保证叶片型面精度，大大提高空心涡轮叶片的合格率和制造效率。
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公开(公告)号：CN114542937B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210153401.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于负泊松比基底的自适应润滑超结构，包括和负载接触的多层级的负泊松比基底晶格结构，每一层负泊松比基底晶格结构通过拉胀效应引入润滑颗粒；根据负载的形状和实际运动情况，不同区域的多层级的负泊松比基底晶格结构来实现局部润滑效果的人工编码和动态控制；润滑时，负载作用在负泊松比基底晶格结构上，负泊松比基底晶格结构会带动润滑颗粒向受压点汇聚，从而加强受压处的润滑效果；根据实际需求选择3D打印制造工艺，对负泊松比基底晶格结构和润滑颗粒进行一体化快速制造，采用光固化(VPP)、粉末床熔融(PBF)或材料挤出成形(MD)工艺；本发明可以使润滑颗粒的效果达到最大化，为表面润滑的自适应动态控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN115401913A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211085052.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/118 , B29C64/188 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续导电纤维电磁超结构及3D打印方法，通过计算机构建目标电磁超结构模型，确定连续导电纤维沿介质层表面的打印路径；选择介质层材料和具备合适直径与电导率的导电纤维；使用熔融挤出成型方法制备聚合物介质层；按照导电纤维打印路径，采用连续纤维3D打印技术在介质层上打印制备导电纤维阵列层。打印路径的设计可以在不出现路径跳转的情况下成型导电图案，并具备较低的极化敏感性，或者在多层导电图案间添加导电过孔，增加等效电感，利于器件小型化。
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