一种多尺度可控的三维组织构建的工艺方法及装置

    公开(公告)号:CN119175879A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411219294.7

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度可控的三维组织构建的工艺方法及装置,包括凝胶小体制备单元、三维移动平台打印单元和综合一体控制端;凝胶小体制备单元包括可控动力源、凝胶存贮单元和水凝胶挤出元件;可控动力源用于提供挤出凝胶所需的动力以及控制水凝胶的挤出量和挤出速度;凝胶存贮单元用于存储水凝胶基质;水凝胶挤出元件用于将水凝胶基质挤出形成凝胶小体;综合一体控制端用于一体控制可控动力源的输出、凝胶存贮单元的运动、水凝胶挤出元件的运动和三维移动平台打印单元的移动,通过全局一体控制确保整个打印过程的精确性和协调性。本发明能够实现凝胶小体尺寸可控、形状可变、材料可调的灵活制备,以及进行多细胞、多材料、多尺度的体外组织打印构建。

    一种结合颜色和外型特征的视频烟雾识别方法

    公开(公告)号:CN105701474A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610028532.5

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: G06K9/00771 G06K9/4638 G06K9/4652

    Abstract: 本发明公开了一种结合颜色和外型特征的视频烟雾识别方法,该方法兼具实时性与准确性。首先采用ViBe前景检测算法检测出当前输入帧的前景目标,经过形态学处理后,分析训练相关数据并计算RGBa四个通道的颜色概率初步去除伪烟区域,最后通过烟雾的轮廓复杂度和边缘密度等外型特征排除其他伪烟区域进一步提高识别的准确度。大量的实验仿真证明了这种结合颜色和外型特征的视频烟雾识别方法的良好性能。

    一种机器人动作生成方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119897865A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510284999.5

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明属于机器人操作与控制技术领域,公开了一种机器人动作生成方法及相关装置;其中,所述机器人动作生成方法包括:获取任务指令以及待操作机器人当前时刻的本体感知、多视角RGB‑D图像;基于获取的任务指令、本体感知以及多视角RGB‑D图像,利用训练好的区域流匹配模型进行动作生成,获得待操作机器人下一时刻的动作位姿;所述区域流匹配模型包括:用于获取多模态编码特征的特征编码模块,用于获取融合后特征的多模态信息融合模块,以及用于采用条件流匹配方法进行动作生成的动作生成模块。本发明技术方案,能够解决现有技术存在的计算效率低、感知精度不足以及动作生成速度慢等技术问题。

    一种功能性导电水凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119751917A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411737829.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种功能性导电水凝胶及其制备方法和应用,属于水凝胶技术领域。该制备方法包括:将碳基纳米材料加入PEDOT:PSS溶液中冰浴超声,得到碳基纳米材料和PEDOT:PSS的混合溶液;将碳基纳米材料和PEDOT:PSS的混合溶液进行冷冻干燥处理,得到双导电填料纤维;将F127DA粉末加入光引发剂溶液中进行冰浴搅拌,得到F127DA溶液;将双导电填料纤维通过冰浴搅拌的方式分散于F127DA溶液中,得到均匀分散的导电凝胶前体油墨;将导电凝胶前体油墨在光固化条件下反应,得到的功能性导电水凝胶。该功能性导电水凝胶经紫外光诱发可实现按需快速固化成型,表现出较好的生物相容性,不仅可以作为“皮肤电子纹身”面向应变和湿度传感等多模态应用场景,还可以在低电压下对在体坐骨神经进行有效刺激。

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