公开(公告)号：CN116587302A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310737746.X

申请日：2023-06-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高琳 ,  梁拓 ,  李涤尘 ,  刘子玮 ,  张源 ,  成玮 ,  连芩 ,  谢璇璇 ,  冯俊男

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种多运动自由度生物混合机器人、工作方法及制造方法，包括：变形模块、驱动模块及定向模块；所述驱动模块轴向环绕套设在变形模块上，所述定向模块粘连在所述变形模块上，且与变形模块的前端边缘连接；所述驱动模块为工程化肌肉组织，所述驱动模块通过肌肉组织的不同部位收缩控制变形模块；所述变形模块为类水弹折纸的变形结构；通过电极刺激驱动模块的不同部位能够实现前进、转向和翻转等三自由度的运动，解决了现有复杂的工作环境对机器人单一自由度的运动模式无法完成工作的问题；本发明的机器人多运动自由度拓展了机器人在复杂环境中的应用场景及功能。

公开(公告)号：CN119596085A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411711047.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  西安交通大学

Inventor： 李洋 ,  郝金鹏 ,  支占宁 ,  宋向征 ,  李秀广 ,  陈继尧 ,  田锋 ,  张源 ,  纪文涛 ,  王世雄 ,  龙青 ,  鄢小龙 ,  唐立运 ,  黄福敏 ,  李志远 ,  赵建博 ,  马海军 ,  陆静毅 ,  李阳 ,  郭宁 ,  尚嘉诚 ,  丁祎琦 ,  张鸿伟 ,  亓亮 ,  王一波 ,  宋天亮 ,  张轩瑞 ,  李军浩 ,  韩旭涛

IPC: G01R31/12 ,  G01H1/00 ,  G01M13/00 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06F18/21 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请涉及变压器技术领域，尤其涉及变压器技术领域，尤其涉及机电联合作用下的变压器绝缘缺陷诊断方法、装置及计算设备，方法包括：获取待测变压器的局部放电的振动信号和放电信号；根据所述振动信号和所述放电信号进行关联分析；若确定所述放电信号与所述振动信号相关，则基于预设局部放电数据库对所述待测变压器进行缺陷诊断；若确定所述放电信号与所述振动信号无关，则基于所述放电信号对所述待测变压器进行缺陷诊断。本申请提供的机电联合作用下的变压器绝缘缺陷诊断方案，通过结合振动信号和放电信号，提供更全面的信息，提高诊断的准确性和可靠性，填补了机械‑电气联合作用下诊断的技术空白。

公开(公告)号：CN117610454A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311593742.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  西安交通大学

Inventor： 郭微 ,  胡梦琴 ,  邹宏森 ,  马文长 ,  刘博 ,  王旭强 ,  张源 ,  刘岩亮 ,  闫海宁 ,  尚彦军 ,  王海峰 ,  杨彬 ,  魏亮 ,  孟家正 ,  徐健鑫 ,  赵浦屿 ,  李嘉龙 ,  贺博

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G01M9/00 ,  G01M9/06 ,  G06F111/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于非高斯风场的避雷针螺栓疲劳分析与寿命优化方法，以高斯风的形成为基础，通过非高斯风的形式，对其风速序列进行相关变形，模拟避雷针结构实际的脉动风场进行后续的疲劳分析及寿命计算；通过对螺栓的寿命性能进行分析并采用启发式算法对螺栓的寿命与螺栓的尺寸和数量进行不断地迭代优化，进一步对避雷针局部法兰盘螺栓进行疲劳和寿命分析，最终获得最优条件下的螺栓寿命，本发明相较于现有其他分析方法，获取非高斯风模拟的实际风速数据，计算结果更加符合实际避雷针风振情况，采用优化算法可以选择计算出最佳的螺栓尺寸和数量，能更好地延长螺栓的疲劳寿命。

公开(公告)号：CN116728380A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310737592.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高琳 ,  仝帅康 ,  武文泽 ,  李涤尘 ,  成玮 ,  连芩 ,  张源 ,  冯俊男 ,  王义凯

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种具有高效梯度连接结构的生物混合驱动器及工作方法，驱动器由骨骼肌肉组织、梯度连接结构以及机械骨架组成，所述骨骼肌肉组织与梯度连接结构通过成肌细胞的增殖分化实现连接；所述机械骨架包括支柱和横梁；所述支柱分别设置在横梁的两侧；所述梯度连接结构包括平行纤维束，正弦纤维束和交叉纤维束；所述平行纤维束位于梯度连接结构的中间部位，正弦纤维束布置在平行纤维束的两侧，所述交叉纤维束布置在正弦纤维束的一侧，且与支柱连接，解决了对生物混合机器人驱动性能有限的问题，其高效连接结构能够储存并释放能量，从而保障生命体和机械体之间的高效力学传递，提高生物混合机器人系统的运动性能。

公开(公告)号：CN116767369A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310736332.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 高琳 ,  张源 ,  李涤尘 ,  梁拓 ,  成玮 ,  连芩 ,  谢璇璇 ,  武文泽 ,  仝帅康

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生几何毛虫的爬行生物混合机器人及制造方法，包括封装层、电刺激模块、机械骨架、生命体模块与摩擦垫；摩擦垫通过化学物质连接在机械骨架的接地处，生命体模块生长粘附在机械骨架的底部沟槽中，电刺激模块通过封装层固化粘附在机械骨架的上部，电刺激模块与生命体模块一一对应布置；在电刺激模块的刺激作用下，生命体产生收缩，机械骨架在生命体力的作用下弯曲变形，机器人前脚摩擦垫与后脚摩擦垫提供定向摩擦力，机器人向前运动，通过多个生命体顺序收缩与舒张以及运动过程产生定向摩擦力实现爬行，解决了爬行生物混合机器人在生命体输出力有限的情况下，机械结构变形量小，爬行生物混合机器人运动性能有限的问题。