公开(公告)号：CN115457476A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211170763.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  吴玲玲 ,  池欣芸 ,  刘腾飞 ,  李涤尘

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于人工智能图像识别的连续纤维3D打印过程检测方法，选择基于计算机视觉与模式识别的过程监测技术对连续纤维增强复合材料打印过程进行监测，通过相机采集连续纤维打印件图像，结合神经网络分类模型实现图像识别分类功能，进而实现对打印过程打印缺陷的自动检测；本发明一方面可以实现连续纤维3D打印过程中自动监测缺陷，另一方面可以为后续的实时打印控制或修复奠定基础，进而实现打印质量的智能可控，提高连续纤维3D打印产品的合格率，减少材料浪费，缩短制造时间。

公开(公告)号：CN118952654A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411383790.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  薛嘉诚 ,  宋昕宇 ,  吴玲玲 ,  张迪 ,  熊杰 ,  池欣芸 ,  刘腾飞 ,  田小永

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机器人，涉及3D打印技术领域，包括支撑架、两个滑动板、支撑板和打印头组件；支撑架包括底座和设置在其顶部两侧的挡板，挡板顶部设有固定板，两个滑动板通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板之间，支撑板通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板之间，打印头组件设置在支撑板上方；本发明将打印头组件设置在支撑板上，通过Z轴运动组件和Y轴运动组件，打印头组件的行程为滑动组件和连接板的两倍，使得打印头组件在Z轴和Y轴的打印行程更大。

公开(公告)号：CN116442529A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310467141.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 薛嘉诚 ,  吴玲玲 ,  田小永 ,  刘腾飞 ,  池欣芸

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776

Abstract: 一种基于人工智能的3D打印过程监测及闭环控制方法和系统，选择基于计算机视觉与模式识别的过程监测技术对3D打印过程进行监测，通过包括高速随动相机、热成像仪的数据采集设备，实时采集打印件的表面图像及温度分布热像图，结合神经网络分类模型实现图像识别分类功能，进而实现对打印过程的自动监测及闭环控制；本发明一方面可以实现3D打印区域的实时自动监测，另一方面可以实现闭环在线控制及打印矫正，进而实现3D打印质量的智能可控，提高3D打印产品的合格率，减少材料浪费，缩短制造时间。

公开(公告)号：CN118952654B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411383790.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李涤尘 ,  薛嘉诚 ,  宋昕宇 ,  吴玲玲 ,  张迪 ,  熊杰 ,  池欣芸 ,  刘腾飞 ,  田小永

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印机器人，涉及3D打印技术领域，包括支撑架、两个滑动板、支撑板和打印头组件；支撑架包括底座和设置在其顶部两侧的挡板，挡板顶部设有固定板，两个滑动板通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板之间，支撑板通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板之间，打印头组件设置在支撑板上方；本发明将打印头组件设置在支撑板上，通过Z轴运动组件和Y轴运动组件，打印头组件的行程为滑动组件和连接板的两倍，使得打印头组件在Z轴和Y轴的打印行程更大。

公开(公告)号：CN118991021A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411375121.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 薛嘉诚 ,  宋昕宇 ,  刘腾飞 ,  吴玲玲 ,  张迪 ,  池欣芸 ,  田小永 ,  李涤尘

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种零件的3D打印方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，包括以下步骤：对待打印的零件的3D模型的多个切片层的工作区域进行分割，得到对应的多个打印区域；对于每个打印区域，基于地面打印机器人的定点打印范围对打印模式进行识别；根据打印模式的打印参数获取对应的打印轨迹；通过不同的打印轨迹对对应的打印区域进行3D打印。本发明在将大的工作区域拆分为小的打印区域后，事先规划好对应打印区域的打印路径，大大减小了传统3D打印的路径规划的时间成本，提高了打印成型效率。