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公开(公告)号：CN110161498A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910328823.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RCCD变换的逆合成孔径雷达定标方法，包括以下步骤：S100寻找包含有强散射点的回波距离单元，对每个包含有强散射点的回波距离单元分别进行信号调频率估计，得到估计结果；S200采用OLS算法，将步骤S100中计算得到的各回波距离单元调频率估计结果进行拟合，并根据拟合结果计算目标RV；S300获得ISAR图像的方位维分辨率；获得ISAR图像的距离维分辨率；进行ISAR图像重排，完成图像定标。本发明所设计的方法可以有效估计ISAR图像的方位维分辨率，对原始ISAR图像的方位维尺度进行标注并对原始ISAR图像进行重排，以适应目标的真实尺寸比例。
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公开(公告)号：CN109960266A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910304778.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法，所述方法包括声纳作用距离预测、梳形路径间隔计算和梳形路径实施。在声纳作用距离预测中，对优质因数及声传播损失分布进行了计算，获得了声纳作用距离的准确估计；梳形路径间隔计算考虑了搜探效率与探测概率，通过引入海底起伏余量及作用距离余量建立了计算公式，并将所预测的声纳作用距离带入公式获得了优化的梳形路径间隔；梳形路径实施根据所计算的梳形路径间隔及潜器航程合理规划潜器梳形路径，设计出潜器平台水下声信标搜探路径。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索，失事潜艇、潜器营救等场景。采用本发明所设计的梳形搜探路径能有效提高搜探系统的搜探效率与探测概率。
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公开(公告)号：CN109407044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811236014.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S1/72
Abstract: 一种应用于水下定位系统的电模拟器，属于水下定位领域。本发明的其结构分为系统软件部分和系统硬件部分，系统软件部分基于LabVIEW软件，其包括人机交互模块、信号生成模块和数据传输模块，系统硬件部分包括数据接收模块、信号发送模块，人机交互模块包括初始化参数设置单元、系统工作参数设置单元、目标观测参数显示单元、数据生成及发送参数显示单元、目标航迹显示单元，信号生成模块包括多普勒频移单元、噪声单元、多途单元、几何衰减单元，数据传输模块包括信号波形数据单元、时延数据单元、目标位置信息数据单元。本发明功能强大，模拟水声接收信号效果好，软件程序简洁、界面友好、操作性强，便于实验室联调，极大降低实验成本。
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公开(公告)号：CN106299518B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610865812.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 锂电池密封舱安全报警泄压装置及其方法，属于锂电池监测报警领域。现有锂电池监测报警系统无法应用在狭小的密封舱内。锂电池密封舱安全报警泄压装置，其组成包括：外壳体(1)分为左腔室(9)和右腔室(10)，左腔室(9)内部的顶面安装泄压单元(7)，右腔室(10)内安装信息处理单元(4)，泄压主体的外壳体(1)末端连接安装接头(2)，安装接头(2)末端安装信息采集单元(3)；外壳体(1)外壁安装通信单元(5)、示警单元(6)。锂电池密封舱安全报警泄压装置的报警泄压方法，信息采集单元(3)采集的信息发送给信息处理单元(4)，信息处理单元(4)驱动泄压单元(7)、示警单元(6)报警、通信单元(5)工作。
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公开(公告)号：CN106299518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610865812.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H01M10/488 , G08B21/16
Abstract: 锂电池密封舱安全报警泄压装置及其方法，属于锂电池监测报警领域。现有锂电池监测报警系统无法应用在狭小的密封舱内。锂电池密封舱安全报警泄压装置，其组成包括：外壳体(1)分为左腔室(9)和右腔室(10)，左腔室(9)内部的顶面安装泄压单元(7)，右腔室(10)内安装信息处理单元(4)，泄压主体的外壳体(1)末端连接安装接头(2)，安装接头(2)末端安装信息采集单元(3)；外壳体(1)外壁安装通信单元(5)、示警单元(6)。锂电池密封舱安全报警泄压装置的报警泄压方法，信息采集单元(3)采集的信息发送给信息处理单元(4)，信息处理单元(4)驱动泄压单元(7)、示警单元(6)报警、通信单元(5)工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105301580A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510727121.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理的水声被动探测领域，具体涉及水下拖曳线列阵探测过程中克服海洋环境噪声干扰的基于分裂阵互谱相位差方差加权的被动探测方法。本发明包括：由声速仪测量声波在水中传播的速度；采用半波间距布放水平均匀直线阵；半波间距直线阵接收声场中各声源的辐射信号；将半波间距M元阵均匀地划分为左子阵和右子阵；对左子阵和右子阵分别同时进行常规波束形成；计算左子阵波束输出与右子阵波束输出的共轭互谱；设置引导方位角，输出加权后的预成多波束图。本发明充分利用分裂阵互谱处理及互谱相位差方差的方位域特征，适用于水声工程中低信噪比条件下克服海洋环境噪声影响提高信噪比增益进而提高拖线阵声呐被动探测的作用距离。
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公开(公告)号：CN103401582B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310305970.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道匹配的二维水声跳频方法。用户端采用单个收发合置换能器；应答器采用多元收发合置垂直阵；用户端下行询问信号采用直接扩频信号；应答器上行应答信号采用基于时空跳频的扩频信号；下行询问信号由用户端发射，应答器接收信号后，根据询问信号解出多个信道的冲击响应函数，并生成每条信道预滤波器；时空跳频的扩频信号在信道-频率二维空间中跳频，首先生成基本跳频信号，为每个跳频信号时间片先择相应的信道预滤波器，预滤波后从相应的阵元发射；时空跳频的扩频信号经过不同的信道被自动解码，变为基本跳频信号被用户端接收机接收。本发明提高了跳频编码的正交性；提高了目标的隐蔽性；实现有限带宽内多目标应答的目的。
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公开(公告)号：CN103209036B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310067896.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/84 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供的是一种基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法。包括以下步骤：初始化基本参数：宽度门限、经验模态分解终止阶数、子波检测门限倍数、能量密度门限倍数、频率分辨率系数、一阶递归系数；通过EMD子波检测确定有效固有模态函数，剔除其他只含噪声的IMF分量，实现第一重降噪；利用有效IMF分量求Hilbert谱的平方，再沿频率轴做局部积分，得到局部瞬时能量密度级，实现第二重降噪；计算信号局部瞬时能量密度级包络，将其作为检测统计量，做信号有无的二元判决，构建局部瞬时能量密度检测器。本发明提供一种真正自适应的、具有强降噪能力的、适用于低信噪比环境的信号检测方法。
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公开(公告)号：CN103605108A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310322324.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。
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