公开(公告)号：CN103605108A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310322324.2

申请日：2013-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  范展 ,  陶凯 ,  王燕 ,  王逸林 ,  张光普 ,  付进

IPC: G01S3/802

CPC classification number: G01S3/802 ,  G01S3/80 ,  G01S3/86

Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。

公开(公告)号：CN103605108B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310322324.2

申请日：2013-07-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  范展 ,  陶凯 ,  王燕 ,  王逸林 ,  张光普 ,  付进

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。