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公开(公告)号：CN110525627A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910883540.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于碳纤维骨架的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了平流层飞艇存在的问题，它包含充气囊体和设置在充气囊体两端的头锥和尾锥，在充气囊体的外部设置有三根连接头锥和尾锥的骨架，三根骨架沿充气囊体的周向均匀分布，每根骨架均由多截碳纤维管依次通过橡胶材质的直通连接件来连接构成，直通连接件的两个连接端与对应的碳纤维管插接并通过卡箍固定或者粘接固定，在直通连接件的两个连接端之间设置有球状突起；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN106595716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710012901.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种大型空间型面摄影测量校准用基准尺夹具，属于大型空间型面辅助测量工具领域，解决了采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析过程中存在的问题，它包含基座、万向转动机构和三角夹具，三角夹具通过万向转动机构来与基座连接；基座是圆形的，在基座的一侧平表面设置有磁铁，在基座周向表面的相对两侧分别设置有尼龙粘扣的钩毛面和绒毛面；在基座的与磁铁相反一侧设置有万向转动机构；三角夹具包含等腰三角形形状的外框和设置在外框内侧的两块弹性夹板，外框由一根底边框和两根腰边框合围构成，底边框的两端分别与两根腰边框的一端沿开合方向转动连接；本发明用于采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析。
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公开(公告)号：CN109672401A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910041663.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S30/10
Abstract: 一种模块化柔性连接的大面积支撑框架，属于大面积支撑技术领域，解决了目前刚性的太阳电池阵无法在平流层飞艇上大面积使用的问题，它包含模块单元、柔性束缚网和连接绳；每个模块单元由两层碳纤维板夹一层铝蜂窝板构成，两层碳纤维板均与铝蜂窝板粘接；柔性束缚网由横纵交叉布置的绳带构成，交叉部位缝合连接，在每个网格内设置一个模块单元，相邻的模块单元之间通过连接绳捆绑连接，在每个模块单元上设置有与连接绳对应的穿绳孔；可以在每个模块单元上设置一块同尺寸或略小尺寸的太阳电池板，太阳电池板可以由所述连接绳连接在模块单元上；本发明用于支撑大面积太阳电池阵。
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公开(公告)号：CN106785309B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710017718.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环及其充气展开方法，属于形状记忆树脂基复合材料充气支撑环领域，解决了其展开过程中存在的问题，一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环，它包含在承力层外侧增设隔离层，隔离层采用芳纶布制成；在本体Z形折叠状态的凸角内侧和凹角外侧均设置有辅助充气支撑管，辅助充气支撑管是采用柔性薄膜材质制成的直管，每根辅助充气支撑管的两端分别粘接于对应的本体弯折处的两侧，每根辅助充气支撑管的两端与本体粘接处的距离小于该辅助充气支撑管的长度；全部辅助充气支撑管通过柔性的充气导管连通，本体与充气导管分别设置独立的充气端口；本发明用于充气展开式星载天线。
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公开(公告)号：CN108773502A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810590732.9
申请日：2018-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/54
Abstract: 一种基于圆柱面或圆锥面螺旋线的可在轨展开遮光罩，属于外层空间遮光技术领域，解决了外层空间的遮光问题，它包含由圆柱面或圆锥面遮光罩和半球壳组合罩连接构成一端开放的罩体，圆柱面遮光罩和半球壳组合罩为单层防护薄膜结构或双层防护薄膜结构；圆柱面遮光罩内的支撑骨架由分别设置在设置在两端的两个充气圆环和连通两个充气圆环的充气螺旋构成；半球壳组合罩是多瓣组合结构，每瓣半球壳组合罩均与圆柱面遮光罩连接，每瓣半球壳组合罩内的支撑骨架分别为一根Z型充气管，并且Z型充气管随半球壳组合罩的曲面弯曲设置，全部Z型充气管均与相近的一个充气圆环连通；本发明用于外层空间遮光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108382485A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
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公开(公告)号：CN107576275A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710686031.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种利用摄影测量技术对充气结构进行应变场测量的方法，属于应变测试技术领域。该方法通过摄影测量技术采集被测结构变形前后的表面点云，得到变形前后被测结构表面物点的坐标，通过Delaunay三角化方法将点云离散成三角形集合，利用有限元方法计算三角形中的应变，通过坐标变换将其转换成整个结构的应变场。本发明的方法，能够实现三维曲面大尺寸充气结构的全场应变测量，这种方法与数字图像相关技术非接触应变测试方法相比，提升了应变测量的效率，可以用于大曲率三维曲面的应变测量，不用对结构表面做不可恢复的表面处理，适合工程环境下的应用。
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公开(公告)号：CN107293861A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710459006.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 基于中心变形桁架外接缠绕肋大型可展开反射面，涉及大型缠绕肋式展开抛物面天线技术领域。中心变形桁架是正多边形桁架，每个分叉肋板前缘板边与中心变形桁架对应短边柱通过铰链连接，反射面几何构型为偏馈抛物面，反射面外法线方向的背面中心区域与变形桁架支撑的张拉背网成型，中心区域之外与多个对称分叉肋板的下板边固接，张拉背网通过多个控形调节索与反射面连接，支撑臂一端与中心变形桁架的上边缘短边柱结点处铰接，支撑臂另一端与卫星本体铰接，抛物面焦点处馈源与反射面相对应，馈源通过波导管固定安装在卫星本体上。它采用中心索网式内无骨架外有肋板骨架的集成结构，具有很高的面质比优势，展开可靠性强，同时消除了遮挡效应。
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公开(公告)号：CN104482873B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410620728.4
申请日：2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种临近空间气球变形测量方法，属于临近空间气球技术领域，解决了针对大型柔性充气结构变形测试，传统的接触式测试方法效率低、费用高和测试结果误差较大甚至不可信的问题，它包括图像采集和图像分析，所述图像采集包括：在气球表面布设多个标志点；在气球下方设置多台数码相机，每台数码相机周围设置环形闪光灯；在气球上升过程中或在临近空间停留过程中，利用自动控制系统使多台数码相机同步对气球进行定时拍照并将照片保存；所述图像分析包括：将五台数码相机所拍的照片通过摄影测量数据处理系统进行图像计算处理，获得气球的形变结果。本发明用于测量临近空间气球变形。
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公开(公告)号：CN106595716A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710012901.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种大型空间型面摄影测量校准用基准尺夹具，属于大型空间型面辅助测量工具领域，解决了采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析过程中存在的问题，它包含基座、万向转动机构和三角夹具，三角夹具通过万向转动机构来与基座连接；基座是圆形的，在基座的一侧平表面设置有磁铁，在基座周向表面的相对两侧分别设置有尼龙粘扣的钩毛面和绒毛面；在基座的与磁铁相反一侧设置有万向转动机构；三角夹具包含等腰三角形形状的外框和设置在外框内侧的两块弹性夹板，外框由一根底边框和两根腰边框合围构成，底边框的两端分别与两根腰边框的一端沿开合方向转动连接；本发明用于采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析。
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