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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113532755A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110813796.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能化气体泄漏检测方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：设定目标区域；步骤S2：建立时间间隔对照库，基于时间间隔对照库，确定目标区域对应的时间间隔；步骤S3：每隔时间间隔获取目标区域的检测参数，基于检测参数进行气体泄漏检测；步骤S4：输出检测结果。本发明的智能化气体泄漏检测方法及系统，设置时间间隔对照库，对照查询用户设定的目标区域对应的一个合理的时间间隔，每隔该时间间隔获取目标区域的红外图像序列进行气体泄漏检测，无需时刻进行气体泄漏检测，降低了系统资源占用率，减少了系统功耗。
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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113038751A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028897A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008300A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110206708.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行器测量系统、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量系统包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量系统发送启动北斗短报文通信功能的指令。解决相关技术在飞行器测量系统中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
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公开(公告)号：CN111982106A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010888548.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标对象的第一位姿数据，其中，第一位姿数据基于惯性数据解算得到，惯性数据是惯性导航系统观测目标对象时采集到的数据；获取目标对象的第二位姿数据，其中，第二位姿数据是在惯性导航系统观测目标对象时，卫星导航系统观测目标对象得到的位姿数据；计算第一位姿数据和第二位姿数据的数据差值；将数据差值输入卡尔曼滤波器，处理得到协方差；若协方差小于预设值，基于第一位姿数据对目标对象进行导航。通过本申请，解决了相关技术中采用卫星测量导航以及惯性测量元件导航定位误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111917671A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010793032.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本公开提供了一种用于无线通信的装置和方法，用于无线通信的装置包括：一个或多个处理器，被配置为：基于第一天线阵列中天线元素的排列方式生成Q个天线对集合，所述第一天线阵列不限定为均匀线性阵列；基于采用所述第一天线阵列接收到的一个或多个参考信号生成信道系数估计；基于所述Q个天线对集合分别生成Q个空间相关系数估计，所述Q个空间相关系数估计的值不相同，所述Q是一个自然数，所述Q个空间相关系数估计是所述一个或多个参考信号所经历的无线信道所对应的Q个空间相关系数值的估计值，以用于无线通信中的数据收发处理。
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公开(公告)号：CN109959374B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810351682.9
申请日：2018-04-19
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法：在系统进行初始对准之后，在运动状态时，利用加速度和角速度信息进行捷联解算，当进入下一个零速区间时，即脚部着地时，利用RTS平滑算法，对导航系统状态误差进行最优估计，并修正系统状态；然后利用逆向捷联解算，反向计算系统的导航状态变量，计算到上一个零速静止区间，然后再利用卡尔曼滤波器将前向捷联解算的系统状态信息与逆向捷联解算的系统状态信息进行融合，获得精度更高的状态信息；最后，利用卡尔曼滤波得到的运动状态信息，对零速区间再次进行RTS平滑滤波，得到系统状态信息的最优估计。
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