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公开(公告)号：CN110393051B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910825124.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 单侧筑埂机前行与倒行作业状态快速切换机构属于农业机械；在带有主传动箱的悬挂架总成上通过支撑摆臂与支撑连杆铰装连接架，伺服电动缸与悬挂架总成和支撑摆臂铰接，主传动箱动力输出轴与支撑摆臂铰接，链轮A安装在主传动箱动力输出轴上，S形滑槽设置在支撑摆臂上，滚子配装在S形滑槽内，副传动箱可转动的安装在支撑摆臂下部，连杆A一端与连接架铰接，另一端铰连插配在滚子中心孔内，连杆B分别与连杆A和副传动箱铰接，副传动箱动力输入轴与支撑摆臂铰接，链轮B安装在副传动箱动力输入轴上，链轮A与链轮B通过链条进行连接；本机构实现了筑埂机具筑埂部件偏移、回转与锁定的一步到位，结构新颖合理、操作简单、回转调节效率高。
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公开(公告)号：CN113632620A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111056409.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 多行播种行距同步自动调节机构属于农业机械；在固装连接架后侧部上固装座板，在座板左端上部上安装带有驱动轮的步进电机，固装随动轮的丝杠安装在座板左端部上，传动带套装在驱动轮与随动轮上，在座板后侧面上安装水平横向滑道，在座板的左、右侧部上、位于水平横向滑道的左、右端外侧部位处分别配装垂直立向滑道，固装行距调控滑块的N个单体架安装在水平横向滑道上，组合式排种器单体安装在单体架上，升降板安装在垂直立向滑道上，行距调控滑块插配在升降板上的条形行距调控槽内，丝母套装在丝杠上，丝母与升降板固接；本机构实现了多行播种机具行距无级同步统一调节，适用能力强，调节精度高，调节操作简易方便快捷。
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公开(公告)号：CN110402657B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910737994.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 布网型温室秧盘连续自动起盘机属于农业机械；在带有行走地轮的机架总成上配装由电动机、摆动杆驱动轴、输送辊驱动轴及第一、二、三、四、五传动带构成的动力驱动系统、由曲柄轮、摆动杆、栅条式振动板、网带支撑轮、棱形振动疏松辊、网带张紧辊、卷网辊总成构成的网带输运系统、由秧盘爪式输送辊、秧盘托板、秧盘待送疏齿板构成的秧盘分离待送系统和由框架支撑轴、旋转框架、吊挂支杆、凸轮、滚轮、压力弹簧、秧盘输送梳齿板及秧盘转送梳齿板构成的秧盘转送系统；本机结构新颖、独特、合理，起盘作业自动化程度高，起盘连续作业，效率高，起盘质量好，使用可靠，故障少，为布网型温室育秧农艺技术的推广提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113455146A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110878890.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周旋转式种、肥间隔播施一体装置属于农业机械；在固定设置的架体上固装带有长条状输种孔和长条状输肥孔的圆环体，在圆环体上可转动地套装带有径向排种孔和径向施肥孔的种与肥间隔播施筒式轮，在种与肥间隔播施筒式轮轮壁上沿圆周方向均布间隔分别设置轴向半轴孔、圆弧形内滑槽、圆弧形外滑槽和柱销A，圆弧形内片和圆弧形外片分别插装在圆弧形内、外滑槽内，通过半轴与轴向半轴孔的插装配合将带有驱动块和柱销B的种或肥播施控制体安装在种与肥间隔播施筒式轮上，回位拉簧与柱销A、B连接；本装置实现了种与肥间隔播施一体化，结构新颖、独特、合理、紧凑，作业效率高、质量好，在机具上配套安装方便。
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公开(公告)号：CN113228856A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110650907.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840756A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110197911.8
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 种床间断重镇压防粘附镇压辊属于农业机械；在辊架上可转动地安装带有驱动链轮的辊轴，在辊轴上通过辐板固装带有套筒座的内辊筒，在套筒座上固装弹簧座，在内辊筒两侧外部上分别通过轮毂内圈和管式辐条固装轮毂外圈，在轮毂外圈上固装带有通孔的外辊筒，配装压力弹簧的伸缩套筒安装在通孔内，伸缩套筒可轴向往复移动地套配在套筒座和弹簧座上，限位销将伸缩套筒与套筒座连接，橡胶套固装在外辊筒上，伸缩套筒外端部与橡胶套呈挤压接触配合；本辊可对种床土壤进行间断重压力镇压和自动清土功能，结构独特、新颖、合理，种床镇压效果好、质量高，作业阻力小，种床土壤水分散失少，出苗率高。
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公开(公告)号：CN112655301A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011499803.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 一种拖拉机与农机具快速对接机构属于农业机械；在拖拉机下拉杆一端内侧设置锁定槽，在拖拉机下拉杆一端外侧内部套配压力弹簧A，销A可伸缩地插入安装在拖拉机下拉杆上并与压力弹簧A呈接触配合，弧形滑道铰装在拖拉机下拉杆的另一端，在弧形滑道上设置T形滑槽，销B可伸缩地插入安装在弧形滑道上，在销B上固定安装拉杆，拉杆与T形滑槽呈接触配合，压力弹簧B套配在弧形滑道内，压力弹簧B与拉杆呈接触配合，农机具下悬挂板插入配装在拖拉机下拉杆内部，锁定球穿过农机具下悬挂板可自由转动地安装在拖拉机下拉杆内部；本机构结构合理，锁定准确可靠，操作简易方便，省时省力，作业效率高。
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公开(公告)号：CN112335390A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011214018.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本发明通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机构使喷肥针根据机具作业速度实时调整角度，使液态肥射流角度基本不变，同时避免了喷肥针土壤堵塞问题。
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公开(公告)号：CN106612855B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710148055.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 电磁控制气力驱动液态肥双肥道排施分配器属于农业机械；所述分配器由筒式主壳体、前壳体、后壳体、支撑架及两个弹性膜片、两个液肥输入单向阀、两个液肥输出单向阀、进气电磁控制阀、前配气阀体、排气电磁控制开关、后配气阀体、同步驱动连接轴、两个压力弹簧装配构成，在所述前、后壳体与筒式主壳体上构成第一、二输肥道，在前壳体和后壳体与支撑架之间分别构成进、排气腔室，在两个弹性膜片与支撑架之间分别构成第一、二气力驱动室，两个弹性膜片与筒式主壳体之间分别构成第一、二液肥室，本器结构新颖、合理，运行平稳，自动化程度高，作业可靠，作业效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110419280A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910825119.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 逆转式筑埂部件180°回转调节锁定机构属于农业机械；在悬挂架总成上铰连相互平行配置的支撑摆臂与连杆，伺服电动缸A分别与悬挂架总成与支撑摆臂铰连，在支撑摆臂上可转动的安装主传动箱与齿轮，支撑架与主传动箱和连杆铰连，在主传动箱上固接齿轮环与液压马达，齿轮环与齿轮相啮合，在支撑架上设置锁定孔A、B与导向滑槽，滑动锁块插配在主传动箱壳体上，伺服电动缸C与滑动锁销和主传动箱壳体铰接；本机构实现了筑埂部件的180°水平逆向回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，回转过程重心稳定，作业平稳且修筑田埂质量好。
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